存储控制装置、存储控制系统及存储介质的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种存储控制装置、存储控制系统及存储介质。存储控制装置包括：检测部，其检测体腔内的体内音，并输出体内音作为音频信号；以及存储控制部，其以存储从检测部输出的音频信号的方式执行控制。
【专利说明】存储控制装置、存储控制系统及存储介质
【技术领域】
[0001]本公开涉及存储控制装置、存储控制系统及存储介质。
【背景技术】
[0002]虽然在过去已经使用听诊器从体外侦听体内的声音以检查诸如心律不齐、心杂音和哮喘的症状，但是近年来，业已提出了附有麦克风的内窥镜，其包括用于在内窥镜的远端插入部等处检测声音的机构,并且连同体腔内的图像一起检测体内音。
[0003]具体地，例如JP 59-168832A公开了一种内窥镜装置，其包括安装在光纤上的光纤麦克风，其将光导入能够在体腔内进行成像的内窥镜的远端插入部。另外，JPH08-126603A公开了一种内窥镜装置，其将由被包括在内窥镜的远端插入部处的麦克风生成的声音信号发送至TV监 视器,并经由TV监视器的扬声器输出声音。
[0004]另外，JP 2001-104249A公开了一种连接至能够收集声音的骨传导型麦克风的内窥镜装置。另外，JP 2005-87297A公开了一种内窥镜装置，其通过将麦克风包括在远端插入部处而能够准确地拾取体腔内的声波振动等。
[0005]另外，JP 2006-158515A公开了一种内窥镜装置，其包括能够附连至内窥镜的远端插入部以及从内窥镜的远端插入部拆除的麦克风单元。
【发明内容】
[0006]在此，在所有上述内窥镜装置中，拍摄体腔内图像的成像部是主要功能，而检测体内音的麦克风只是附属地包括。因此，由麦克风生成的声音信号被如实发送至外部装置(用于显示拍摄到的体腔内图像的电视等)，并经由外部装置的扬声器简单输出为声音。
[0007]然而，由于体内音是疾病判断的重要因素，因此为了准确地获知病状并在早期检测异常部位(患部)等，已寻求能够记录(存储)更准确的体内音并有效处理体内音以将其用于诊断的装置。
[0008]因此，本公开内容提出了一种能够更有效地获取用于诊断的体内音的存储控制装置、存储控制系统及存储介质。
[0009]根据本公开内容的一个实施例，提供了一种存储控制装置，包括:检测部，其检测体腔内的体内音，并输出体内音作为音频信号；以及存储控制部，其以存储从检测部输出的音频信号的方式执行控制。
[0010]根据本公开内容的一个实施例，提供了一种存储控制系统，包括发送装置和接收装置，发送装置包括检测体腔内的体内音并输出体内音作为音频信号的检测部、以及将从检测部输出的音频信号临时存储之后发送至外部装置的发送部，接收装置包括接收来自传输装置的音频信号的接收部、以及以存储由接收部接收到的音频信号的方式执行控制的存储控制部。
[0011]根据本公开内容的一个实施例，提供了一种存储介质，具有存储于其上的程序，该程序使得计算机用作:检测部，其检测体腔内的体内音，并输出体内音作为音频信号；以及存储控制部，其以存储从检测部输出的音频信号的方式执行控制。
[0012]根据上述本公开内容的实施方例，可以更有效地获取用于诊断的体内音。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是用于描述根据本公开内容的第一实施例的声音收集系统的概要的图；
[0014]图2是示出根据第一实施例的胶囊型医疗装置的模拟配置的框图；
[0015]图3是示出根据第一实施例的胶囊型医疗装置的数字配置的框图；
[0016]图4是示出根据第一实施例的控制装置的配置的框图；
[0017]图5是示出根据第一实施例的声音收集系统的操作处理的流程图；
[0018]图6是用于描述根据第一实施例的信号处理部的另一配置的框图；
[0019]图7是示出用于基于外部控制来执行参数改变的胶囊型医疗装置的主要组成元件的框图；
[0020]图8是示出用于指示进行指定部分的声音收集的操作屏幕的示例的图；
[0021]图9是示出用于基于内部控制来执行参数改变的胶囊型医疗装置的主要组成元件的框图；
[0022]图10是示出用于基于内部控制来执行参数改变的另一胶囊型医疗装置的主要组成元件的框图；
[0023]图11是示出具有多 种麦克风的胶囊型医疗装置的主要组成元件的框图；
[0024]图12是示出具有多种麦克风的另一胶囊型医疗装置的主要组成元件的框图；
[0025]图13是用于描述根据本公开内容的第二实施例的声音收集系统的整体配置的图；
[0026]图14是用于描述根据第二实施例的控制装置的阵列信号处理的图；
[0027]图15是用于描述根据本公开内容的第三实施例的胶囊型医疗装置的概要的图；
[0028]图16是示出根据第三实施例的胶囊型医疗装置的主要组成元件的框图；
[0029]图17是用于描述根据本公开内容的第四实施例的声音收集系统的说明图；以及
[0030]图18是用于描述根据本公开内容的第五实施例的声音收集系统的说明图。
【具体实施方式】
[0031]其后，将参考附图详细描述本公开内容的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同功能和结构的结构元件用相同的附图标记来表示，并省略对这些结构元件的重复说明。
[0032]将按如下顺序进行描述。
[0033]1.根据本公开内容的实施例的声音收集系统的概要
[0034]2.实施例中的每个
[0035]2-1.第一实施例
[0036](2-1-1)胶囊的配置
[0037](2-1-2)控制装置的配置
[0038](2-1-3)操作处理
[0039](2-1-4)补充[0040]2-2.第二实施例
[0041]2-3.第三实施例
[0042]2-4.第四实施例
[0043]2-5.第五实施例
[0044]3.结论
[0045]?1.根据本公开内容的实施例的声音收集系统的概要》
[0046]首先将参考图1描述根据本公开内容的实施例的声音收集系统(存储控制系统)的概要。如图1所示，根据本实施例的声音收集系统具有胶囊型医疗装置1(其后被称为胶囊I)和控制装置3，其中，胶囊I通过检测对象4吞咽等而被引入到体内。另外，图1所示的胶囊I具有通信功能，并且能够与外部控制装置3执行数据的发送/接收。
[0047]例如，如图1所示，在将附连到体外表面的天线5和连接至天线5的体外单元6置于检测对象4上的情况下，从被引入到体腔内的胶囊I发送的数据由天线5接收，并被发送至体外单元6。注意，在图1所示的示例中，虽然天线5附连到胃部附近的体外表面，但是天线5的附连点不限于胃部附近，并且例如可通过多个天线5而被附连到与食道、肠等各部位对应的体外表面。另外，即使当胶囊I位于体腔内任意位置处时也能够进行通信的天线5可被附连到检测对象4的外表面(或被置于由检测对象4穿着的屏蔽T恤上)。
[0048]此外，从天线5发 送至体外单元6的数据被从体外单元6发送至控制装置3。体外单元6和控制装置3可以通过诸如图1所示的USB线缆之类的通信线缆7连接至可自由连接/拆卸线缆，或者可无线连接。体外单元6的前表面上包括操作按钮和监视器。另外，体外单元6例如可以是诸如智能电话或PDA (个人数字助理)的用户终端。
[0049]另外，胶囊I可以经由体外单元6和天线5接收从控制装置3发送的数据。
[0050]在此，如上所述，由于体内音是疾病判断的重要因素，因此为了准确获知病状并在早期检测异常部位(患部)等，已寻求能够记录(存储)更准确的体内音并且有效处理体内音以将其用于诊断的装置。在本公开内容中，体内音是在体内生成的声音，并且例如是脉搏、心音、呼吸音、肠音等。
[0051]因此，着眼于上述情况，导致创建了根据本公开内容的实施例的声音收集系统。根据本公开内容的实施例的声音收集系统能够更有效地获取用于诊断的体内音。
