控制装置以及检查方法
【专利摘要】本发明提供了控制装置以及检查方法，其解决了没有考虑医疗设备的电气系统的检查。控制装置能够与手术仪器连接并控制手术仪器。在连接了手术仪器的情况下，控制装置通过实施不同的多个检查来判断所述手术仪器的好坏。
【专利说明】控制装置以及检查方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制装置以及检查方法。
【背景技术】
[0002]用于超声波诊断的超声波探针在使用一次之后，存在需要清洗以及消毒的情况。已知有使用者在使用超声波探针之前，通过储存于超声波探针的RFID来判断该超声波探针的清洗以及消毒是否完成，并通知使用者的技术(例如，专利文献I)。
[0003]【现有技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]专利文献1:日本特开2010-282358号公报
[0006]上述现有技术所具有的问题是没有考虑医疗设备的电气系统的检查。此外，还期望装置小型化、低成本化、节省资源化、制造容易化、使用便利性的提高等。
【发明内容】
[0007]本发明为了解决上述技术问题的至少一个而能够作为以下方式来实现。
[0008](I)根据本发明的一个方式，提供一种能与手术仪器连接且控制所述手术仪器的控制装置。在连接了所述手术仪器的情况下，通过实施不同的多个检查来判断所述手术仪器的好坏。根据该实施方式，能够检查手术仪器的好坏，例如电气系统的还坏。
[0009](2)在上述方式中，所述手术仪器具有标识符，所述控制装置具备:检查部，将电压施加于所述手术仪器；以及识别部，识别所述标识符，所述检查部根据所述标识符变更所述电压。根据该方式，能够进行根据标识符的检查。
[0010](3)在上述方式中，所述手术仪器具有标识符，述控制装置具备:第一检查部，将第一电压施加于所述手术仪器；识别部，识别所述标识符；以及第二检查部，将比所述第一电压高的第二电压施加于所述手术仪器，在所述第一检查部以及所述识别部动作之后，所述第二检查部进行动作。根据该方式，由于在第二检查步骤之前实施使用比第二电压低的第一电压的第一检查，因此在第一检查步骤中检测出异常的情况下，能够避免第二检查的实施。
[0011](4)根据本发明的一方式，提供一种能与具有标识符的液体喷射机构连接并输出用于控制所述液体喷射机构的控制信号的控制装置。该控制装置具备:第一检查部，将第一电压施加于所述液体喷射机构；识别部，识别所述标识符；以及第二检查部，将比所述第一电压高的第二电压施加于所述液体喷射机构，在所述第一检查部以及所述识别部动作之后，所述第二检查部进行动作。根据该方式，由于在第二检查步骤之前实施使用比第二电压低的第一电压的第一检查，因此在第一检查步骤中检测出异常的情况下，能够避免第二检查的实施。
[0012](5)在上述方式中，所述液体喷射机构能连接，在所述液体喷射机构被连接的情况下，所述识别部进行动作。根据该方式，作为用于使用手术仪器的准备的一个环节，使用者通过使手术仪器连接于控制装置，能够使控制装置识别标识符。
[0013](6)根据本发明的一方式，提供一种医疗设备的检查方法，所述医疗设备具备:手术仪器，具有标识符；以及控制装置，将驱动信号输出至所述手术仪器，所述检查方法包括:第一检查步骤，将第一电压施加于所述手术仪器；识别步骤，识别所述标识符；以及第二检查步骤，将比所述第一电压高的第二电压施加于所述手术仪器，在所述第一检查步骤以及所述识别步骤之后，执行所述第二检查步骤。根据该方式，由于施加第一电压以及第二电压，因此能够实施仅取得标识符而不能进行的检查。由于在第二检查步骤之前实施使用比第二电压低的第一电压的第一检查步骤，因此在第一检查步骤中检测出异常的情况下，能够避免第二检查步骤的实施。能够将取得标识符进行的检查与无关标识符有无的检查组合来检查手术仪器。
[0014](7)在上述方式中，所述标识符具有相对于所述手术仪器的每个种类不同的信息。根据该方式，能够通过标识符识别手术仪器的种类。进而，能够在第二检查中反映出手术仪器的种类。
