移动型x射线诊断装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动型X射线诊断装置，该移动型X射线诊断装置，具有：X射线产生部，产生X射线；图像生成部，根据由X射线检测部检测出的上述X射线生成X射线图像；装置主体，具有上述图像生成部；显示部，显示上述X射线图像；连接部，连接上述装置主体和上述显示部，并具有使上述显示部的配置位置可变的关节机构；驱动部，和上述装置主体连接，并用于进行走行控制。本实用新型可以按照操作者的适当的位置的方式，调节显示部的朝向，可以提高移动型X射线诊断装置的操作性。
【专利说明】移动型X射线诊断装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动型X射线诊断装置。
【背景技术】
[0002]以往，周知一种移动型X射线诊断装置，该装置可在病房等内进行移动，并对X射线图像进行摄影。例如，移动型X射线诊断装置具备产生X射线的X射线管；调节X射线管所产生的X射线的照射范围的X射线可动光阑部；支持X射线管以及X射线可动光阑部的支持机构；执行移动型X射线诊断装置的各种控制的装置主体；被设置在装置主体上并显示X射线图像等的显示部以及用于移动装置的车轮。并且，移动型X射线诊断装置是由操作者移动到病房，并对在病房内的床上无法进行简单的身体挪动的患者(例如，在输液中、长卧不起或两脚负伤而步行困难等)执行X射线图像的摄影。另外，移动型X射线诊断装置是由多个操作者(技师)使用相同的移动型X射线诊断装置。
[0003]以往的移动型X射线诊断装置所具备的显示部被固定设置在装置主体上。如图9所示，显示部以显示面朝上的方式被设置在移动型X射线诊断装置的手柄的附近。即，当操作者处于A的场所时，操作者能够确认显示部，但当操作者处于B的场所时，操作者难以确认显示部。
[0004]在此，在上述的移动型X射线诊断装置中，显示X射线图像等的显示部和装置主体被固定且不能变更其角度或位置。因此，以往的移动型X射线诊断装置没有考虑到使用装置的操作者的身高或体格差。
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:实开平2-111407号公报。
实用新型内容
[0007]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的为提供一种移动型X射线诊断装置，以使显示部的角度可调节。
[0008]本实用新型的实施例的移动型X射线诊断装置，具有:
[0009]X射线产生部，产生X射线；
[0010]图像生成部，根据由X射线检测部检测出的上述X射线生成X射线图像；
[0011]装置主体，具有上述图像生成部；
[0012]显示部，显示上述X射线图像；
[0013]连接部，连接上述装置主体和上述显示部，并具有使上述显示部的配置位置可变的关节机构；
[0014]驱动部，和上述装置主体连接，并用于进行走行控制。
[0015]本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置，
[0016]上述驱动部还具备2个驱动轮；
[0017]上述关节机构以连接上述2个驱动轮方向为轴进行来回运动。[0018]本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置，
[0019]上述连接部与在与上述轴大致正交的方向可移动的上述装置主体连接。
[0020]本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置，
[0021]上述连接部具有在垂直方向伸缩的臂部并与上述装置主体连接。
[0022]本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置，
[0023]上述连接部，在上述臂部和上述显示部之间具有上述关节机构，并与在大致水平方向可旋转的上述装置主体连接。
[0024]本实用新型提供一种移动型X射线诊断装置，可以按照操作者的适当的位置的方式配置显示部的朝向，这样操作者要对被检体进行X射线检测时，可以根据操作者所处的位置来调节显示部，这样可以提高移动型X射线诊断装置的操作性。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是表示本实施方式涉及的X射线诊断装置的整体结构的一个例子的图。