[0052]如图1所示，由胶囊I在检测对象4的体腔内收集到的体内音被临时存储为发送缓冲，被发送至控制装置3，并且从控制装置3的扬声器35输出(再现)或存储在控制装置3的存储器内。另外，控制装置3可以基于诸如心律不齐、心杂音、喘息声或肠音之类的异常声音自动诊断心脏、肺、血管或消化道的异常部位，并且可以在显示部33上显示诊断结果。
[0053]以此方式，根据本实施例，由于体腔内的体内音被收集，因此相比于通过将胸件放置在身体表面而从体外听取体内音的常规听诊器，可以获取更准确的体内音。
[0054]另外，通过存储所收集到的体内音，可以通过重复聆听体内音来执行更恰当的诊断。另外，当胶囊I停止在指定部位时，可以持续观测患部周围的体内音。此外，由胶囊I收集到的体内音中的指定音可以在被拾取之后随即被发送至控制装置3。以此方式，例如就可以从体内音中拾取血管音，以及观测血管内的湍流程度或动脉硬化程度。
[0055]以此方式，可以通过更有效地获取用于诊断的体内音来实现异常部位的早期发现等，并使医疗技术得到革新性进步。[0056]其后，将通过包括多个实施例来详细描述根据本公开内容的实施例的这样的声音收集系统。注意，虽然在图1的示例中将PC(个人计算机)示出为根据本实施例的控制装置3的示例，但是根据本公开内容的实施例的控制装置(接收装置)不限于此。例如，根据本公开内容的实施例的控制装置3可以是服务器、智能电话、PDA (个人数字助理)、笔记本PC、移动电话、便携式音乐播放器、移动视频处理装置、便携式游戏机等。另外，在其后描述的每个实施例中，胶囊型医疗装置将被用作根据本公开内容的实施例的存储控制装置(发送装置)的示例。
[0057]?2.实施例中的每个》
[0058]<2-1.第一实施例 >
[0059]如图1所示，根据本公开内容的第一实施例的声音收集系统具有胶囊I和控制装置3，其中，胶囊I被引入到检测对象4的体腔内。其后，将顺序描述包括在第一实施例中的胶囊I和控制装置3的组成元件中的每个、以及根据第一实施例的声音收集系统的操作处理。
[0060][2-1-1.胶囊的配置]
[0061]如上所述，胶囊I收集检测对象4的体腔内的体内音，将收集到的体内音临时存储为发送缓冲，并将收集到的体内音发送至外部装置。
[0062]另外，胶囊I可以在对收集到的体内音执行了指定的信号处理之后随即发送收集到的体内音。例如，在指定部位或内部器官被规定为声音观测对象的情况下，源于其他部位或内部器官的声音会变为不需要的噪声。为了改进该S/N比(信噪比)，胶囊I可以执行频带限制以作为针对收集到的体内音的信号处理。
`[0063]根据本实施例的频带限制可由模拟操作来实现，或者可以由数字操作来实现。其后，将分别参考图2和图3描述由模拟操作实现的胶囊1-1和由数字操作实现的胶囊1-2。
[0064](模拟配置)
[0065]图2是示出根据第一实施例的胶囊1-1的模拟配置的框图。如图2所示，胶囊1-1具有麦克风10、放大器11、模拟频带限制滤波部12、和模拟无线发送部13。
[0066]麦克风10是用于收集(检测)体腔内的体内音并输出体内音作为音频信号的检测部。
[0067]放大器11具有放大从麦克风10输出的音频信号的功能。
[0068]模拟频带限制滤波部12具有使从放大器11输出的音频信号中的指定频带的频率通过的功能。以此方式，可以使得本实施例中的S/N比变大。例如，模拟频带限制滤波部12可由诸如BPF (带通滤波器)、LPF (低通滤波器)或HPF (高通滤波器)的电路来实现。
[0069]模拟无线发送部13具有无线发送已经通过模拟频带限制滤波部12的音频信号的功能。例如，模拟无线发送部13可由诸如AM (调幅)或FM (调频)的电路来实现。
[0070]另外，根据本实施例的模拟无线发送部13具有临时存储发送数据(在此，音频信号)的发送缓冲器(图中未示出)。
[0071](数字配置)
[0072]接下来，将参考图3描述由数字操作实现的胶囊1-2的配置。如图3所示，胶囊1-2具有麦克风10、放大器11、ADC (模数转换器)、信号处理部20-1以及数字无线发送部28。由于以上已经参考图2描述了麦克风10和放大器11，因此在此省略对其的描述。[0073]ADC14是将模拟电信号转换成数字电信号的电子电路。ADC14将从放大器11输出的模拟音频信号转换成数字音频信号，并且输出该数字音频信号。
[0074]信号处理部20-1具有对音频信号执行指定信号处理的功能。例如，信号处理部20-1可由诸如DSP (数字信号处理器)或MPU (微处理单元)的操作装置来实现。
[0075]如图3所示，根据本实施例的信号处理部20-1用作频带限制数字滤波部201和音频信号编码器部207。频带限制数字滤波部201具有使从ADC14输出的音频信号中的指定频带的频率通过的功能。另外，频带限制数字滤波部201采用BPF、LPF、HPF等执行数字化，并且通过采用频带限制滤波器执行数字化，可以实现陡峭滤波器、直相滤波器等模拟方式难以实现的高精度控制。
[0076]音频信号编码器部207 (其后，被称为编码器部207)具有对音频信号进行编码的功能。编码系统没有具体限制，并且例如可以是MP3 (MPEG音频层3)、AAC (先进音频编码)等。此外，编码器部207的编码系统可以是与后续阶段的数字无线发送部28的通信系统相对应的合适编码系统。
[0077]数字无线发送部28具有无线发送从信号处理部20-1输出的音频信号的功能。数字无线发送部28的通信系统没有具体限制，并且例如可以是WiF1、Bluetooth (蓝牙)、ZigBee 等。
[0078]另外，根据本实施例的数字无线发送部28具有临时存储发送数据(在此，音频信号)的发送缓冲器(图中未示出)。
[0079]以上具体描述了根据本实施例的胶囊I的配置。注意，根据本实施例的胶囊I可以持续发送胶囊I在体腔内的当前位置检测的信号(位置信号)。随后，将参考图4描述根据本实施例的控制装置3的配置。
[0080][2-1-2.控制装置 的配置]
[0081]图4是示出根据第一实施例的控制装置3的配置的框图。如图4所示，根据本实施例的控制装置3具有控制部30、通信部32、显示部33、操作输入部34、扬声器35、以及音频信号DB (数据库)36。
[0082](通信部)
[0083]通信部32连接至外部装置，并且是用于执行数据的发送/接收的接口。更具体地，根据本实施例的通信部32从胶囊I接收音频信号、当前位置信息等。另外，通信部32可将控制信号发送至胶囊I。
[0084](控制部)
[0085]控制部30具有对控制装置3的每个组成元件进行控制的功能。更具体地，根据本实施例的控制部30可以用作到达判断部310、声音收集指令部320、信号处理部330、存储控制部340、扬声器控制部350和诊断部360。
[0086]*到达判断部
[0087]到达判断部310基于从在体腔内移动的胶囊I发送的位置信号检测胶囊I的位置，并且判断胶囊I是否已经到达预先设置的特定部位附近。例如，到达判断部310可以基于由天线5接收到的位置信号的场强度检测胶囊I的位置。注意，从胶囊I发送的当前位置检测的信息不限于位置信号，并且例如可以是由胶囊I的成像部(图中未示出)成像的拍摄到的体腔内图像，或者是由胶囊I的各种传感器(图中未示出)检测到的传感器值等。[0088]*声音收集指令部
[0089]在到达判断部310判断胶囊I已经到达特定部分附近的情况下，声音收集指令部320针对胶囊I执行声音收集指令。具体地，声音收集指令部320将执行控制以收集声音的控制信号从通信部32发送至胶囊I。
[0090]*信号处理部
[0091]信号处理部330对从胶囊I发送的音频信号执行指定信号处理。具体地，例如在发送的音频信号被编码的情况下，执行对这些音频信号进行解码并提取原始音频信号的处理。