[0015](8)在上述方式中，根据所述标识符变更所述第二电压的值。根据该方式，能够根据手术仪器的种类变更第二电压。
[0016](9)在上述方式中，所述第二电压的值是所述第一电压的值的五倍以上。上述方式例如能够像该方式那样实现。
[0017](10)在上述方式中，在所述第一检查步骤之前执行所述识别步骤。根据该方式，能够在标识符取得之后实施第一以及第二检查步骤。
[0018](11)在上述方式中，在所述识别步骤之前执行所述第一检查步骤。根据该方式，能够在第一检查步骤之后取得标识符。
[0019](12)在上述方式中，所述标识符在各个所述手术仪器中具有固有的信息。根据该方式，能够通过标识符识别手术仪器的各个个体。
[0020](13)在上述方式中，在所述识别步骤中获取到的标识符与在之前的所述识别步骤中获取到的标识符相同的情况下，不执行所述第二检查步骤。根据该方式，能够防止手术仪器被再使用。
[0021](14)在上述方式中，所述手术仪器具有致动器。根据该方式，能够实施与致动器关联的检查。
[0022](15)在上述方式中，所述医疗设备是所述液体喷射机构。根据该方式，能够实施液体喷射机构为对象的检查。
[0023]本发明也能够通过上述以外的各种方式实现。例如，能够以用于实现检查方法的程序、存储这些程序的存储介质、实施检查方法的控制装置等方式实现。或者，能够以具有上述控制装置的液体喷射机构、医疗设备等方式实现。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是液体喷射装置的构成图。
[0025]图2是示出控制装置的内部构成的框图。
[0026]图3是示出检查处理的前半部的流程图。
[0027]图4是示出检查处理的后半部的流程图。
[0028]图5的(A)?(E)是示出短路(short circuit)检查中的各种波形的曲线图。
[0029]图6的(A)?(C)是示出断路(disconnect1n)检查中的各种波形的曲线图。
[0030]图7的(A)?(C)是示出过流检查中的各种波形的曲线图。
[0031]图8的(A)?(C)是示出绝缘检查中的各种波形的曲线图。
[0032]符号说明
[0033]10液体喷射装置20液体喷射机构
[0034]30脉动产生部40存储部
[0035]50液体供给机构51连接管
[0036]52液体供给流路55喷射管
[0037]58喷射口60吸引装置
[0038]62吸引流路64吸引口
[0039]70控制装置72信号电缆
[0040]75脚踏开关80液体容器
[0041]90控制部91监视部
[0042]92信号输出部93继电器
[0043]96接点97动作用线圈
[0044]98 第一 AND 电路99 第二 AND 电路。
【具体实施方式】
[0045]图1示出液体喷射装置10的构成。液体喷射装置10是在医疗机关中利用的医疗设备，其具有通过对患部喷射液体而将患部切开或者切除的功能。
[0046]液体喷射装置10具备:液体喷射机构20、液体供给机构50、吸引装置60、控制装置70以及液体容器80。液体供给机构50和液体容器80通过连接管51相互连接。液体供给机构50和液体喷射机构20通过液体供给流路52相互连接。连接管51和液体供给流路52由树脂形成。连接管51和液体供给流路52也可以由树脂以外(例如金属)的材料形成。
[0047]液体容器80储存生理盐水。也可以是纯水或药液以代替生理盐水。液体供给机构50通过内置的泵的驱动，将经由连接管51而从液体容器80吸引的液体经由液体供给流路52而供给至液体喷射机构20。
[0048]液体喷射机构20是液体喷射装置10的用户握手持操作的器具。用户通过将从液体喷射机构20间歇性地喷射的液体碰于患部而进行患部的切开或切除。
[0049]液体喷射机构20为一次性制品，在每次手术时更换为新品。在本实施方式中，设定为切除能力高的液体喷射机构20 (高输出类型的液体喷射机构20)和设定为切除能力低的液体喷射机构(低输出类型的液体喷射机构20)作为新品的液体喷射机构20而准备。使用者根据切除部位等选择任一个，在手术之前进行准备。
