受控人随行控制装置与控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种受控人随行控制装置与控制系统，它包括腰部固定装置、大腿固定装置和小腿固定装置，所述大腿固定装置为两个并分别设置两大腿上，所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接，通过所述大腿固定装置相对所述腰部固定装置的转动角度以限制受控人大腿摆动的幅度；所述小腿固定装置为两个并分别设置两小腿上，两个小腿固定装置各与一个大腿固定装置转动连接，通过所述小腿固定装置相对所述大腿固定装置的转动角度以限制受控人小腿摆动的幅度。通过使用本发明的一种受控人随行控制装置与控制系统，可避免受控人员身上的传统警用器材直接暴露在公众视线下而给嫌疑人员造成的伤害。
【专利说明】受控人随行控制装置与控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及警用器材【技术领域】，具体涉及一种受控人随行控制遥控装置与控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，对涉嫌犯罪的嫌疑人一般采取手铐或脚链对其控制，传统的手铐一般都是牙型手铐，它是采用牙齿锁紧的方式来实现功能，这种手铐在公安人员对犯罪分子实施抓捕等行为过程中，具有良好的操作性，但对抓捕归案或正在监狱服刑的犯罪分子，仍使用该型手铐容易被犯罪分子采用细小工具打开或撬开，安全性能差，对车、船，飞机长途转运、出现场、出庭等人流量大环境复杂容易出现脱逃事故的情况。以及由于手铐或脚链都是暴露在公众视线下，如果所控制的犯罪嫌疑人最后鉴定为无罪，势必会给受控人心里造成一定伤害。对押解人员来说，低调完成任务比万众瞩目安全得多。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种受控人穿戴式随行控制装置与控制系统，用于避免或者减少受控人员带上手铐暴露在公众视线下而造成的伤害。
[0004]考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种受控人穿戴式随行遥控控制装置，它包括:
[0006]腰部固定装置，用于设置受控人腰部；
[0007]大腿固定装置，用于设置受控人大腿部，所述大腿固定装置为两个并分别设置两大腿上，所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接，通过所述大腿固定装置相对所述腰部固定装置的转动角度以限制受控人大腿摆动的幅度；
[0008]小腿固定装置，用于设置受控人小腿部，所述小腿固定装置为两个并分别设置两小腿上，两个小腿固定装置各与一个大腿固定装置转动连接，通过所述小腿固定装置相对所述大腿固定装置的转动角度以限制受控人小腿摆动的幅度。
[0009]为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是:
[0010]根据本发明的一个实施方案，它包括用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第一转动限位装置，所述第一转动限位装置包括股关节盒盖、股关节齿轮、股角度限位块，所述股角度限位块固定设置股关节齿轮上，所述股关节盒盖上设置股关节限位螺钉调节孔，所述股关节限位螺钉调节孔内用于插入限位螺钉，该限位螺钉与股角度限位块配合以调节所述股关节齿轮转动的幅度。
[0011]根据本发明的另一个实施方案，它还包括股关节止动条和股关节电磁铁，所述股关节止动条与所述股关节电磁铁连接，所述股关节止动条一端设置与所述股关节齿轮的齿形匹配的齿，所述股关节电磁铁用于产生控制所述股关节止动条与股关节齿轮配合的动作。
[0012]根据本发明的另一个实施方案，它包括用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第二转动限位装置，所述第二转动限位装置包括膝关节盒盖、膝关节齿轮、膝角度限位块，所述膝角度限位块固定设置膝关节齿轮上，所述膝关节盒盖上设置膝关节限位螺钉调节孔，所述膝关节限位螺钉调节孔内用于旋合插入限位螺钉，该限位螺钉与膝角度限位块配合以调节所述膝关节齿轮转动的幅度。
[0013]根据本发明的另一个实施方案，它还包括膝关节止动条和膝关节电磁铁，所述膝关节止动条与所述膝关节电磁铁连接，所述膝关节止动条一端设置与所述膝关节齿轮的齿形匹配的配合结构，所述膝关节电磁铁用于产生控制所述膝关节止动条与膝关节齿轮配合的动作。
[0014]根据本发明的另一个实施方案，所述小腿固定装置包括第一下连接调整条和第二下连接调整条，所述第一下连接调整条和第二下连接调整条滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔。
[0015]根据本发明的另一个实施方案，所述大腿固定装置包括第一上连接调整条和第二上连接调整条，所述第一上连接调整条和第二上连接调整条滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔。
[0016]根据本发明的另一个实施方案，所述小腿固定装置上设置脚踝固定环和脚踝固定带。
[0017]根据本发明的另一个实施方案，所述腰部固定装置包括腰腿连接座，所述腰腿连接座上设置胯部支架调节孔和肘部固定环。
[0018]本发明还可以是:
[0019]一种用于受控人随行控制装置的控制系统，它包括控制模块和遥控端，所述控制模块分别与股关节电磁铁、膝关节电磁铁电连接，所述遥控端用于对控制模块远程遥控；
[0020]所述控制模块内还设置报警单元，在所述控制模块与遥控端超过一设定距离，所述报警单元自动报警。
[0021]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:
