X射线诊断装置及其动作方法与流程

本发明涉及一种利用X射线对被检测体内的拍摄对象构筑和显示层析X射线照相组合图像的X射线诊断装置及其动作方法。

背景技术：

X射线诊断装置向被检测体照射X射线，通过X射线检测器检测透射X射线，由此得到被检测体的X射线信号。然后，使用图像处理部处理X射线信号，在显示部中显示X射线图像或透视图像。

在这样的X射线诊断装置中，在为在CT(Computed Tomography计算机断层扫描)图像上呈现毛玻璃状阴影(Ground Glass Opacity)，内部的细胞密度小的肿瘤时，存在在透视图像中无法确认肿瘤的情况。因此，在使用用于采集肺的末梢肿瘤细胞的支气管内视镜的活检检查中，无法掌握肿瘤与为了采集细胞所使用的钳子等器具的位置关系。

因此，近年来为了掌握肿瘤和钳子的位置关系，公开了如下的技术：拍摄360°的数据，构筑三维图像的锥形射束CT技术、在透视图像中合成从事先拍摄到的CT数据构筑的3D数据，提供内视镜的当前位置的信息，由此来支持检查技术的技术、考虑在装置上设置的穿刺针的位置来设定拍摄旋转角的技术(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2013-529533号公报

技术实现要素：

然而，在现有技术中，虽然能够确认肿瘤，但是没有研究对于作为对象的肿瘤的位置的最佳拍摄角度，拍摄了还包含对象肿瘤以外的360°的数据，所以辐射剂量变多。另外，虽然将事先拍摄到的三维管腔图像进行透视变换，作为从特定的方向例如从支气管内视镜看到的二维管腔图像与透视图像重合地 显示，但是在调整初始位置时，在支气管的位置识别存在错误的情况下，可能无法正确地来到肿瘤。并且，在专利文献1中公开了因为对象为乳腺癌所以穿刺针的位置等大体被固定的结构，在正确地识别肿瘤附近的支气管的位置来插入钳子等情况下，难以谋求减低辐射剂量。

本发明的目的在于提供一种解决上述课题，通过从CT图像识别第一目标物和附近的第二目标物来减低辐射剂量，并提高灵敏度来进行采集的X射线诊断装置以及X射线诊断装置的动作方法。

为了达成上述目标，在本发明中提供一种X射线诊断装置，其具备：图像处理部，其向被检测体照射X射线，将检测被检测体的透射X射线而得到的X射线信号作为X射线图像；拍摄角运算部，其使用预先取得的CT图像，运算为了在层析X射线照相组合图像中识别第一目标物和第二目标物的位置关系所需要的拍摄角；控制部，其进行控制从而以拍摄角进行拍摄；层析X射线照相组合图像构成部，其基于以拍摄角拍摄到的X射线信号，构筑层析X射线照相组合图像；以及显示部，其显示层析X射线照相组合图像。

另外，为了达成上述目的，在本发明中提供一种X射线诊断装置的动作方法，X射线诊断装置向被检测体照射X射线，将检测被检测体的透射X射线而得到的X射线信号作为X射线图像，使用预先取得的CT图像，运算为了在层析X射线照相组合图像识别第一目标物和第二目标物的位置关系所需要的拍摄角，基于以拍摄角拍摄到的X射线信号来构筑层析X射线照相组合图像，在显示部显示得到的层析X射线照相组合图像。

通过本发明，能够目视识别第一目标物，并且能够低辐射地掌握第一目标物与第二目标物的位置关系，能够从事先预定的位置正确地采集第一目标物。

附图说明

图1用于说明实施例1的X射线诊断装置的整体结构。

图2用于说明实施例1的从支气管和肿瘤的位置计算拍摄角的方法，其中，肿瘤与支气管的中心距离为d，支气管的半径为r1，肿瘤的半径为r2。

图3表示实施例1的从支气管和肿瘤的位置计算拍摄角的步骤。

图4表示实施例2的以拍摄角θ1的角度数据进行拍摄，显示层析X射线照相组合图像。

图5表示实施例2的以拍摄角θ1的角度数据进行拍摄，显示层析X射线照相组合图像的步骤。

图6A表示实施例3的计算肿瘤附近的全部支气管的拍摄角θ(i)，并按照优选顺序进行存储，其中，肿瘤与支气管的中心距离为d(i)，支气管的半径为r1(i)，肿瘤的半径为r2。

图6B用于说明实施例3的优选顺序的决定方法的一个例子。

图7表示实施例3的计算肿瘤附近的全部支气管的拍摄角θ(i)，并按照优选顺序进行存储的步骤。

图8表示实施例4的计算包含肿瘤附近的全部支气管的拍摄角θ(f)的方法，其中，肿瘤与支气管的中心距离为d(i)，支气管的半径为r1(i)，肿瘤的半径为r2。

图9表示实施例4的计算包含肿瘤附近的全部支气管的拍摄角θ(f)的步骤。

图10表示实施例5的计算用于避开X射线吸收高的组织的拍摄角θz的方法。

图11表示实施例5的计算拍摄角θz的步骤。

图12表示实施例6的事先决定每个拍摄角度的光圈宽度的方法，其中，从X射线管到支气管的垂直方向距离为h1，从X射线管到肿瘤的垂直方向距离为h2。

图13表示实施例6的计算每个拍摄角度的光圈宽度的步骤。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的方式进行说明。在以下的实施例中，作为层析X射线照相组合图像中的第一目标物、第二目标物，分别表示了肿瘤、支气管，但是并不限于此。

