手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法与流程

手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法相关申请的交叉引用本申请要求递交于2012年6月1日、序列号为61/654，191的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。技术领域本公开涉及手术装置和/或系统、手术用接合器以及它们的使用方法。更特别地，本公开涉及手持式动力手术装置、手术用接合器和/或接合器组件，所述手术用接合器和/或接合器组件在动力、旋转和/或关节式运动手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将其相互连接。

背景技术：
一种类型的手术装置是一种线性夹紧、切割和吻合装置。在外科手术操作中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的线性夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握柄样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，其夹紧闭合结肠的开口端。在该装置中，两个剪刀样式的夹持元件中的一个元件（如砧座部）相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪取装置的致动（砧座部的枢转）是由保持在手柄中的握持柄扳机来控制的。除了剪取装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪取机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的被夹紧端部从而密封先前开口端部的机构。剪取元件可以与所述轴整体形成或者是可以拆卸的使得各种剪取元件和吻合元件可以互换。许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括：可重复使用的手柄组件；以及一次性末端执行器或同类物，其可以在使用前选择性地被连接到所述手柄组件上，然后在使用后再从所述末端执行器断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器都是由线性力来驱动。例如，适合于执行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些末端执行器与使用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。为了使所述线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件互相配合使用，对于在所述线性驱动的末端执行器与所述旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其相互连接的接合器和/或接合器组件存在需求。

技术实现要素：
本公开涉及一种手术装置，所述手术装置包括装置壳体，至少一个驱动电动机、电池、电路板、末端执行器、以及接合器组件。所述装置壳体限定了选择性地与所述接合器组件连接的连接部。所述至少一个驱动电动机被支撑在所述装置壳体内且被配置以旋转至少一个驱动轴。所述电池被布置以与至少一个驱动电动机的电连通。所述电路板被布置在所述壳体内用来控制从所述电池输送到所述至少一个驱动电动机的电力。所述末端执行器被配置以执行至少一种功能且包括至少一个可轴向平移驱动构件。所述接合器组件用来选择性地将所述末端执行器和所述装置壳体相互连接，并且所述接合器组件包括旋钮壳体以及至少一个驱动转换器组件。所述旋钮壳体被配置且适于选择性地连接到所述装置壳体并且与所述至少一个可旋转驱动轴中的每一个可操作地连通。所述至少一个驱动转换器组件用于将所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个和所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件中的一个相互连接。所述至少一个驱动转换器组件将所述可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。所述至少一个驱动转换器组件包括第一驱动转换器组件，所述第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、以及关节式运动连杆。所述第一驱动元件被旋转地支撑在所述旋钮壳体中。所述第一驱动元件的近侧端能够与所述可旋转驱动轴啮合。所述螺母被螺纹连接到所述第一驱动元件的螺纹远侧部。所述关节式运动套管的近侧部被布置以与所述螺母机械配合。