[0050]液体喷射机构20具有存储部40。存储部40存储液体喷射机构ID(以下简称“ID”)。ID是对各液体喷射机构20分配的固有的东西。ID包括能够判断是高输出类型的液体喷射机构20还是低输出类型的液体喷射机构20的信息。
[0051]吸引装置60是用于吸引喷射口 58周边的液体、切除物的装置。吸引装置60和液体喷射机构20通过吸引流路62相互连接。吸引装置60在用于使吸引装置60动作的开关接通(ON)的期间，对吸引流路62的内部一直吸引。吸引流路62贯通液体喷射机构20内，且在喷射管55的前端附近开口。
[0052]吸引流路62覆盖从液体喷射机构20的前端延伸出的喷射管55。因此，如图1的A箭头视图所示，喷射管55的壁和吸引流路62的壁形成大致同心的圆筒。在喷射管55的外壁与吸引流路62的内壁之间，形成有从作为吸引流路62的前端的吸引口 64被吸引的吸引物流动的流路。吸引物经由吸引流路62而被吸引至吸引装置60。
[0053]液体供给流路52、吸引流路62以及信号电缆72(以下，将这三个统称为“电缆类”)，被固定于液体喷射机构20，与液体喷射机构20 —起被更换。在使用新的液体喷射机构20的情况下，准备电缆类所连接的液体喷射机构20，将电缆类连接于各自的连接地点。
[0054]如果在电缆类被连接的状态下用户使脚踏开关75接通，则控制装置70经由信号电缆72将驱动信号发送至内置于手持件20的脉动产生部30。如果驱动信号被输入，则脉动产生部30使供给的液体的压力产生脉动。通过该脉动,可以实现上述的液体的间歇性的喷射。脉动产生部30利用内置的致动器的伸缩来执行该脉动的产生。致动器通过压电元件而实现。驱动信号使该压电元件伸缩。
[0055]但是，如上述那样脚踏开关75变为接通时液体被喷射是控制装置70被设定为许可模式的情况。控制装置70将自身设定为许可模式和不许可模式中的任一种。在为不许可模式的情况下，即使脚踏开关75变为接通，控制装置70也不驱动脉动产生部30以及液体供给机构50。所以，在为不许可模式时，液体不被喷射。
[0056]控制装置70的默认模式是不许可模式。在信号电缆72的连接前，执行继电器检查处理(与图3、图4 一起后述)且检查合格时执行向许可模式的转移。在向许可模式转变之后直到取下信号电缆72为止都维持许可模式。
[0057]图2是示出控制装置70的内部构成的框图，示出控制装置70与液体喷射机构20经由信号电缆72连接的状态。控制装置70具备:控制部90、监视部91、信号输出部92、继电器93、第一 AND电路98、第二 AND电路99。继电器93为电磁继电器，其具备接点96、动作用线圈97。
[0058]控制部90通过微型计算机构成，且具有非易失性的存储器(例如，Fe RAM)。对信号输出部92指示驱动信号的输出。如果信号输出部92收到该指示，则输出驱动信号。从信号输出部92输出的驱动信号被输入至继电器93、监视部91。在接点96闭合的状态下(以下称为“继电器93接通(ON) ”)，驱动信号通过继电器93，经由信号电缆72，被输入至脉动产生部30。
[0059]监视部91监视输入继电器93前的驱动信号。监视部91测定驱动信号的电压值和电流值，将测定结果输入至控制部90。此外，关于各个电压值和电流值，监视部91分别输出示出在设定的阈值以上的值H、或者示出不到阈值的值L。在图2中，为了图示方便，关于电压值和电流值的数字信号归纳为“监视信号”示出。上述阈值是通过控制部90设定的可变值。从监视部91输出的数字信号被输入至控制部90，并被倒转(invert)输入至第一AND电路98和第二 AND电路99。该倒转通过倒相器(inverter)元件来实现。
[0060]控制部90经由第二 AND电路99将切换信号输入至继电器93的动作用线圈97，从而切换继电器93的接通、断开(接点96打开的状态)。接点96为常开接点。由此，继电器93在切换信号输入的状态下接通(ON)，在切换信号未输入的状态下断开(OFF)。但是，切换信号输入至动作用线圈97是关于电压值、电流值两者的值L作为监视信号输入至第二AND电路99的情况。即，关于驱动信号的电压值和电流值的至少一个，在通过监视部91检测出阈值以上的值的情况下，继电器93设定为断开，驱动信号被遮断。