[0092]*存储控制部
[0093]存储控制部340执行控制以将从信号处理部330输出的音频信号存储到音频信号DB36 内 ο
[0094]*扬声器控制部
[0095]扬声器控制部350执行控制以将从信号处理部330输出的音频信号经扬声器35输出(再现)。
[0096]*诊断部
[0097]诊断部360具有分析从信号处理部330输出的音频信号并执行诊断的功能。更具体地，例如，诊断部360可以从音频信号中检测诸如心律不齐、心杂音、喘息声或肠音的异常声音，并且可以判断心脏、肺、血管或消化道的异常部位。另外，诊断部360的诊断结果可以在显示部33上显示。
[0098](显示部)
[0099]显示部33具有根据控制部30的控制执行操作屏幕、声音观测结果、诊断结果等的屏幕显示的功能。注意，显示部33可由IXD (液晶显示器)、OLED (有机发光二极管)、CRT(阴极射线管)等实现。
[0100](操作输入部)
[0101]操作输入部34具有检测用户的操作并将基于检测到的操作输入而生成的输入信号输出到控制部30的功能。操作输入部34可由鼠标、键盘、触摸板等实现。
[0102](扬声器)
[0103] 扬声器35是根据扬声器控制部350的控制再现体内音的输出装置。具体地，扬声器35基于音频信号再现体内音。
[0104](音频信号DB)。
[0105]音频信号DB36是根据存储控制部340的控制存储音频信号的存储部。
[0106]至此，已经详细描述了根据第一实施例的控制装置3的配置。随后，将参考图5描述根据本实施例的声音收集系统的操作处理。
[0107][2-1-3.操作处理]
[0108]图5是示出根据第一实施例的声音收集系统的操作处理的流程图。如图5所示，控制装置3首先根据诸如检测对象4或医疗人员的用户的操作，将作为声音收集的目标的部位(声音观测目标)登记为特定部位(步骤S103)。
[0109]接下来，通过被检测对象4吞咽等而被引入到体腔内的胶囊I经由蠕动运动在体腔内移动(步骤S106)。[0110]接下来，胶囊I在体腔内移动的同时，将用于检测胶囊I的位置的位置信号持续发送至控制装置3 (步骤S109)。
[0111]接下来，控制装置3的到达判断部310基于从胶囊I发送的位置信号检测胶囊I的位置，并且判断胶囊I是否已经到达预先登记的特定部位附近(步骤S112)。
[0112]接下来，在胶囊I已经到达特定部位附近的情况下(步骤S112/是)，声音收集指令部320执行控制以针对胶囊I收集声音(步骤SI 15)。另外，胶囊I还可以执行控制以将收集到的体内音的音频信号临时存储在发送缓冲器中。
[0113]接下来，胶囊I通过麦克风10收集体内音(步骤S118)，并且执行指定的信号处理(步骤 S121)。
[0114]随后，胶囊I将要被执行信号处理的音频信号发送至控制装置3 (步骤S124)。
[0115]然后，控制装置3执行控制以将从胶囊I获取的音频信号存储在音频信号DB36中，或者执行控制以经由扬声器再现音频信号作为体内音(步骤S127)。另外，控制装置3可以基于从胶囊I获取的音频信号执行自动诊断。
[0116]根据如上所述的本实施例，可以在体腔内收集到更准确的体内音。另外，根据本实施例，可以基于更准确的体内音执行诊断。
[0117][2-1-4.补充]
[0118]至此，已经详细描述了根据第一实施例的声音收集系统。注意，根据本实施例的声音收集系统的每个组成元件不限于以上描述的组成元件。其后，将描述本实施例的补充。
[0119](NR和D范围控制处理)
[0120]在参考图3描述的示例中，虽然根据本实施例的信号处理部20-1具有频带限制数字滤波部201和编码器部207，但是根据本公开内容的实施例的信号处理部的配置不限于此。其后，将参考图6描述信号处理部的另一配置示例。
[0121]图6是用于描述信号处理部的另一配置的框图。如图6所示，包括在胶囊1-2中的信号处理部20-2可以额外地具有降噪部203和D范围(动态范围)控制处理部205以改进S/N比。注意，在图6所示的示例中，省略了胶囊1-2的麦克风10、放大器11和ADC14。
[0122]另外，由于已经参考图3描述了频带限制数字滤波部201和编码器部207，因此在此将省略对其的描述。
[0123]*降噪部
[0124]降噪(NR)部203具有去除指定噪声分量的功能。在本实施例中，在例如观测集中于心音时收集到的音频信号中包含有诸如血流声音的持续且规律的声音的情况下，该血流声音被视为噪声，并且可由NR部203去除该血流声音。具体地，NR部203可以基于某时段的声音收集记录和频率分析的结果来估计噪声(在此为血流声音)，并且可以使用诸如SS(频谱减法)的技术，其在频率轴上从观测时段内的音频信号中减去该噪声。
[0125]*D范围控制处理部
[0126]D范围控制处理部205具有控制从NR部203输出的音频信号的音量宽度的功能。以此方式，可以减轻编码器部207的处理资源负载，并且能够减少无线发送容量，由此将减小胶囊1-2的电路规模和功耗。另外，由于可以通过减小电路规模和功耗来进一步减小胶囊1-2的尺寸，因此将会获得减轻用户(检测对象)吞咽胶囊1-2的负担的效果。
[0127]另外，D范围控制处理部205可由AGC (自动增益控制)、限幅器、压缩器等实现。[0128]注意,在作为观测内容的信号本身的绝对大小或在持续时间内的相对大小变化变得重要的情况下，上述D范围控制将变得不利。为了应对这样的情况，如图6所示，根据本实施例的D范围控制处理部205与输出到音频信号编码器部207的流音频信号相分离地、间歇地输出用于显示D范围控制处理内容的控制信息。这样的控制信息由数字无线发送部28发送至外部。
[0129]另外，如图3所示，从数字无线发送部28发送的流音频信号和控制信息被控制装置3的通信部32接收，并被发送至信号处理部330。在此，信号处理部330具有D范围返回处理部331，并且该D范围返回处理部331可以基于控制信息返回经D范围控制处理的音频信号。以此方式，在本实施例中，可以为观测、自动诊断等获取充足的信息。
[0130]另外，即使在没有执行返回处理的情况下，例如从差错感知的观点来看，在控制装置3侧由D范围控制处理部205识别是否存在定时的有效目标(是否饱和)也是重要的。
[0131](信号处理参数的改变)
[0132]上述信号处理部20-1和信号处理部20-2的每个处理(频带限制数字滤波部201、NR部203、D范围控制处理部205和编码器部207的每个处理)都不限于固定处理，并且它们可以是流动处理。更具体地，与信号处理部20-1和信号处理部20-2的每个处理相关的参数可以根据体内部位的声音或观测目标的声音而改变。
[0133]根据本实施例的参数改变可以基于来自外部的指令信号执行，或者可以在胶囊内部执行。其后，将参考图7至图10描述胶囊1-3和胶囊1-4和1-5，其中，胶囊1-3基于来自外部的指令信号改变每个参数，而胶囊1-4和1-5在内部判断并改变参数。
[0134]*基于外部控制的参数改变
`[0135]图7是示出根据本实施例的胶囊1-3的主要组成元件的框图。如图7所示，胶囊1-3具有信号处理部20-2、数字无线发送/接收部29、控制部16和存储部17。注意，在图7所示的示例中，省略了胶囊1-3的麦克风10、放大器11和ADC14。
[0136]数字无线发送/接收部29除了具有向外部发送音频信号等的功能之外，还具有从外部接收数据的功能。根据本实施例的数字无线发送/接收部29从控制装置3 (专用设备、智能电话、平板终端等)接收参数，并将这些参数输出至控制部16。另外，可以经由控制部16的控制将接收到的参数存储在存储部17中。另外，该存储部17可以经由控制部16的控制存储由信号处理部20-2处理的音频信号。