所述关节式运动轴承被布置以与所述关节式运动套管远侧部机械配合。所述关节式运动连杆的近侧部被布置以与所述关节式运动轴承机械配合。所述关节式运动连杆的远侧部被配置用来选择性地与所述末端执行器所述至少一个可轴向平移驱动构件啮合。所述可旋转驱动轴的旋转引起所述第一驱动元件的旋转。所述第一驱动元件的旋转引起所述螺母、所述关节式运动套管、所述关节式运动轴承、所述关节式运动连杆、以及所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。在所公开的实施例中，所述关节式运动轴承被配置以能够相对于所述旋钮壳体轴向地和旋转地运动。在所公开的实施例中，所述关节式运动套管的远侧部被布置以与所述关节式运动轴承的径向内部机械配合。在这里，被公开的是所述关节式运动连杆的近侧部被布置以与所述关节式运动轴承的径向外部机械配合。在所公开的实施例中，包括第二驱动转换器组件，所述第二驱动转换器组件包括第二驱动元件、第一齿轮、第二齿轮、以及齿圈。所述第二驱动元件被旋转地支撑在所述旋钮壳体中。所述第二驱动元件的近侧端能够连接到所述手术装置的第二可旋转驱动轴上。所述第一齿轮被布置以与所述第二驱动元件的远侧部机械配合。所述第二齿轮被布置与所述第一齿轮机械配合。所述齿圈被布置以与所述第二齿轮机械配合且被布置以与所述末端执行器机械配合。所述齿圈相对于所述旋钮壳体被固定而不能旋转。所述第二可旋转驱动轴的旋转引起所述第一齿轮的旋转，所述第一齿轮的旋转引起所述第二齿轮的旋转，所述第二齿轮的旋转引起所述齿圈的旋转，而所述齿圈的旋转引起所述末端执行器的旋转。在这里，被公开的是所述旋钮壳体包括驱动联接壳体，所述驱动联接壳体能够相对于所述旋钮壳体的余部（remainder）旋转。在这里，被公开的是包括旋转轴承，且所述驱动联接壳体被旋转地固定到所述旋转轴承。所述旋钮壳体能够相对于所述旋转轴承旋转。在这里，被公开的是所述齿圈包括围绕其内周布置的多个齿。在所公开的实施例中，所述关节式运动连杆的远侧部包括被配置在其中用于可释放地接受所述末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的一部分的狭槽。在这里，被公开的是所述狭槽包括锥形开口。本公开还涉及一种接合器组件，其用来选择性地将手术用末端执行器和具有至少一个可旋转驱动轴的手柄组件相互连接。所述接合器组件包括旋钮壳体，以及至少一个驱动转换器组件。所述旋钮壳体被配置且适于选择性地连接到手柄组件上。所述旋钮壳体包括驱动联接壳体。所述至少一个驱动转换器组件用来所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个和手术用末端执行器一部分相互连接。所述至少一个驱动转换器组件将所述可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。所述至少一个驱动转换器组件包括第一驱动转换器组件，所述第一驱动转换器组件包括驱动元件、第一齿轮、第二齿轮、齿圈和旋转轴承。所述驱动元件被旋转地支撑在所述接合器壳体中。所述第一齿轮被布置以与所述驱动元件的远侧部机械配合。所述第二齿轮被布置以与所述第一齿轮机械配合。所述齿圈被布置以与所述第二齿轮机械配合且被布置以与所述接合器组件的末端执行器啮合部机械配合。所述齿圈相对于所述接合器壳体被固定而不能旋转。所述驱动联接壳体被旋转地固定到所述旋转轴承，且所述旋钮壳体能够相对于所述旋转轴承旋转。所述驱动元件的旋转引起所述第一齿轮的旋转；所述第一齿轮的旋转引起所述第二齿轮的旋转；所述第二齿轮的旋转引起所述齿圈的旋转；而所述齿圈的旋转引起所述接合器组件的末端执行器啮合部的旋转。在所公开的实施例中，所述齿圈包括围绕其内周布置的多个齿。在所公开的实施例中，所述驱动联接壳体能够相对于所述旋钮壳体的余部旋转。在所公开的实施例中，包括第二驱动转换器组件，所述第二驱动转换器组件包括第二驱动元件、螺母、关节式运动套管、以及关节式运动连杆。所述第二驱动元件被旋转地支撑在所述旋钮壳体中。所述螺母被螺纹连接到所述第二驱动元件的螺纹远侧部。所述关节式运动套管的近侧部被布置以与所述螺母机械配合。所述关节式运动轴承被布置以与所述关节式运动套管的远侧部机械配合。所述关节式运动连杆的近侧部被布置以与所述关节式运动轴承机械配合。所述关节式运动连杆的远侧部被配置用来选择性地与所述末端执行器的一部分啮合。所述第二驱动元件的旋转引起所述螺母、所述关节式运动套管、所述关节式运动轴承以及所述关节式运动连杆的轴向平移。在这里，被公开的是所述关节式运动轴承被配置以能够相对于所述旋钮壳体轴向地和旋转地运动。在这里，被公开的是所述关节式运动套管的远侧部被布置以与所述关节式运动轴承的径向内部机械配合。在这里，被公开的是所述关节式运动连杆的近侧部被布置以与所述关节式运动轴承的径向外部机械配合。