[0026]图2a表示本实用新型的移动型X射线诊断装置的X射线管的收纳时的状态图；
[0027]图2b表示本实用新型的移动型X射线诊断装置的X射线图像的摄影时的状态图；
[0028]图3a表示本实用新型的移动型X射线诊断装置的显示部收纳时的状态图；
[0029]图3b表示本实用新型的移动型X射线诊断装置的显示部立起时的状态图；
[0030]图4a是表示由身材较高的操作者进行操作时的移动型X射线诊断装置I的一个例子的图；
[0031]图4b是表示由比图4a所示的操作者身材较矮的操作者进行操作时的移动型X射线诊断装置I的一个例子的图；
[0032]图5a是表示将本实用新型的显示部20设置为在水平方向可移动的一个例子的图；
[0033]图5b是表示将本实用新型的显示部20可移动设置在水平方向的另一个例子的图；
[0034]图6是表示将本实用新型的显示部设置在垂直方向可移动的一个例子的图；
[0035]图7是表示本实用新型的具有嵌套构造的连接部30的一个例子的图；
[0036]图8是从上看本实用新型的显示部位于图7的状态时的病房的图；
[0037]图9是表示以往的移动型X射线诊断装置的显示部的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0038]以下，参照附图，详细地说明移动型X射线诊断装置的实施方式。另外，以下，作为移动型X射线诊断装置，以对支持X射线管和X射线可动光阑部的支持机构使用支柱的移动型X射线诊断装置为例来说明。
[0039]针对本实施方式涉及的移动型X射线诊断装置的整体结构，使用图1进行说明。
[0040]图1为用于说明本实施方式涉及的移动型X射线诊断装置的整体结构图。如图1所示，本实施方式涉及的移动型X射线诊断装置具有:X射线产生部10，向受检体100照射X射线；光阑装置70，设定对受检体100的X射线照射区域；高电压产生部130，对X射线产生部10进行电力供给；X射线检测部40，配置于与X射线产生部10相向的位置上，并对透过受检体100的X射线进行检测；图像生成部50，对从X射线检测部40输出的X射线信号进行图像处理并生成图像；图像存储部60，存储从图像生成部50输出的X射线图像；显示部20，显示X射线图像；驱动部80，具备2个驱动轮，可以对驱动轮进行走行控制；连接部30，连接装置主体9和显示部20，具有使显示部20的配置位置可变的关节机构；控制部90，控制各构成元件；以及操作部110，对控制部90发出指令。
[0041]下面，对本实施方式涉及的X射线诊断装置的整体结构的一个例子进行说明。图2a表示本实用新型的移动型X射线诊断装置I的X射线管的收纳时的状态图，图2b表示本实用新型的移动型X射线诊断装置I的X射线图像的摄影时的状态图。如图2a所示，移动型X射线诊断装置I具备支柱2、臂3、X射线管4、X射线可动光阑5、前轮6、后轮7、手柄8和装置主体9。
[0042]如图2a所示，支柱2被配置在X射线诊断装置I的前侧(前轮侧)，通过与臂3的一端连结来支持臂3。臂3的一端与支柱2连结，另一端配置有X射线管4和X射线可动光阑5。在此，臂3以在上下自由滑动的方式通过支柱2进行连结。例如，轨道被设置在支柱2上，臂3 —端与轨道连结并在轨道上进行移动来使其上下滑动。另外，臂3在与支柱2的长轴正交的方向伸缩。
[0043]X射线管4与装置主体9所包含的高电压产生部(未图示)连接，使用从高电压产生部供给的高电压，产生X射线。X射线可动光阑5通过具有2对可动限制叶片，并使各对中的可动限制叶片进行开闭来调整X射线的照射范围。即，X射线可动光阑5开闭可动限制叶片以使由X射线管4产生为圆锥状的X射线照射在规定的照射范围。
[0044]前轮6是可自由旋转的车轮，例如是一对脚轮等。后轮7是连结的马达等(未图示)的驱动轮，根据操作者的操作进行驱动。举个例子，后轮7通过按下配置在手柄8附近的驱动按钮来驱动马达，借由马达的动力驱动。手柄8是操作者移动移动型X射线诊断装置I时进行操作的手柄。例如，操作者通过在握有手柄8的状态下按下驱动按钮，能够使X射线诊断装置I前进或后退。或者，手柄8具备压力传感器，也能够检测由操作者操作的方向(例如，推手柄时前进，拉手柄时后退等)，并使马达在所希望的方向驱动。另外，X射线诊断装置I进行控制，以使得如果停止按下上述驱动按钮或没有基于压力传感器的检测，则进行制动。