[0137]控制部16具有对胶囊1-3的每个组成元件进行控制的功能。更具体地，如图7所示，控制部16用作参数设置部161。参数设置部161根据接收到的参数分别设置(改变)信号处理部20-2的频带限制数字滤波部201、NR部203、D范围控制处理部205和编码器部207的每个处理中的参数。以此方式，可以出于观测目的而执行恰当处理，并可以期望S/N的改进。
[0138]可以根据用户操作来确定由针对胶囊1-3的这类外部控制所设置的每个参数。图8是示出在控制装置3的显示部33上显示的操作屏幕示例的图。
[0139]如图8所示，操作屏幕40包括部位屏幕41、患部图标42、以及用于设置每个观测条件(声音收集方法)的设置按钮44至52。如图8所示，部位屏幕41可以是这样的图像，其中每个部位的名称和图例彼此关联。患部图标42是指示声音的观测位置(特定部位)的图标，并且例如用户选择患部图标42 —次，通过拖放操作将患部图标42移至部位屏幕41上的任意位置，以及登记该特定部位(参见图5中所示的步骤S103)。
[0140]此外，如图8所示，可以将CODEC (编解码系统)、比特数、频带限制、NR (降噪)、D范围或采样率设为声音观测条件(声音收集方法)。
[0141]这里，在从外部观测体内音的常规听诊器领域中，一般通过将声音分为20-200HZ(钟形区)、100-500Hz (直方图区)等来执行观测。可以在钟形区内主要检测心杂音和血管声音的异常，而在直方图区内主要检测呼吸器官的异常。
[0142]因此，例如在根据本实施例的声音收集系统中，假设根据观测目的来设置诸如其后描述的组合。注意，其后示出的组合是示例，本实施例不限于这些组合，并且存在与其他观测目的(观测位置或观测目标)相对应的合适组合。
[0143](a)在通过宽频带观测整个身体的情况下...频带限制:20-8kHz ；NR:弱；D范围控制:弱；CODEC:ADPCM
[0144](b)在旨在观测心脏附近心音的情况下...频带限制:20-200Hz ；NR:强；D范围控制:弱；CODEC:PCM
[0145](c)在旨在观测血管内血流声音的情况下...频带限制:100-500Hz ；NR:弱；D范围控制:强；C0DEC:MP3
[0146]在诸如上述情况(a)的可能需要整体波形观测的情况下，对用于整个身体观测的频带进行展宽，并且不使用太多NR或D范围控制就可以容易地获取想要的音频信号。另外，可以通过在编码中使用ADPCM (适应性差分脉冲码调制)实现持续信号的压缩而没有比较性劣化。
[0147]另外，在诸如上述情况(b)的心音是观测目标的情况下，将主要为低区的频带限制设置为低区，或者增强用于排除血流声音等的NR，并且弱化D范围控制，使得可以观测到每次有心音时的大小变化。另外，由于诸如心音的脉冲波形其相位信息也是重要的，因此不执行信号压缩，并且这里可以从胶囊I获取脉冲波形作为PCM (脉冲码调制)。
[0148]另外，在诸如上述情况(C)的血流声音是观测目标的情况下，将频带收窄至上述直方图区，并将NR设为弱，使得血流声音的持续波形没有衰减。另外，由于具体波形的绝对/相对大小或相位信息不是血流声音观测的要点，因此可将D范围控制设为强，或者编码系统可以是不可逆压缩的MP3。
[0149]注意，例如可以将采样率(采样频率)设为需要频带的两倍或更多倍，或者比特数可以单独设置需要的分辨率。
[0150]例如，通过将采样率设为由数字音频使用的44.1kHz或48kHz并将比特数设为16比特、20比特或24比特等来提升通用性。在此情况下，为了节省来自胶囊I的传输容量，可以在信号处理部20 (20-1或20-2)中执行下采样处理，并且这能够有助于资源的节省。
[0151]至此，已经描述了基于外部控制的参数改变。接下来，将描述基于内部控制的参数改变。
[0152]*基于内部控制的参数改变
[0153]根据本实施例的胶囊型医疗装置可以自己估计装置的当前位置(在体内哪个部位或位于哪个内部器官内)，并且可以根据估计的位置设置(改变)信号处理部的每个处理中的参数。
[0154]具体地，例如如图9所示，在根据本实施例的胶囊1-4具有传感器组19的情况下，基于从传感器组19检测到的每个传感器值估计当前位置，并且基于估计的当前位置设置(改变)信号处理部20-2的每个处理中的参数。注意，在图9所示的示例中，省略了胶囊1-4的麦克风10、放大器11和ADC14。
[0155]如图9所示，胶囊1-4具有信号处理部20-2、数字无线发送部28、存储部17、控制部18和传感器组19。存储部17可以经由控制部18的控制存储由信号处理部20-2处理的
音频信号。
[0156]传感器组19例如可以是压力传感器、触觉传感器、成像传感器、加速传感器、pH传
感器等。
[0157]控制部18用作当前位置估计部180和参数设置部181。当前位置估计部180可以基于由传感器组19检测 到的每个传感器值(pH值等)来估计其当前处于哪个部位或位于哪个内部器官内。
[0158]参数设置部181根据估计的当前位置设置信号处理部20-2的频带限制数字滤波部201、NR部203、D范围控制处理部205和编码器部207的每个处理中的参数或编码系统。注意，设置参数等可由参数设置部181计算，或者可通过使用存储在存储部17内的数据库被设置为通过预先关联体腔内的每个位置而设置的参数等。
[0159]或者，例如如图10所示，根据本实施例的胶囊1-5可以分析收集到的体内音并估计当前位置。注意到，在图10所示的示例中，省略了胶囊1-5的麦克风10和放大器11。
[0160]如图10所示，胶囊1-5具有ADC14、信号处理部20_2、数字无线发送部28、存储部17和控制部22。存储部17可以经由控制部22的控制存储由信号处理部20_2处理的音频信号或估计的当前位置信息。
[0161]如图10所示，控制部22用作时间轴分析部221、频率轴分析部222、当前位置估计部223和参数设置部224。控制部22对从ADC14输出的收集到的体内音的音频信号执行控制，以便通过使用时间轴分析部221和频率轴分析部222之一或两者以时间轴和频率轴为基础分析音频信号。时间轴分析部221和频率轴分析部222各自将分析结果(时间轴波形和频率轴波形)输出至当前位置估计部223。
[0162]接下来，当前位置估计部223基于每个分析结果估计胶囊I的当前位置。更具体地，例如当前位置估计部223可以通过将与预先存储在存储部17内的体腔内的每个位置(部位或内部器官)相关联的时间轴波形和频率轴波形的每个参数与每个分析结果相比较来估计胶囊I的当前位置。
[0163]另外，参数设置部224根据估计的当前位置设置信号处理部20-2的频带限制数字滤波部201、NR部203、D范围控制处理部205和编码器部207的每个处理中的参数或编码系统。
[0164]注意，在图10所示的示例中，与由信号处理部20-2执行的处理分开地在控制部22内执行每个分析，并且基于分析结果估计当前位置。然而，根据本实施例的当前位置的估计方法不限于图10所示的示例，并且例如针对胶囊1-5，可以通过顺序改变信号处理部20-2内的每个参数来估计的当前位置。
[0165]更具体地，由于期望的信号将根据观测位置或观测目标而不同，因此可以通过经由模式确认将获取的音频信号与预先存储在存储部17内的期望信号相比较、或通过比较其误差距离来估计当前位置(在部位或内部器官附近)。[0166]在此，期望信号可以是假设这样的情况的期望信号，其中设置如上述情况(b)或(C)所包括的与观测目标(对象)相对应的每个参数。另外，与期望信号相比较的收集到的信号可以是被信号处理部20-2的频带限制数字滤波部201、NR部203和D范围控制处理部205执行每个处理的音频信号。以此方式，由于可以基于噪声被控制的音频信号执行位置估计，因此可以进一步提闻精度。