附图说明这里参照附图描述了本公开的各种实施例，其中：图1是根据本公开实施例的部件分离的手术装置和接合器的立体图，图示了其与末端执行器的连接；图2是图1中手术装置的立体图；图3是部件分离的图1和图2中手术装置的立体图；图4是用于图1至图3的手术装置中的电池的立体图；图5是去除其壳体的图1至图3中手术装置的立体图；图6是手术装置和接合器中每一个的连接端部的立体图，图示了它们之间的连接；图7是通过图2的7-7取得的图1至图3中的手术装置的剖视图；图8是通过图2的8-8取得的图1至图3中的手术装置的剖视图；图9是部件分离的图1至图3中手术装置的扳机壳体的立体图；图10是图1中的接合器的立体图；图11是通过图10的11-11取得的图1和图10中的接合器的剖视图；图12是图11中细节指示区域的放大图；图13是图11中细节指示区域的放大图；图14是接合器和装载单元一部分的省略一些零件的立体图；图15是图14中细节指示区域的放大图；图16是图14中细节指示区域的放大图；图17是与装载单元啮合的接合器的远侧端的立体图；图18和图19是省略零件的接合器部分的立体图；图20是通过图10的20-20取得的图1和图10中接合器的剖面图；图21是图20中的细节指示区域的放大图；图22是图20中的细节指示区域的放大图；图23是接合器的远侧部的立体图；图24是从如图23所示的接合器的远侧部向远侧看的剖切立体图；图25是省略零件的接合器的一部分的立体图；图26是与本公开手术装置和接合器一起使用的示例性末端执行器的部件分离的立体图；以及图27是LED输出的示意图；电动机选择的示意图（选择夹紧/切割，旋转或关节式运动）；以及执行所选定功能的所述驱动电动机选择的示意图。具体实施方式现在将参照附图详细描述本公开的手术装置，以及适用于手术装置和/或手柄组件的接合器组件的实施例，其中在几幅附图的每幅附图中相同附图标记指代相同的或对应的元件。在本文中使用时，术语“远侧”是指所述接合器组件或手术装置或其部件的较远离用户的部分，而术语“近侧”是指所述接合器组件或手术装置或其部件的较接近用户的部分。根据本公开的实施例，手术装置总体被指定为100，且为一种动力手持式机电器械的形式，其被配置用来选择性地将多个不同的末端执行器附接于此，每一个末端执行器均被配置为通过所述动力手持式机电手术器械来实现致动和操纵。如图1所图示，手术装置100被配置为用来选择性地连接接合器200，然后，依次地，接合器200被配置为选择性地连接末端执行器或单次使用装载单元300。如图1至图3所图示，手术装置100包括手柄壳体102，手柄壳体102包括下壳体部104、中间壳体部106以及上壳体部108，其中，中间壳体部106从下壳体部104延伸出和/或被支撑在下壳体部104上，上壳体部108从中间壳体部106延伸出和/或被支撑在中间壳体部106上。中间壳体部106和上壳体部108被分离成远侧半部110a和近侧半部110b，其中，远侧半部110a从下壳体部104延伸出且与下壳体部104整体形成，近侧半部110b通过采用多个紧固件可与远侧半部110a相连接。当接合时，远侧半部110a与近侧半部110b限定了手柄壳体102，手柄壳体102内有空腔102a，电路板150和驱动机构160被设置在空腔102a中。远侧半部110a与近侧半部110b沿着横切如图3所示的上壳体部108的纵轴线“X”的平面被分开。手柄壳体102包括垫圈112，垫圈112完全地在远侧半部110a和/或近侧半部110b的缘边的周围延伸且被插入在远侧半部110a和近侧半部110b之间。垫圈112密封远侧半部110a和近侧半部110b的周边。垫圈112的功能是在远侧半部110a和近侧半部110b之间形成气密密封以便于在消毒和/或清洗操作时保护电路板150和驱动机构160。以这种方式，手柄壳体102的空腔102a沿着远侧半部110a的周边密封，并且近侧半部110b还被配置为使得能够更轻松、更高效地将电路板150和驱动机构160装配在手柄壳体102中。手柄壳体102的中间壳体部106提供了电路板150被设置在其中的壳体。将在下面额外详细阐明，配置电路板150来控制手术装置100的各种操作。手术装置100的下壳体部104限定了在其上表面中形成的孔隙（未显示）并且孔隙位于中间壳体部106的下方或内部。下壳体部104的孔隙提供了可供导线152穿过的通道以将位于下壳体部104中的电气部件（如图4中所图示的电池156、如图3中所图示的电路板154等）与位于中间壳体部106和/或上壳体部108中的电气部件（电路板150、驱动机构160等）相互电连接。手柄壳体102包括被布置在下壳体部104（未显示）的孔隙内的垫圈103，因而在允许导线152穿过下壳体部104的孔隙的同时还堵塞或密封下壳体部104的孔隙。垫圈103的功能是在下壳体部106和中间壳体部108之间形成气密密封以便于在消毒和/或清洗操作时保护电路板150和驱动机构160。正如图所示，手柄壳体102的下壳体部104提供了可拆卸地位于其中的可再充电电池156。电池156被配置为给手术装置100的电气部件中的任何一个部件提供电力。下壳体部104限定了电池156被插入其...