[0022]本发明的一种受控人随行控制装置与控制系统，用于固定在受控人身上，其上再套上衣服，避免了受控人员身上的警用器材直接暴露在公众视线下而给嫌疑人造成的伤害；以及角度调节可以是27°、53°、74°等，从而对受控人员的行走速度进行限制；并可对受控人员的活动范围进行设定，如果受控人员超过设定的范围，会产生响铃、振动等予以提示的报警信号。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0024]图1示出了根据本发明一个实施例的受控人随行控制装置侧面结构示意图。
[0025]图2示出了根据本发明一个实施例的受控人随行控制装置正面结构示意图。
[0026]图3示出了根据本发明另一个实施例的受控人随行控制装置正面结构示意图。
[0027]图4示出了根据本发明另一个实施例的股关节盒盖结构示意图。
[0028]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
[0029]I 一脚踝固定环，2 —脚踝固定带，3 —第二下连接调整条，4 一第一下连接调整条，5 一膝角度限位块，6 —膝关节齿轮，7 —膝关节固定环，8 —膝关节固定带，9 一第二上连接调整条，10 一第一上连接调整条，11 一股关节止动开关，12 一股关节止动条，13 一可调式固定腰带，14 一腰带调节孔，15 一可调式胯部固定带，16 一腕关节固定环，17 一控制模块，18 —电源遥控总成，19 一腰腿连接座，20 —腰腿连接卡槽，21 —手铐，22 —止动开关电源，23 一长度调节孔，24 —肘部固定带，25 —肘部固定环，26 —膝关节止动条，27 —膝关节电磁铁，28 —角度调节范围，29 —股关节盒盖，30 —腰腿软连接带，31 —股关节限位螺钉调节孔，32 —胯部支架调节孔，33 —股关节齿轮，34 —股角度限位块，35 —股关节电磁铁。
【具体实施方式】
[0030]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0031]参见图1?图4所示，为了尊重受控人员的人格尊严，本实施例公开一种用在受控人员衣服内的随行控制装置，以避免显露的手铐、脚链等部件在公众场合对受控人员造成的心里伤害，其具体结构可包括:
[0032]腰部固定装置，用于设置受控人腰部；
[0033]大腿固定装置，用于设置受控人大腿部，所述大腿固定装置为两个并分别设置两大腿上，所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接，通过所述大腿固定装置相对所述腰部固定装置的转动角度以限制受控人大腿摆动的幅度；
[0034]小腿固定装置，用于设置受控人小腿部，所述小腿固定装置为两个并分别设置两小腿上，两个小腿固定装置各与一个大腿固定装置转动连接，通过所述小腿固定装置相对所述大腿固定装置的转动角度以限制受控人小腿摆动的幅度。
[0035]如图1所示，图1示出了根据本发明一个实施例的受控人随行控制装置侧面结构，其中包括一个用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第一转动限位装置，所述第一转动限位装置包括股关节盒盖29、股关节齿轮33、股角度限位块34，所述股角度限位块34固定设置股关节齿轮33上。再结合图4所示，所述股关节盒盖29上设置股关节限位螺钉调节孔31，所述股关节限位螺钉调节孔31内用于插入限位螺钉，该限位螺钉与股角度限位块34配合以调节所述股关节齿轮33转动的幅度，通过股角度限位块34调节产生的角度调节范围28可以是27°、53°、74°等。
[0036]受控人随行控制装置中还可设置股关节止动条12和股关节电磁铁35，所述股关节止动条12与所述股关节电磁铁35连接，所述股关节止动条12 —端设置与所述股关节齿轮33的齿形匹配的配合结构，如可以是一个凹陷部、卡合部等，所述股关节电磁铁35用于产生控制所述股关节止动条12与股关节齿轮33配合的动作。
[0037]受控人随行控制装置中还可设置用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第二转动限位装置，所述第二转动限位装置包括膝关节盒盖、膝关节齿轮6、膝角度限位块5，所述膝角度限位块5固定设置膝关节齿轮6上，所述膝关节盒盖上设置膝关节限位螺钉调节孔，所述膝关节限位螺钉调节孔内用于插入限位螺钉，该限位螺钉与膝角度限位块5配合以调节所述膝关节齿轮6转动的幅度，对于膝关节盒盖的结构附图可参照股关节盒盖29的结构附图。
[0038]以及还可包括膝关节止动条26和膝关节电磁铁27，所述膝关节止动条26与所述膝关节电磁铁27连接，所述膝关节止动条26 —端设置与所述膝关节齿轮6的齿形匹配的齿，所述膝关节电磁铁27用于产生控制所述膝关节止动条26与膝关节齿轮6配合的动作。
[0039]所述小腿固定装置包括第一下连接调整条4和第二下连接调整条3，所述第一下连接调整条4和第二下连接调整条3滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔23ο
[0040]所述大腿固定装置包括第一上连接调整条10和第二上连接调整条9，所述第一上连接调整条10和第二上连接调整条9滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔23。第一上连接调整条10上设置腕关节固定环16、手铐21、止动开关电源22。第一上连接调整条10可通过腰腿连接卡槽20与腰部固定装置连接。
[0041]所述小腿固定装置上设置脚踝固定环I和脚踝固定带2。大腿固定装置上设置膝关节固定环7和膝关节固定带8。
[0042]小腿固定装置、大腿固定装置的材料可以是Α16060航空铝板，其贴身一侧可设置软塑料。