[0167]注意，在这些操作中，预先将“期望信号”的类型或属性信息(时间波长的形状、频率轴的幅度或相位)作为DB存储在存储部17中。另外，胶囊1-5在当前位置未知的状态下逐次改变每个参数，并将在每个参数下处理的音频信号与期望信号相比较。
[0168]另外，例如，胶囊1-5可以如下所示地顺序设置被逐次改变的每个参数。
[0169]设置1…频带限制:20-8kHz ；NR:弱；D范围控制:弱
[0170]设置2…频带限制:20-200Hz ；NR:强；D范围控制:弱
[0171]设置3…频带限制:100-500Hz ；NR:弱；D范围控制:强
[0172]设置4…频带限制:20-200Hz ;NR:中；D范围控制:强
[0173]
[0174]设置N…频带限制:100-500Hz ；NR:强；D范围控制:中等
[0175]至此，已经详细描述了基于外部/内部控制的参数改变。接下来，将描述在根据本实施例的胶囊I具有多种类型的麦克风10的情况下的配置。
[0176](多种类型的麦克风)
[0177]假设根据本实施例的胶囊型医疗装置在各种环境下收集声音，例如在胶囊型医疗装置位于诸如血液的流体中的情况下，或者在胶囊型医疗装置位于诸如食道的空气中的情况下。在此，存在非常适于空气传播声音收集的麦克风(例如，驻极体麦克风)，以及存在由压电元件执行振动观测的适于水下传播声音收集的麦克风(所谓的水听器)，并且各自的规格将不同。
[0178]因此，能够收集不同环境下的体内音的根据本实施例的胶囊型医疗装置具有多种麦克风，并且可以根据具体情形判定麦克风中的哪一个是最适合的。
[0179]其后，将参考图11和12描述根据本实施例的胶囊型医疗装置1_6(其后，胶囊1-6)和胶囊型医疗装置1-7 (其后，胶囊1-7)，其具有多种类型的麦克风，并且具有判定最适合麦克风的配置。
[0180]*第一选择方法
[0181]图11是示出根据本实施例的胶囊1-6的主要组成元件的框图。如图11所示，胶囊1-6具有麦克风10-1和10-2、放大器11-1和11-2、ADC14-1和14_2、麦克风选择部23、信号处理部20和数字无线发送部28。
[0182]麦克风10-1和10-2是各自的规格不同的多种类型的麦克风。具体地，例如麦克风10-1可以是最适合于空气传播声音收集的麦克风,而麦克风10-2可以是最适合于水下传播声音收集的麦克风。注意，虽然在此示出了两种类型的麦克风作为示例，但是本实施例不限于此，并且可以具有例如三种或更多种的麦克风。
[0183]麦克风选择部23具有顺序分析并判定麦克风10-1和10-2中哪一个最适合的功能。具体地，如图11所示，麦克风选择部23具有时间轴分析部231-1和231-2、频率轴分析部232-1和232-2、最适合判定部234和输出切换部235。[0184]时间轴分析部231-1和频率轴分析部232-2各自分析由麦克风10_1收集到的体内音的音频信号，并且各自将分析结果(时间轴波形和频率轴波形)输出至最适合判定部234。另外，时间轴分析部231-2和频率轴分析部232-2各自分析由麦克风10_2收集到的体内音的音频信号，并且各自将分析结果(时间轴波形和频率轴波形)输出至最适合判定部234。
[0185]接下来，最适合判定部234基于每个分析结果从麦克风10-1和10_2中判定最适合麦克风。更具体地，例如最适合判定部234可以基于每个分析结果从失真率、频率特征、敏感性等的视点来评估麦克风10-1和10-2，并且可以基于综合评估值来判定最适合麦克风。
[0186]于是，输出切换部235可以基于最适合判定部234的判定结果切换输出至信号处理部20的音频信号。
[0187]以此方式，根据本实施例的麦克风选择部23可以从麦克风10-1和10-2中被判定为最适合麦克风的麦克风逐次选择音 频信号，并且可以将该音频信号输出到后续阶段的信号处理部20。
[0188]注意，图11中所示的信号处理部20可以是以上描述的信号处理部20-1至20_2中的任一个。
[0189]*第二选择方法
[0190]在图11中示出的上述示例中，虽然在逐次分析从每个麦克风输出的全部音频信号的同时执行哪个麦克风是最适合的判定，但是本实施例不限于此。例如，根据本实施例的胶囊型医疗装置可以通过每次切换要被分析的音频信号来执行最适合判定。其后，将参考图12详细进行描述。
[0191]图12是示出根据本实施例的胶囊1-7的主要组成元件的框图。如图12所示，胶囊1-7具有麦克风10-1和10-2、输出切换部25、放大器11、ADC14、麦克风选择部24、信号处理部20和数字无线发送部28。另外，麦克风选择部24具有时间轴分析部241、频率轴分析部242和最适合判定部244。
[0192]首先，输出切换部25每次切换输出至放大器11的音频信号。随后，由于以上已经参考图3描述了放大器11和ADC14的处理，因此在此将省略对其的描述。
[0193]接下来，麦克风选择部24通过时间轴分析部241和频率轴分析部242中的每一个对从ADC14输出的音频信号执行分析。每个分析结果被输出至最适合判定部244。另外，每个分析结果可临时存储在存储部(图中未示出)中。
[0194]例如，在输出切换部25输出来自麦克风10-1的音频信号的情况下,这些音频信号的每个分析结果被临时存储在存储部内。接下来，输出切换部25输出来自麦克风10-2的音频信号，并且这些音频信号的每个分析结果被发送至最适合判定部244。
[0195]随后，最适合判定部244基于存储在存储部(图中未示出)中的麦克风10-2的音频信号的每个分析结果以及麦克风10-1的音频信号的每个分析结果来判定哪个麦克风是最适合麦克风。
[0196]另外，如图12所示，当最适合判定部244的判定结果被发送至输出切换部25时，输出切换部25基于判定结果执行输出切换，并且将被判定为最适合的音频信号输出至放大器11。[0197]以此方式，胶囊1-7就可以将最适合麦克风的音频信号发送至信号处理部20。另外，由于胶囊1-7的配置相比于图11所示的胶囊1-6的配置更多地减小了电路规模和处理负载，因此将降低功耗，并可以进一步减小胶囊的尺寸。
[0198]至此，已经通过包括两个示例描述了在具有多种类型的麦克风的情况下的最适合判定技术。注意，在诸如以上参考图9和图10所述的可以估计装置本身的当前位置的情况下，根据本实施例的胶囊型医疗装置可以基于估计的当前位置从多种类型的麦克风中选择最适合麦克风。
[0199]〈2-2.第二实施例〉
[0200]在上述第一实施例中，虽然已经描述了将一个胶囊引入到体腔内的情况，但是根据本实施例的声音收集系统不限于此。例如,根据本实施例的声音收集系统还可应用于将多个胶囊引入体腔内的情况。以此方式，就可以通过引入具有一个麦克风的多个胶囊而基于多个音频信号获取更准确的体内音。其后，将描述根据本公开内容的第二实施例的使用多个胶囊的声音收集系统。
[0201][2-2-1.总体配置]
[0202]图13是用于描述根据第二实施例的声音收集系统的总体配置的图。如图13所示，根据本实施例的声音收集系统具有控制装置8和被引入到检测对象4体腔内的多个胶囊型医疗装置IA至IH (其后被称为胶囊IA至1H)。
[0203]每个胶囊IA至IH的配置可以是根据上述第一实施例的胶囊1-1至1_7中的任一个。
[0204]另外，根据本实施例的每个胶囊IA至IH具有无线发送功能，并且能够将音频信号发送至控制装置8。例如，虽然在 图13中省略了，但在检测对象4配备有诸如图1所示的天线5和外部单元6的情况下，从每个胶囊IA至IH发送的数据被天线5接收，并被发送至外部单元6。于是，可以有线或无线地将该数据从外部单元6发送至控制装置8。
[0205]控制装置8具有与如上参考图1和3所述的根据第一实施例的控制装置3相似的基本配置，并且例如基于从每个胶囊IA至IH获取的多个音频信号经由扬声器35再现体内
曰?