[0061]在对信号输出部92指示输出的情况下，控制部90经由第一 AND电路98将许可信号输入至信号输出部92。在未输入许可信号的情况下，即使指不输出，信号输出部92也不会输出信号。许可信号被输入信号输出部92是关于电压值、电流值两者的值L作为监视信号输入的情况。即，关于驱动信号的电压值和电流值的至少一个，在通过监视部91检测出阈值以上的值的情况下，不输出驱动信号。
[0062]在从监视部91输入的电压值和电流值的至少一个为规定值以上的情况下，控制部90中止输出指示、许可信号、切换信号的输出。如果这些输出被中止，则驱动信号不输入至脉动产生部30。
[0063]通过以上说明的控制部90以及监视部91的监视功能，避免了由于过大的电压或、电流而产生的驱动信号输入至脉动产生部30。
[0064]优选的是，尽可能地频繁确认该监视功能在正常地进行动作，在本实施方式中，每次在使用新品的液体喷射机构20之前，都执行该确认作为后述的检查处理。
[0065]图3以及图4是示出检查处理的流程图。检查处理在液体喷射机构20经由信号电缆72连接于控制装置70时通过控制部90执行。控制装置70基于信号电缆72中与存储部40的连接线的电位的变化来检测连接于液体喷射机构20。该电位的变化通过上拉电阻以及下拉电阻而产生。如后所述，如果该处理中的检查合格，则控制装置70从不许可模式转变为许可模式。
[0066]首先，从存储部40取得ID (步骤S310)。接着，判断获取到的ID是否是新的(步骤S320)。具体来说，获取到的ID与存储于控制部90的ID的任一个都不一致的情况下，判断为是新的，与任一个一致的情况下，判断为不是新的。在后述的步骤S330中执行ID的存储。
[0067]在获取到的ID不是新的时(步骤S320，否)，通知存在连接历史的液体喷射机构20被连接(步骤S490)，完成检查处理。此处的异常通知通过输出“请将液体喷射机构更换为新品”等消息而实现。消息的输出通过显示、声音而执行。显示、声音的输出通过控制装置70所具备的显示器、扬声器而实现。像这样通知消息是因为:由于获取到的ID不是新的，因此推断该液体喷射机构20是使用完的。在该情况下，由于维持不许可模式，因此不执行利用该液体喷射机构20进行的液体喷射。
[0068]另一方面，在获取到的ID是新的时(步骤S320，是)，将获取到的ID存储于存储介质(步骤S330)。接着，实施电压检查(步骤S340)。电压检查是在将继电器93维持断开的状态下，如控制部90的输出指示，检查是否从信号输出部92产生电压。通过比较对信号输出部92的输出指示和从监视部91输入的电压值来判断输出指示是否产生电压。
[0069]在电压检查不合格的情况下(步骤S350，否)，执行上述的步骤S490。在该情况下，通知电压不良、需要修理等。假如产生过大的电压，由于继电器93设定为断开，因此避免了该电压施加于脉动产生部30。
[0070]另一方面，在电压检查合格的情况下(步骤S350，是)，待机直到按下设置按钮为止(步骤S360)。设置按钮是设置于控制装置70的输入接口，要求使用者在连接液体喷射机构20之后按下。以后的检查在接通继电器93的情况下实施，因此电压施加于脉动产生部30。因此，为了促使使用者注意，要求设置按钮的按下。并且，在检查处理中，由于不驱动液体供给机构50，因此液体不会从液体喷射机构20喷射。
[0071]如果按下设置按钮，则实施短路检查(步骤S370)。短路检查是在被连接的液体喷射机构20中确认是否没有发生短路的检查。
[0072]图5是示出短路检查中的各种波形的曲线图。图5的(A)示出短路检查信号的电压的时间变化。图5的(B)示出正常时电流的时间变化。这里所说的正常时是指在信号电缆72等未产生短路。图5的(C)示出正常时作为电流的监视结果的监视信号。图5的(D)示出产生短路时电流的时间变化。图5的(E)示出产生短路时作为电流的监视结果的监视信号。