[0045]装置主体9具有控制移动型X射线诊断装置I的各部的控制部、存储各种数据的存储部、将从外部供给的电力进行蓄电的电池、接受各种操作的操作部以及显示X射线图像等的各种信息的显示部20等。并且，装置主体9执行与移动型X射线诊断装置I的移动相关的各种处理以及与X射线图像的摄影相关的各种处理的控制。例如，装置主体9通过按照从被配置在装置主体9的上面的操作部110转送来的操作者的指示控制高电压产生部130，并调整向X射线管4供给的电压来控制照射到患者的X射线量或0N/0FF(开/关)。另夕卜，例如，装置主体9通过按照操作者的指示控制可动光阑部5，并调整X射线可动光阑部5所具有的可动限制叶片的开度来控制照射到患者的X射线的照射范围。
[0046]另外，装置主体9按照操作者的指示，控制图像数据生成处理、图像处理或分析处理等。另外，装置主体9进行控制以使用于接受操作者指示的⑶I (Graphical UserInterface,图形用户界面)或存储部所存储的图像等显示在显示部20的显示器上。以下，说明使用了移动型X射线诊断装置I的X射线图像的摄影的流程的一个例子。例如，移动型X射线诊断装置I待机时被放置在医院各层的走廊并根据电池的蓄电容量进行充电。并且，在使用时，移动型X射线诊断装置I通过使用专用的键等解除锁定，并在操作者操作手柄8的同时，由驱动按钮(或者压力传感器等)使后轮7驱动并向病房等移动。
[0047]并且，移动到病房后，如图2b所示，操作者使支柱2以长度方向为轴旋转，使X射线管4及X射线可动光阑5朝向装置主体9的前方。并且，操作者伸展臂3并在向患者的摄影部位照射X射线的位置上配置X射线管4。在此，操作者使用X射线可动光阑部5所具备的开关或调节器等进行调节以使摄影部位进入照射范围内。另外，作为图像记录介质，FPD (Flat Panel Detector,平板探测器)或卡盘等被设置在患者的摄像部位与床之间。
[0048]如上所述，移动型X射线诊断装置I由某一操作者(技师等)进行操作，在使用时被移动至患者所在的病房。并且，操作者通过病房等具备的触摸屏等，操作可进行各种操作的显示部20，从而进行对被检体的过去进行摄影的X射线图像或用于输入摄影条件等的操作。另外，操作者对被检体进行X射线摄影之后，确认显示由该X射线摄影得到的X射线图像的显示部20。本实施方式涉及的移动型X射线诊断装置I构成为提高与那些摄影相关的操作性。
[0049]本实用新型使移动型X射线诊断装置中的显示部的配置位置可变。具体而言，连接部30连接装置主体9和显示部20。连接部30具有用于使显示部20的配置位置可变的关节机构301。以下，使用图3?6说明关于显示部20的配置位置的控制。
[0050]图3a表示本实用新型的移动型X射线诊断装置的显示部收纳时的状态图，图3b表示本实用新型的移动型X射线诊断装置的显示部立起时的状态图。当被放置在医院的走廊时等，在操作者不使用移动型X射线诊断装置时，例如，显示部20如图3a所示，显示面朝向大致垂直方向。
[0051]本实用新型的移动型X射线诊断装置中的关节机构301，连接显示部20和装置主体9,可以以连接2个后轮7方向为轴进行来回运动。驱动后轮7时,装置主体9可以在与以连接2个后轮7方向为轴大致正交的方向上移动。
[0052]这样，当由操作者使用移动型X射线诊断装置时，例如，操作者可以根据自身的身高,观看显示部的清晰度,通过使用手动来操作显示部20，如图3b所示变更显示部20的角度。此时的显示部20的角度的变更既可以是手动也可以是自动。
[0053]图4a是表示由身材较高的操作者进行操作时的移动型X射线诊断装置I的一个例子的图。本实施例中的操作者通过具有关节机构301的连接部30倾斜配置显示部20。图4b是表示由比图4a所示的操作者身材较矮的操作者进行操作时的移动型X射线诊断装置I的一个例子的图。本实施例中的操作者通过具有关节机构的连接部30比图4a所示时更大倾斜配置显示部20的角度。
[0054]本实用新型的显示部20不仅能够进行角度的变更，位置也可以被设置为可控制。