[0206]注意，根据本实施例的控制装置8可以再现从每个胶囊IA至IH获取的多个音频信号中的一个或多个音频信号，并且可以再现已被额外处理的多个音频信号。其后，将参考图14描述控制装置8的信号处理。
[0207][2-2-2.控制装置的阵列信号处理]
[0208]图14是用于描述根据第二实施例的控制装置8的阵列信号处理的图。注意，在图14所示的示例中，通信部32和阵列信号处理部370被示出为控制装置8的主要组成元件，而其他组成元件(除图4示出的通信部32和信号处理部330之外的每个组成元件)被省略。
[0209](通信部)
[0210]通信部32从每个胶囊1A、1B、1C等接收音频信号等，并将音频信号输出至阵列信号处理部370。
[0211](阵列信号处理部)
[0212]阵列信号处理部370对从多个胶囊I获取的每个音频信号执行指定的阵列信号处理。在此，阵列信号处理部370可以根据每个胶囊I的当前位置(声音收集位置)，从多个胶囊I获取的每个音频信号中选择要被信号处理的音频信号。
[0213]另外，例如，如图14所示，阵列信号处理部370可以用作音源位置估计部371、束成形处理部373和麦克风故障检测部375。
[0214]*音源位置估计部
[0215]音源位置估计部371基于每个胶囊的位置信息以及每个音频信号的相关函数的计算结果来估计音源(患部、异常部位)的位置。在此，每个胶囊的位置信息可以是诸如以上在到达判断部310中描述的基于源自该胶囊的位置检测信号而检测到的位置信息，或者可以是在该胶囊内估计的当前位置信息。
[0216]*束成形处理部
[0217]束成形处理部373基于每个胶囊的位置信息在相对于该胶囊的特定方向上执行束成形处理，并且可以改进音频信号的S/N比。例如，束成形处理部373可以通过在由音源位置估计部371估计的音源(患部、异常部位)方向上执行束成形处理来获取(生成)更准确的患部声音(异常声音)。
[0218]另外，束成形处理部373可以通过使用延迟求和阵列系统等来执行与同步加法相类似的处理，并且可以控制随机噪声。在此，同步加法计算通过重复执行相同测量获得的数据以匹配时间轴，并且可以通过求取平均来抑制噪声的影响并改进S/N比。
[0219]*麦克风故障检测部
[0220]麦克风故障检测部375具有检测每个胶囊1A、IB、IC等的每个麦克风10A、10B、IOC
`等的麦克风故障的功能。以此方式，可以设置麦克风的故障诊断，使得来自故障麦克风的音频信号不会被音源位置估计部371或束成形处理部373使用。
[0221]至此，已经描述了阵列信号处理部370的特定功能。作为每个上述处理的结果，阵列信号处理部370将流音频信号(例如，执行了同步加法的音频信号)、音源位置信息、当前位置信息、故障信息等输出至后续阶段的存储控制部340、扬声器控制部350、诊断部360中的每个(参见图4)。
[0222]另外，在本实施例中，由于麦克风10被包括在分布于体腔内的多个胶囊中的每个胶囊内，因此假设每个麦克风之间的距离是分开的。在此情况下，控制装置3的阵列信号处理可以有效地响应低频。
[0223]另外，为了准确执行来自每个胶囊的音频信号的同步，在胶囊I侧将基于波形时钟的时间码添加至音频信号，并且可以通过在控制装置8侧进行缓冲来调节来自每个胶囊I的音频信号的时间。
[0224]注意，在图14所示的示例中，虽然以上参考图2至图10描述的用于改进S/N比的每个信号处理(频带限制、NR、D范围等)是在胶囊I侧执行的，但是处理资源也可以被分布到控制装置8侦U。
[0225]<2-3.第三实施例>
[0226]在上述第一和第二实施例中，胶囊I具有同种类型的一个麦克风(或是多种类型的每种类型一个麦克风)。然而，根据本实施例的胶囊型医疗装置的配置不限于此，并且例如可以具有同种类型的多个麦克风(或是多种类型的每种类型多个麦克风)的配置。其后，将详细描述具有这样的多个麦克风的胶囊型医疗装置2 (其后被称为胶囊2)作为第三实施例。[0227][2-3-1.概要]
[0228]图15是用于描述根据第三实施例的胶囊2的概要的图。如图15所示，胶囊2具有多个麦克风IOA至10H。每个麦克风收集到的体内音被输出为相应的音频信号。根据本实施例的胶囊2可以再现从每个胶囊IA至IH获取的多个音频信号中的任意一个或多个音频信号，或者可以再现已被额外处理的多个音频信号。
[0229][2-3-2.胶囊的主要组成元件]
[0230]接下来，将参考图16描述根据本实施例的胶囊2的配置示例。图16是示出根据第三实施例的胶囊2的主要组成元件的框图。如图16所示，胶囊2具有麦克风10A、10B、10C、...，放大器 11A、11B、11C、...，ADC14A、14B、14C、...，信号处理部 20A、20B、20C、...，阵列信号处理部60，音频信号编码器部207和数字无线发送部28。
[0231]如图16所示，由每个麦克风10收集到的体内音的音频信号受到放大器11、ADC14和信号处理部20中的每个的处理，并被各自输出至用于综合处理每个信号的阵列信号处理部60。另外，胶囊2的当前位置信息被输入至阵列信号处理部60。这样的当前位置信息可以是由上述当前位置估计部180和223估计的当前位置信息。
[0232](阵列信号处理部)
[0233]如图16所示，阵列信号处理部60用作音源位置估计部610、束成形处理部630和麦克风故障检测部650。具体地，音源位置估计部610基于每个音频信号的相关函数的计算结果来估计音源(患部、异常部位)的位置。
[0234]另外，束成形处理部630基于胶囊2的当前位置信息在相对于该胶囊2的特定方向上执行束成形处理，并且可以改进音频信号的S/N比。例如，可以通过在由音源位置估计部610估计的音源(患部、异常部位)方向上执行束成形处理来获取(生成)更准确的患部声音(异常声音)。
[0235]另外，麦克风故障检测部650具有检测每个麦克风10A、10BU0C等的麦克风故障的功能。以此方式，可以设置麦克风的故障诊断，使得来自故障麦克风的音频信号不会被音源位置估计部610或束成形处理部630使用。
[0236]至此，已经描述了阵列信号处理部60的特定功能。作为每个上述处理的结果，阵列信号处理部60将流音频信号(例如，执行了同步加法的音频信号)输出至后续阶段的音频信号编码器部207，而经编码的音频信号被发送至数字无线发送部28。另外，阵列信号处理部60可以分开地将音源位置信息、当前位置信息、故障信息等输出至后续阶段的数字无线发送部28。
[0237]以此方式，在根据第三实施例的声音收集系统中，胶囊2可以通过对由多个麦克风收集到的体内音执行阵列信号处理来获取更准确的体内音。
[0238]特别地，由于在多个麦克风IOA至IOH被包括在一个胶囊内的情况下可以假设每个麦克风之间的距离接近，因此根据本实施例的阵列信号处理部60可以有效地响应更高的频率。
[0239]〈2-4.第四实施例〉
[0240]接下来，将在根据上述第三实施例的具有多个麦克风的多个胶囊2存在于检测对象4的体腔内的情况下描述声音收集系统。
[0241]在此情况下，如图17所示，声音收集系统可由具有多个麦克风的多个胶囊和控制装置，通过将根据上述第二实施例的控制装置8与多个胶囊2A至2C等相结合来实现。
[0242]多个胶囊2A至2C等的配置与根据上述第三实施例的胶囊2的配置相类似。因此，如图17所示，每个胶囊2A至2C各自具有阵列信号处理部60A至60C，并在对来自多个麦克风的每个音频信号执行阵列信号处理之后随即将该音频信号发送至控制装置8。
[0243]另一方面，如图17所示，也可以由阵列信号处理部370在控制装置8侧对来自多个胶囊的每个音频信号执行阵列信号处理。
[0244]在此情况下，如上所述，在每个胶囊2的阵列信号处理部60中，由于每个麦克风之间的距离接近，因此可以有效地响应更高的频率。另外，在控制装置8的阵列信号处理部370中，相反地，由于每个麦克风(胶囊)之间的距离远，因此可以有效地响应更低的频率。
[0245]可以通过使用产生这样不同特性的阵列信号处理部60和370两者，有效地响应更宽频带的频率，或者扩展声音的观测目标(范围)。
[0246]注意，根据被假设为源自观测目标的内部器官或周围部位的体内音的频带，任意用户可以判定、或者胶囊2或控制装置8可以自动判定，是使用阵列信号处理部60和370之一还是两者。
[0247]<2-5.第五实施例>
[0248]接下来，将参考图18描述这样的情况，其中，在上述第二和第四实施例中描述的多个胶囊I和2被引入到检测对象4的体腔内的情形下，通过使用电子听诊装置再现体内
曰?