[0073]如图5的㈧所示，短路检查信号的波形是梯形形状。即，以线性增加直到到达电压Vl为止之后，维持电压Vl规定时间。在经过规定时间之后，以线性减少直到变为零。考虑产生短路的可能性，将电压Vl设定为比驱动信号中的最大电压大幅减小的电压值(例如1/10以下)。通过设定为比驱动信号中的最大电压大幅减小的电压值，即使产生短路，也会抑制电路损伤或误动作。
[0074]由于短路检查信号输入至电压元件，因此如图5的⑶所示，在电压以线性上升的时间中，正值电流流动，在电压维持电压Vl不变化的时间，电流不流动，在电压以线性减少的时间中，负值电流流动。并且，维持电压Vl是指在规定的电压值的范围内。
[0075]在短路检查中，对电流值设定阈值Thl。监视部91在电流值维持不到阈值Thl的情况下，输出值L，在电流到达阈值Thl的情况下，输出值H。
[0076]如图5的⑶所示，如果是正常时，则阈值Thl与没有通过电压Vl流动的电流值相对应。因此，在正常时，监视信号维持为值L。在监视信号维持为值L的情况下，控制部90判断为没有产生短路，是正常的。
[0077]另一方面，在产生短路的情况下，如图5的(D)所示，在短路检查信号输入之后，电流值立即到达阈值Thl。如果电流值到达阈值Thl，则如上所述，利用控制部90以及监视部91进行的保护功能发挥作用。因此，如图5的(D)所示，电流值在到达阈值Thl之后变为零。在监视信号为值H的情况下，控制部90判断为产生短路。并且，为了不妨碍基于电流值的判断，关于电压值的阈值被设定为比最大电压大的值。这在以后的任何检查中都同样。
[0078]在像这样实施短路检查且检查不合格的情况下(步骤S380，否)，执行上述步骤S490。在该情况下，输出“检测出液体喷射机构异常请更换”等消息。
[0079]在短路检查合格的情况下(步骤S380，是)，执行断路检查(步骤S410)。断路检查是为了确认信号电缆72等未产生断路的检查。
[0080]图6是示出断路检查中的各种波形的曲线图。图6的(A)示出断路检查信号的电压的时间变化。图6的(B)示出正常时电流的时间变化。这里所说的正常时是指在信号电缆72等未产生断路。图6的(C)是产生断路时电流的时间变化。
[0081]如图6的(A)所示，断路检查信号的波形与短路检查信号同样是梯形形状，最大电压是电压V2。电压V2比作为短路检查信号的最大电压的电压Vl高，比驱动信号中的最大电压低。
[0082]如图6的⑶所示，正常时的电流值的波形与短路检查的情况同样是台阶状。在电流值示出阈值Th2以上的情况下，控制部90判断为正常而没有断路。如果没有产生断路，则阈值Th2与比通过电压V2流动的电流值低的电流值相对应。
[0083]阈值Th2不是在监视部91设定的阈值，而是控制部90作为判断基准而采用的值。如果在监视部91设定阈值Th2，则在检查开始之后，电流值立即变为零，难以判断是否正常。在断路检查中，在监视部91设定的阈值被设定为比在断路检查中产生的电流值大的值。
[0084]另一方面，如图6的(C)所示，产生断路时的电流值保持为零。这样，在电流值没有到达阈值Th2的情况下，控制部90判断为产生断路。
[0085]在断路检查不合格的情况下(步骤S420，否)，执行上述步骤S490。在该情况下，也通知配线系统不良、需要修理等。
[0086]在断路检查合格的情况下(步骤S420，是)，基于获取到的ID，决定过电流检查的检查条件(步骤S430)，实施过电流检查(步骤S440)。所谓过电流检查是指在产生设定的阈值以上的电流的情况下，用于确认上述保护功能是否正常动作的检查。关于过电流检查及其检查条件，与图7—起说明。
[0087]图7是示出过电流检查中的各种波形的曲线图。图7的㈧示出过电流检查信号中的电压的时间变化。图7的(B)示出过电流检查信号中的电流的时间变化。图7的(C)示出过电流检查信号中的监视信号的时间变化。图7的(A)、(B)中的实线J示出低输出类型的液体喷射机构20的情况，虚线B示出高输出类型的液体喷射机构20的情况。