[0055]图5a是表示将本实用新型的显示部20设置为在水平方向可移动的一个例子的图。本实施例中，通过将连接显示部20和装置主体9的连接部30在水平方向移动来控制显示部20的配置位置。此时，本实施例中的显示部20不仅控制配置位置，还通过具有关节机构301的连接部30控制显示部20的配置角度。
[0056]本实施例中，操作者可以在水平方向上移动显示部20，同时可以通过关节机构301来调节显示部20的角度。[0057]图5b是表示将本实用新型的显示部20可移动设置在水平方向的另一个例子的图。如图5b所示，通过连接部30在水平方向伸缩可将显示部20可移动设置在水平方向。此时的连接部30例如可具有如图7所示那样的嵌套构造也可具有其他的构造。另外，此时，显示部20不仅控制配置位置，还由具有关节机构301的连接部30控制配置角度。
[0058]本实施例中，操作者也可以在水平方向上移动显示部20，同时可以通过关节机构301来调节显示部20的角度。
[0059]图6是表示将本实用新型的显示部设置在垂直方向可移动的一个例子的图。
[0060]连接部30具有例如在垂直方向可伸缩的嵌套构造，如图6所示，臂部302与装置主体9连接，臂部302为在垂直方向可伸缩的嵌套构造。由此，使显示部20的配置位置可控制。另外，此时，显示部20不仅控制配置位置，还可以由具有关节机构301的连接部30控制配置角度。此时的连接部30例如可具有如图7所示那样的嵌套构造，也可具有其他的构造。
[0061]本实施例中，操作者可以在垂直方向上移动显示部20，同时可以通过关节机构301来调节显示部20的角度。
[0062]图7是表示本实用新型的具有嵌套构造的连接部30的一个例子的图。
[0063]本实施例中，连接部30通过嵌套结构的伸缩可控制设置显示部20的垂直方向的高度。并且，通过例如关节机构301旋转，能够使显示部20在大致水平方向上可旋转，或者说，在显示部20的朝向保持不变的情况下，装置主体9可在大致水平方向上旋转。
[0064]这样，操作者可以根据实际的操作情况将显示部20调节到适合的高度，并可以任意转动显示部20的朝向，使操作者无论身处在哪个位置都可以方便观看到显示部20的屏幕，而不用走到移动型X射线诊断装置前才能看到显示部的屏幕，如图8所示。
[0065]图8是从上看显示部20位于图7的状态时的病房的图。可以按照操作者的适当的位置的方式，配置显示部20的朝向，这样操作者要对被检体进行X射线检测时，可以根据操作者所处的位置来调节显示部20，这样可以提高移动型X射线诊断装置的操作性。
[0066]以上仅为本实用新型的优选实施例，当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种移动型X射线诊断装置，其特征在于，具有: X射线产生部(10)，产生X射线； 图像生成部(50)，根据由X射线检测部(40)检测出的上述X射线生成X射线图像； 装置主体(9)，具有上述图像生成部(50)； 显示部(20)，显示上述X射线图像； 连接部(30)，连接上述装置主体(9)和上述显示部(20)，并具有使上述显示部(20)的配置位置可变的关节机构(301)； 驱动部(80 )，和上述装置主体(9 )连接，并用于进行走行控制。
2.根据权利要求1所述的移动型X射线诊断装置，其特征在于， 上述驱动部(80)还具备2个驱动轮(7)； 上述关节机构(301)以连接上述2个驱动轮(7)方向为轴进行来回运动。
3.根据权利要求2所述的移动型X射线诊断装置，其特征在于， 上述连接部(30)与在与上述轴大致正交的方向可移动的上述装置主体(9)连接。
4.根据权利要求3所述的移动型X射线诊断装置，其特征在于， 上述连接部(30)具有在垂直方向伸缩的臂部(302)并与上述装置主体(9)连接。
5.根据权利要求4所述的移动型X射线诊断装置，其特征在于， 上述连接部(30)，在上述臂部(302)和上述显示部(20)之间具有上述关节机构(301)，并与在大致水平方向可旋转的上述装置主体(9)连接。
【文档编号】A61B6/00GK203506732SQ201320544677
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】石井诚, 市川勉, 内田直树, 马场威彰, 井户健二, 北山雅彦, 米田浩介, 星野泰汉 申请人:株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社