[0249]图18是用于描述根据本公开内容的第五实施例的声音收集系统的图。如图18所示，根据本实施例的声音收集系统具有电子听诊装置70 (接收装置)和具有一个麦克风的多个胶囊IA至IE (发送装置)。
[0250]胶囊IA至IE的配置与根据上述第一和第二实施例的胶囊I的配置相类似。注意，在图18所示的示例中，虽然使用具有一个麦克风的胶囊1，但是本实施例不限于此，并且根据上述第三和第四实施例的具有多个麦克风的多个胶囊2可被引入到检测对象4的体腔内。
[0251]电子听诊装置70具有本体部71、线缆73、接收部72 (声音收集部)、耳管部75R和75L、和耳部74R和74L。
[0252]本体部71可以具有操作输入部、与外部装置进行通信的通信部、信号处理部、以及存储部或缓冲器等。另外，信号处理部(图中未示出)可以执行与在上述第一至第四实施例中的信号处理部330或阵列信号处理部370所执行的处理相类似的信号处理。从在体腔内的胶囊I接收到的每个音频信号、或已由信号处理部执行了同步加法的音频信号被存储在存储部内。以此方式，可在电子听诊装置70中再现多个音频信号，或者可以随后将音频信号发送至外部装置 。
[0253]线缆73被连接至本体部71的端部，并且接收部72被包括在该端部处。
[0254]接收部72具有从被引入到检测对象4的体腔内的胶囊I接收音频信号等的功能。另外，如图18所示，接收部72可以具有胸件的形状。
[0255]另外，在被引入到体腔内的一个或多个胶囊I之中，根据本实施例的接收部72可以从当前处于与接收部72 (被置于体外)的位置相对应的范围内的胶囊I接收音频信号。具体地，例如，如图18所示，接收部72从体腔内的胶囊IC和ID接收音频信号，其中该胶囊IC和ID目前处于以接收部72为中心的指定范围S内。
[0256]接下来，由接收部72接收到的音频信号经由线缆73被发送至本体部71，并且在本体部71内执行指定的信号处理。
[0257]于是，通过被设为延长至与本体部71的线缆73相连的一侧相对的一侧的耳管部75R，从本体部71输出的音频信号R经由设在耳管部75R的端部处的耳部74R再现。另外，类似地，通过被设为延长至与本体部71的线缆73相连的一侧相对的一侧的耳管部75L，从本体部71输出的音频信号L经由设在耳管75L的端部处的耳部74L再现。
[0258]以此方式，用户可以通过将电子听诊装置70的接收部72施加于检测对象4的身体表面，从被引入到体腔内的一个或多个胶囊之中，聆听在对应于接收部72被施加的位置处的体腔内收集到的体内音。另外，根据本实施例，实现了如下UX (用户体验)，其中，用户通过简单地将接收部72施加于检测对象4的身体表面，可以容易地指定体腔内的特定部位(声音收集位置)，并由此可以聆听收集到的体内音。
[0259]?3.结论》
[0260]如上所述，根据本公开实施例的声音收集系统可以更有效地获取用于诊断的体内音。例如，根据本公开内容的实施例的胶囊可以将在体腔内收集到的体内音存储在该胶囊内。
[0261]另外，在根据第一实施例的声音收集系统中，具有一个麦克风10的胶囊I对从这一个麦克风10收集到的体内音执行频带限制滤波处理等，并且可以向控制装置3发送更准确的体内音。
[0262]另外，在根据第二实施例的声音采集系统中，通过对从多个胶囊I发送的每个音频信号执行阵列信号处理，可以更有效地响应高频的音频信号(体内音)。
[0263]另外，在根据第三实施例的声音收集系统中，通过对由具有多个麦克风10的胶囊2从多个麦克风10收集到的体内音执行阵列信号处理，可以更有效地响应低频的音频信号(体内音)。 [0264]另外，在根据第四实施例的声音收集系统中，在具有多个麦克风10的多个胶囊2被引入到体腔内的情况下，通过由胶囊2和控制装置8两者执行阵列信号处理，可以更有效地响应更宽频带的频率。
[0265]另外，在根据第五实施例的声音收集系统中，在一个或更多个胶囊I和2被引入到体腔内的情况下，通过将电子听诊装置70的接收部72施加于检测对象4的身体表面，可以聆听在与该接收部72相对应的体腔内的位置处收集到的体内音。
[0266]本领域技术人员应该理解，取决于设计要求和其他因素，可进行各种修改、组合、子组合和变化，只要其在所附权利要求或其等效方案的范围内即可。
[0267]例如，在第一实施例中，虽然预先登记了特定部位附近并且在胶囊I到达特定部位附近时收集体内音,但是本实施例不限于此,并且胶囊I可以持续收集体内音。
[0268]另外，根据本实施例的胶囊I和2可以具有停止部(图中未示出)，以及可以在被诊断为异常部位的位置处或在特定部位附近停止，并持续执行体内音的观测。注意，存在停止部的各种实现方法，并且例如可以是诸如在JP 2005-204806A中公开的臂型，或者可以是诸如在JP 2003-325438A中公开的气球型。臂型是通过采用多个臂挟持体腔内壁上的粘膜而保持在体腔内的停止方法。另外，气球型是通过采用存储在胶囊内的加压气体使设有自由膨胀/塌陷的气密功能的气球膨胀以便覆盖胶囊的外表面部分而保持在体腔内的停止方法。
[0269]另外，在上述每个实施例中，虽然使用胶囊型医疗装置作为被引入到体腔内的医疗装置的示例，但是根据本公开实施例的医疗装置不限于此，并且例如可以是至少部分被引入到检测对象4的体腔内的内窥镜。
[0270]此外，本技术还可如下配置。
[0271](I) 一种存储控制装置，包括:
[0272]检测部，其检测体腔内的体内音，并输出所述体内音作为音频信号；以及
[0273]存储控制部，其以存储从所述检测部输出的所述音频信号的方式执行控制。
[0274](2)根据⑴所述的存储控制装置，还包括:
[0275]存储部，
[0276]其中，所述存储控制部以在所述存储部中存储所述音频信号的方式执行控制。
[0277](3)根据(I)或⑵所述的存储控制 装置，还包括:
[0278]发送部，其将所述音频信号发送至外部装置，
[0279]其中，所述存储控制部临时存储由所述发送部发送的所述音频信号。
[0280](4)根据(I)至(3)中任一项所述的存储控制装置，
[0281]其中，在到达所述体腔内特定部位附近的情况下，所述存储控制部以记录所述音频信号的方式执行控制。
[0282](5)根据⑴至(4)中任一项所述的存储控制装置，还包括:
[0283]滤波部，其以提取所述音频信号的指定频带的方式执行处理。
[0284](6)根据⑴至(5)中任一项所述的存储控制装置，还包括:
[0285]降噪部，其以降低所述音频信号的噪声的方式执行处理。
[0286](7)根据⑴至(6)中任一项所述的存储控制装置，还包括:
[0287]D范围控制处理部，其以执行所述音频信号的动态范围控制的方式执行处理。
[0288](8)根据⑴至(7)中任一项所述的存储控制装置，还包括:
[0289]编码器部，其以对音频信号进行编码的方式执行处理。
[0290](9)根据(5)至⑶中任一项所述的存储控制装置，还包括:
[0291]设置部，其设置在执行针对所述音频信号的处理时的指定参数。
[0292](10)根据⑴至(7)中任一项所述的存储控制装置，还包括:
[0293]多个所述检测部。
[0294](11)根据(10)所述的存储控制装置，还包括:
[0295]阵列信号处理部，其处理从多个所述检测部中的每个输出的音频信号。
[0296](12)根据⑴至(11)中任一项所述的存储控制装置，还包括:
[0297]停止部，其用于在所述体腔内特定部位附近停止。
[0298](13)根据⑴至(12)中任一项所述的存储控制装置，还包括:
[0299]成像部，其在所述体腔内进行成像。
[0300](14)根据⑴至(12)中任一项所述的存储控制装置，
[0301 ]其中，所述存储控制装置是被弓丨入到所述体腔内的胶囊型医疗装置。
[0302](15) 一种存储控制系统包括:[0303]发送装置，包括
[0304]检测部，其检测体腔内的体内音，并输出所述体内音作为音频信号，以及
[0305]发送部，其将从所述检测部输出的所述音频信号临时存储之后发送至外部装置；以及
[0306]接收装置，包括
[0307]接收部，其接收来自所述发送装置的所述音频信号，以及
[0308]存储控制部，其以存储由所述接收部接收到的所述音频信号的方式执行控制。
[0309](16)根据(15)所述的存储控制装置，
[0310]其中，所述接收装置还包括:
[0311]再现部，其通过所述存储控制部的操作再现临时存储的音频信号。
[0312](17)根据(15)或(16)所述的存储控制装置，
[0313]其中，在引入到所述体腔内的一个或更多个所述发送装置之中，所述接收部从位于与体外的接收部的位置相对应的范围内的发送装置接收所述音频信号。
[0314](18)根据(15)至(17)中任一项所述的存储控制系统，
[0315]其中，所述接收装置还包括:
[0316]阵列信号处理部，其处理从一个或更多个所述发送装置中的每个接收到的音频信号。
[0317](19)根据(15)至(18)中任一项所述的存储控制系统，
[0318]其中，所述发送装置是被弓丨入到所述体腔内的胶囊型医疗装置。
[0319](20) 一种存储介质，其具有存储于其上的程序，所述程序使得计算机用作:
[0320]检测部，其检测体腔内的体内音，并输出所述体内音作为音频信号；以及
[0321]存储控制部，其以存储从所述检测部输出的所述音频信号的方式执行控制。
[0322]本公开内容包含与2012年7月7日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2012-152087中所公开的内容有关的主题，其全部内容通过引用合并在此。
【权利要求】
1.一种存储控制装置，包括: 检测部，其检测体腔内的体内音，并输出所述体内音作为音频信号；以及 存储控制部，其以存储从所述检测部输出的所述音频信号的方式执行控制。
2.根据权利要求1所述的存储控制装置，还包括: 存储部， 其中，所述存储控制部以在所述存储部中存储所述音频信号的方式执行控制。
3.根据权利要求1所述的存储控制装置，还包括: 发送部，将所述音频信号发送至外部装置， 其中，所述存储控制部临时存储由所述发送部发送的所述音频信号。
4.根据权利要求1所述的存储控制装置， 其中，在到达所述体腔内特定部位附近的情况下，所述存储控制部以记录所述音频信号的方式执行控制。
5.根据权利要求1所述的存储控制装置，还包括: 滤波部，其以提取所述音频信号的指定频带的方式执行处理。
6.根据权利要求1所述的存储控制装置，还包括: 降噪部，其以降低所述音频信号的噪声的方式执行处理。
7.根据权利要求1所述的存储控制装置，还包括: D范围控制处理部，其以执行所述音频信号的动态范围控制的方式执行处理。
8.根据权利要求1所述的存储控制装置，还包括: 编码器部，其以对所述音频信号进行编码的方式执行处理。
9.根据权利要求5所述的存储控制装置，还包括: 设置部，其设置在执行对于所述音频信号的处理时的指定参数。
10.根据权利要求1所述的存储控制装置，还包括: 多个所述检测部。
11.根据权利要求10所述的存储控制装置，还包括: 阵列信号处理部，其处理从多个所述检测部中的每个输出的所述音频信号。
12.根据权利要求1所述的存储控制装置，还包括: 停止部，其用于在体腔内特定部位附近停止。
13.根据权利要求1所述的存储控制装置，还包括: 成像部，其在体腔内进行成像。
14.如权利要求1所述的存储控制装置， 其中，所述存储控制装置是被引入到所述体腔内的胶囊型医疗装置。
15.一种存储控制系统，包括: 发送装置，包括 检测部，其检测体腔内的体内音，并输出所述体内音作为音频信号，以及 发送部，其将从所述检测部输出的所述音频信号临时存储之后发送至外部装置；以及 接收装置，包括 接收部，其接收来自所述发送装置的所述音频信号，以及 存储控制部，其以存储由所述接收部接收到的所述音频信号的方式执行控制。
16.根据权利要求15所述的存储控制系统， 其中，所述接收装置还包括: 再现部，其通过所述存储控制部的控制再现临时存储的音频信号。
17.根据权利要求15所述的存储控制系统， 其中，在被引入到所述体腔内的一个或更多个所述发送装置之中，所述接收部从位于与体外的接收部的位置相对应的范围内的发送装置接收所述音频信号。
18.根据权利要求15所述的存储控制系统， 其中，所述接收装置还包括: 阵列信号处理部，其处理从一个或更多个所述发送装置中的每个接收到的音频信号。
19.根据权利要求15所述的存储控制系统， 其中，所述发送装置是被引入到所述体腔内的胶囊型医疗装置。
20.一种存储介质，具有存储于其上的程序，所述程序使得计算机用作: 检测部，其检测体腔内的体内音，并输出所述体内音作为音频信号；以及 存储控制部，其以存储从`所述检测部输出的所述音频信号的方式执行控制。
【文档编号】A61B1/00GK103519770SQ201310264450
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年6月28日 优先权日:2012年7月6日
【发明者】佐古耀一郎, 浅田宏平, 中村隆俊, 丹下明, 迫田和之, 荒谷勝久, 竹原充, 渡边一弘, 花谷博幸, 甲賀有希, 大沼智也 申请人:索尼公司