[0088]在低输出类型的情况下，将图7的(B)示出的阈值Th3以上的电流视为过电流，在监视部91设定阈值Th3。之后，如图7的(A)所示，作为过电流检查信号，将电压V3为最大电压的驱动信号输出规定时间。电压V3是电压Vl的五倍以上。该驱动信号是在使用模式中输出的驱动信号，如图7的(B)所示，不产生阈值Th3以上的电流。上述规定时间是任意时间，在图7的㈧中例示了驱动信号的三周期。并且，更加期望的是电压V3是电压Vl的十倍以上。通过电压V3是电压Vl的十倍以上，能够实施精度更高的检查。
[0089]在将电压V3为最大电压的驱动信号输出规定时间之后,输出电压V4为最大电压的驱动信号。电压V4是产生阈值Th3以上的电流的电压值。如果产生设定的阈值以上的电流，则如图7的(C)所示，输出值H作为监视信号。如果输出值H，则如已在短路检查中的说明，利用控制部90以及监视部91进行的保护功能发挥作用，如图7的(B)所示，电流值变为零。这样，控制部90在电流变为零的情况下判断为过电流检查合格，在电流没有变为零的情况下判断为过电流检查不合格。
[0090]低输出类型中的检查条件是上述阈值Th3、电压V3以及电压V4。在高输出类型的情况下，代替这些值，如图7的(A)、(B)所示，采用阈值Th4( >阈值1113)、电压V5( >电压V3)以及电压V6(>电压V4)。像这样变更条件是因为:在高输出类型的情况下，由于驱动信号的最大电压变高，视为过电流的电流值变大。
[0091]并且，在如上述保护功能发挥作用的情况下，过电流检查信号中断，电压变为零。但是，在图7的(A)中，为了说明方便，图示出在保护功能发挥作用之后输出过电流检查信号。
[0092]在过电流检查不合格的情况下(步骤S450，否)，执行上述步骤S490。在该情况下，由于控制装置70不良的可能性高，因此通知控制装置不良、需要修理等。
[0093]在过流检查合格的情况下(步骤S450，是)，执行绝缘检查(步骤S460)。绝缘检查是在施加于脉动产生部30的电压一定的情况下、即电压中不具有交流成分的情况下，用于确认电流是否保持为零的检查。
[0094]图8是示出绝缘检查中的各种波形的曲线图。图8的(A)示出绝缘检查信号的电压的时间变化。图8的(B)示出正常时电流的时间变化。这里所说的正常是指被绝缘。图8的(C)示出未被绝缘情况下的电流的时间变化。
[0095]如图8的(A)所示，绝缘检查信号的波形与短路检查信号以及断路检查信号同样是梯形形状，最大电压是电压V7。为了检查绝缘，电压V7被设定为比电压Vl?V6的任意一个都高的值。
[0096]如果正常绝缘，则在保持电压V7期间，如图8的⑶所示，电流不流动。另一方面，在未被绝缘的情况下，在保持电压V7期间，如图8的(C)所示，电流流动。在没有检测出阈值Th5以上的电流值的情况下，控制部90判断为被绝缘。阈值Th5与断路检查中的阈值Th2同样，是作为控制部90中的判断基准而采用的值。
[0097]在绝缘检查不合格的情况下(步骤S470，否)，执行上述步骤S490。在该情况下，由于推断压电元件不良作为绝缘不良的原因，因此输出“检测出液体喷射机构异常请更换”等消息。
[0098]在绝缘检查合格的情况下(步骤S470，是)，转变为许可模式(步骤S480)，完成检查处理。在转变为许可模式之后，通过接通脚踏开关75，从液体喷射机构20喷射液体。
[0099]根据本实施方式，能够在手术之前实施液体喷射机构20以及控制装置70的各种检查。通过这些检查，能够防止使用完的液体喷射机构20被再使用以及在具有异常的状态下实施手术。此外，在检测出异常的情况下，能够促使使用者更换、修理。此外，在过电流检查中，能够实施对应于液体喷射机构20的输出类型的检查。
[0100]实施方式中的短路检查，对应于权利要求中的第一检查步骤。实施方式中的过电流检查对应于权利要求中的第二检查步骤。电压Vl对应于第一电压，电压V5、V6对应于第二电压。
[0101]在本实施方式中，也可以在每次将无使用历史的液体喷射机构20连接于控制装置70之后，执行电压检查、短路检查、断路检查、过电流检查以及绝缘检查中的任意一个。这样的话，能够为每一次手术提供安全、信赖性高的医疗设备。