[0043]所述腰部固定装置包括腰腿连接座19，所述腰腿连接座19上设置胯部支架调节孔32、肘部固定环25、股关节止动开关11、可调式固定腰带13、可调式胯部固定带14、电源遥控总成18、肘部固定带24、腰腿软连接带30，可调式固定腰带13上设置有腰带调节孔14ο
[0044]一种用于受控人随行控制装置的控制系统，它包括控制模块17和遥控端，所述控制模块17分别与股关节电磁铁35、膝关节电磁铁27电连接，所述遥控端用于对控制模块17远程遥控。所述控制模块17内还设置报警单元，在所述控制模块17与遥控端超过一设定距离，所述报警单元自动报警。如超过设定的距离(可以是I?3或I?5米等)会自动响铃、振动的方式报警。
[0045]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
[0046]在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
[0047]尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【权利要求】
1.一种受控人随行控制装置，其特征在于它包括: 腰部固定装置，用于设置受控人腰部； 大腿固定装置，用于设置受控人大腿部，所述大腿固定装置为两个并分别设置两大腿上，所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接，通过所述大腿固定装置相对所述腰部固定装置的转动角度以限制受控人大腿摆动的幅度； 小腿固定装置，用于设置受控人小腿部，所述小腿固定装置为两个并分别设置两小腿上，两个小腿固定装置各与一个大腿固定装置转动连接，通过所述小腿固定装置相对所述大腿固定装置的转动角度以限制受控人小腿摆动的幅度。
2.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于它包括用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第一转动限位装置，所述第一转动限位装置包括股关节盒盖(29)、股关节齿轮(33)、股角度限位块(34)，所述股角度限位块(34)固定设置股关节齿轮(33)上，所述股关节盒盖(29)上设置股关节限位螺钉调节孔(31)，所述股关节限位螺钉调节孔(31)内用于插入限位螺钉，该限位螺钉与股角度限位块(34)配合以调节所述股关节齿轮(33)转动的幅度。
3.根据权利要求2所述的受控人随行控制装置，其特征在于它还包括股关节止动条(12)和股关节遥控电磁铁(35)，所述股关节止动条(12)与所述股关节电磁铁(35)连接，所述股关节止动条(12) —端设置与所述股关节齿轮(33)的齿形匹配的配合结构，所述股关节遥控电磁铁(35)用于产生控制所述股关节止动条(12)与股关节齿轮(33)配合的动作。
4.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于它包括用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第二转动限位装置，所述第二转动限位装置包括膝关节盒盖、膝关节齿轮￠)、膝角度限位块(5)，所述膝角度限位块(5)固定设置膝关节齿轮(6)上，所述膝关节盒盖上设置膝关节限位螺钉调节孔，所述膝关节限位螺钉调节孔内用于插入限位螺钉，该限位螺钉与膝角度限位块(5)配合以调节所述膝关节齿轮(6)转动的幅度。
5.根据权利要求4所述的受控人随行控制装置，其特征在于它还包括膝关节止动条(26)和膝关节电磁铁(27)，所述膝关节止动条(26)与所述膝关节电磁铁(27)连接，所述膝关节止动条(26) —端设置与所述膝关节齿轮￠)的齿形匹配的齿，所述膝关节电磁铁(27)用于产生控制所述膝关节止动条(26)与膝关节齿轮(6)配合的动作。
6.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于所述小腿固定装置包括第一下连接调整条(4)和第二下连接调整条(3)，所述第一下连接调整条(4)和第二下连接调整条(3)滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔(23)。
7.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于所述大腿固定装置包括第一上连接调整条(10)和第二上连接调整条(9)，所述第一上连接调整条(10)和第二上连接调整条(9)滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔(23)。
8.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于所述小腿固定装置上设置脚踝固定环(I)和脚踝固定带(2)。
9.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于所述腰部固定装置包括腰腿连接座(19)，所述腰腿连接座(19)上设置胯部支架调节孔(32)和肘部固定环(25)。
10.一种用于受控人随行控制装置的控制系统，其特征在于它包括控制模块(17)和遥控端，所述控制模块(17)分别与股关节电磁铁(35)、膝关节电磁铁(27)电连接，所述遥控端用于对控制模块(17)远程遥控； 所述控制模块(17)内还设置报警单元，在所述控制模块(17)与遥控端超过一设定距离，所述报警单元自动报警。
【文档编号】A61F5/37GK104490510SQ201510001997
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月4日 优先权日:2015年1月4日
【发明者】杨旭龙, 蔡瑛 申请人:四川昊鹰科安科技有限公司