[0102]并且，可以在控制装置70经过规定时间时执行电压检查，也可以在每次将无使用历史的液体喷射机构20连接于控制装置70之后，执行电压检查、短路检查、断路检查、过电流检查以及绝缘检查中的任意一个。例如，控制装置70具有计时器，在使用之后经过24小时之后，在将无使用历史的液体喷射机构20连接于控制装置70时执行电压检查。这样的话，即使在24小时以内将多个液体喷射机构20连接于控制装置70，由于能够省略电压检查，因此能够更加早期使用液体喷射装置。
[0103]本发明并不限于本说明书的实施方式、实施例、变形例，在不脱离其宗旨的范围内，能够以各种构成实现。例如，为了解决上述技术问题的一部分或者全部，或者为了达成上述效果的一部分或者全部，对应于
【发明内容】
栏中记载的各方式中的技术特征的实施方式、实施例、变形例中的技术特征，能够进行适当的替换、组合。其技术特征只要不是在本说明书中作为必要技术特征进行说明的，都能够进行适当的删除。例如，在以下例示。
[0104]虽然说明了从存储部40取得ID，判断取得的ID是否是新的(步骤S320)，但是并不限定于此。具体来说，预先存储能够连接于控制部90的ID，当液体喷射机构20连接于控制部90时，控制部90存储连接历史。并且，也可以在具有连接历史的液体喷射机构20再次被连接时完成检查处理，检查无连接历史的液体喷射机构20。
[0105]并且，控制部90可以不存储连接历史，而是存储液体喷射机构20的使用期间、或者连接期间，也可以将连接历史、使用期间、连接期间中的任一个储存一个以上。具体来说，当液体喷射机构20连接于控制部90时，控制部90将连接历史、使用期间、连接期间中的任一个存储一个以上。并且，也可以确认具有连接历史、超过规定的使用期间、超过规定的连接期间等一个以上的项目，当符合任一个以上的项目的液体喷射机构20再次被连接时，完成检查处理，检查不符合任一个以上的项目的液体喷射机构20。通过存储液体喷射机构20的使用期间、连接期间，即使在一次手术中多次装卸液体喷射机构20，也能够执行电压检查、短路检查、断路检查、过电流检查以及绝缘检查。
[0106]并且，只要在每次连接液体喷射机构20或者在每个规定期间执行电压检查、短路检查、断路检查、过电流检查以及绝缘检查，就能够提供安全、信赖性高的医疗设备。并且，液体喷射机构20的电气系统的检查除了电压检查、短路检查、断路检查、过电流检查以及绝缘检查以外，可以执行电流检查，也可以代替电压检查执行电流检查。
[0107]也可以通过同一检查信号执行电压检查、短路检查、断路检查、过电流检查以及绝缘检查的至少两个，例如断路检查和绝缘检查。
[0108]希望的是在执行电压检查以及短路检查之后，执行断路检查、过电流检查以及绝缘检查。在该情况下，怎样执行电压检查和短路检查的顺序都可以，怎样执行断路检查、过电流检查以及绝缘检查的顺序都可以。
[0109]也可以不执行电压检查、短路检查、断路检查、过电流检查以及绝缘检查的一部分。
[0110]在不执行短路检查的情况下，也可以将断路检查作为第一检查步骤而执行。
[0111]也可以将绝缘检查作为第二检查步骤而执行。在该情况下，可以根据液体喷射机构的种类，变更绝缘检查中使用的电压。
[0112]对应于第二检查步骤的检查与ID无关，可以以相同条件执行。
[0113]ID的取得只要在对应于第二检查步骤的检查之前，任何时候都可以。例如，可以在短路检查之后，也可以在断路检查之后。
[0114]实施方式中不出的检查信号中的电压的大小关系为一例，怎样变更都可以。
[0115]各检查中使用的信号的波形可以变更。例如，可以变更为三角波。
[0116]各检查中的合格与否判断不限于实施方式中所例示的，可以有各种考虑。例如，在过电流检查中，实际上即使不遮断电流，也可以基于控制部正常检测过电流来判断合格与否。
[0117]液体喷射机构和电缆类可以不被固定。例如，电缆类可以相对于控制装置、液体供给机构以及吸引装置被固定。
[0118]液体喷射机构的输出类型可以是三种以上。
[0119]标识符可以用于识别实施方式中说明的液体喷射机构和其他液体喷射机构。
[0120]作为其他液体喷射机构，可以是作为腹腔镜等内视镜中使用的液体喷射机构插入活体内进行操作的器具。
[0121 ] 液体喷射装置可以利用于医疗设备以外。
[0122]例如，液体喷射装置可以利用于通过喷射的液体去除污垢的清洗装置。
[0123]液体喷射装置也可以被利用于由喷射的液体画线等的描画装置。
[0124]液体喷射的方式也可以是使用了激光的方式。使用激光的喷射方式也可以是利用了例如通过向液体间歇性地照射激光，进而使液体汽化而产生的压力变动的方式。
【权利要求】
1.一种控制装置，其特征在于， 所述控制装置能与手术仪器连接且控制所述手术仪器， 在连接了所述手术仪器的情况下，通过实施不同的多个检查来判断所述手术仪器的好坏。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述手术仪器具有标识符， 所述控制装置具备: 检查部，将电压施加于所述手术仪器；以及 识别部，识别所述标识符， 所述检查部根据所述标识符变更所述电压。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述手术仪器具有标识符， 所述控制装置具备: 第一检查部，将第一电压施加于所述手术仪器； 识别部，识别所述标识符；以及 第二检查部，将比所述第一电压高的第二电压施加于所述手术仪器， 在所述第一检查部以及所述识别部动作之后，所述第二检查部进行动作。
4.一种控制装置，其特征在于， 所述控制装置能与具有标识符的液体喷射机构连接，所述控制装置输出用于控制所述液体喷射机构的控制信号， 所述控制装置具备: 第一检查部，将第一电压施加于所述液体喷射机构； 识别部，识别所述标识符；以及 第二检查部，将比所述第一电压高的第二电压施加于所述液体喷射机构， 在所述第一检查部以及所述识别部动作之后，所述第二检查部进行动作。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于， 所述液体喷射机构能连接， 在所述液体喷射机构被连接的情况下，所述识别部进行动作。
6.—种检查方法,其特征在于， 所述检测方法是医疗设备的检查方法， 所述医疗设备具备:手术仪器，具有标识符；以及控制装置，将驱动信号输出至所述手术仪器， 所述检查方法包括: 第一检查步骤，将第一电压施加于所述手术仪器； 识别步骤，识别所述标识符；以及 第二检查步骤，将比所述第一电压高的第二电压施加于所述手术仪器， 在所述第一检查步骤以及所述识别步骤之后，执行所述第二检查步骤。
7.根据权利要求6所述的检查方法，其特征在于， 所述标识符具有相对于所述手术仪器的每个种类不同的信息。
8.根据权利要求7所述的检查方法，其特征在于， 根据所述标识符变更所述第二电压的值。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的检查方法，其特征在于， 所述第二电压的值是所述第一电压的值的五倍以上。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的检查方法，其特征在于， 在所述第一检查步骤之前执行所述识别步骤。
11.根据权利要求6至9中任一项所述的检查方法，其特征在于， 在所述识别步骤之前执行所述第一检查步骤。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的检查方法，其特征在于， 所述标识符在各个所述手术仪器中具有固有的信息。
13.根据权利要求12所述的检查方法，其特征在于， 在所述识别步骤中获取到的标识符与在之前的所述识别步骤中获取到的标识符相同的情况下，不执行所述第二检查步骤。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的检查方法，其特征在于， 所述手术仪器具有致动器。
15.根据权利要求6至14中任一项所述的检查方法，其特征在于， 所述医疗设备是所述液体喷射机构。
【文档编号】A61B17/3203GK104434268SQ201410494329
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】川上大介, 宫崎新一, 旭常盛 申请人:精工爱普生株式会社