(实施例1)

实施例1是X射线诊断装置的实施例，该X射线诊断装置具备：图像处理部112，其对被检测体照射X射线，将检测被检测体的透射X射线而得到的X射线信号作为X射线图像；拍摄角运算部126，其使用CT图像，运算为了在层析X射线照相组合图像识别第一目标物和第二目标物的位置关系所需 要的拍摄角；控制部118，其进行控制从而以该拍摄角进行拍摄；层析X射线照相组合图像构成部，其基于以该拍摄角拍摄到的X射线信号来构筑层析X射线照相组合图像；显示部116，其显示层析X射线照相组合图像。另外，是X射线诊断装置的动作方法的实施例，X射线诊断装置对被检测体照射X射线，将检测被检测体的透射X射线而得到的X射线信号作为X射线图像，使用预先取得的CT图像，运算为了在层析X射线照相组合图像识别第一目标物和第二目标物的位置关系所需要的拍摄角，基于以拍摄角拍摄到的X射线信号来构筑层析X射线照相组合图像，并在显示部显示得到的层析X射线照相组合图像。

图1表示实施例1的X射线诊断装置的一个整体结构例。X射线诊断装置具备：承载被检测体100的顶板106、对被检测体100照射X射线的X射线源102、设定针对被检测体100的X射线照射区域的光圈装置104、对X射线源102进行供电的高电压发生部108、配置在与X射线源102相对的位置上，检测透射了被检测体100的X射线的X射线检测器110、针对从X射线检测器110输出的X射线信号进行图像处理的图像处理部112、存储从图像处理部112输出的X射线图像(包含透视图像，以下相同)的图像存储部114、显示X射线图像的显示部116、控制上述各构成要素的控制部118、针对控制部118进行指令的操作部120。

X射线源102具有从高电压发生部108接受电力供给来产生X射线的X射线管。另外，在X射线源102中，也可以具有选择性地透射特定能量的X射线的X射线过滤器等。

光圈装置104具有多个遮挡从X射线源102产生的X射线的X射线遮挡用铅板，通过分别移动多个X射线遮挡用铅板来决定针对被检测体100的X射线照射区域。如上所述，光圈装置104也通过控制部118进行控制。

X射线检测器110例如通过二维阵列状地排列用于检测X射线的多个检测元件而构成，是从X射线源102进行照射，检测并输出与透射被检测体100的X射线的入射量对应的X射线信号的设备。

图像处理部112对从X射线检测部110输出的X射线信号进行图像处理，并输出图像处理后的X射线图像。图像处理为伽马变换、灰度变换处理、图 像的扩大/缩小等。图像存储部114存储从图像处理部112输出的X射线图像。显示部116显示从图像处理部112输出的X射线图像或者图像存储部114中存储的X射线图像。

在本实施例的X射线诊断装置中，除了以上说明的基本结构部以外，还具备通过虚线围起来的层析X射线照相组合图像部121。对该层析X射线照相组合图像部121的结构进行说明。

CT数据存储部122存储事先拍摄到的CT数据。CT数据显示部124显示通过用户操作从CT数据存储部122调出的图像。基于在CT数据显示部124上显示的CT图像，用户在采集作为第一目标物的肿瘤时，决定用于采集肿瘤的钳子行进的作为第二目标物的支气管的路线，并最终决定向第一目标物即肿瘤接近的第二目标物即支气管。

在拍摄角运算部126中，根据上述决定的第一目标物即肿瘤和第二目标物即支气管的位置，计算为了在层析X射线照相组合图像中识别肿瘤和支气管的深度方向(Y方向)的位置关系所需要的拍摄角。此时，需要在配置了X射线检查装置的实际空间上配置预先取得的CT图像。这是因为需要根据在CT图像上角度计算出的值，计算实际空间中的层析X射线照相组合图像的拍摄角度。

作为上述的配置方法，例如具有通过将X射线检查装置取得的X射线透视图像上的特征部位和CT图像上的特征部位进行比较对照来进行配置的方法，或者对被检测体附加标记来进行拍摄从而在取得CT图像时包含该标记，在取得X射线透视图像时，在与取得CT图像时附加的标记相同的位置向被检测体附加标记，将在透视图像中得到的标记和CT图像上的标记进行比较对照，由此来进行配置的方法。在拍摄角存储部128中存储运算出的拍摄角，在实施检查时自动地输入到X射线诊断装置的控制部118中，并自动或者手动地实施拍摄。

光圈宽度运算部154运算在运算出的各拍摄角度下的光圈装置104的光圈宽度。将计算出的各拍摄角度下的光圈宽度存储在光圈宽度存储部156中，在实施X射线检查时输入到X射线诊断装置的控制部118，自动地控制光圈装置104的光圈宽度，由此本实施例的X射线诊断装置能够实现更低辐射的检 查。

从X射线检测部110输出按照运算出的拍摄角拍摄到的多个角度的X射线信号，并将其输入到层析X射线照相组合图像构成部132。层析X射线照相组合图像构成部132使用输入的数据，按照拍摄角存储部128中存储的角度信息来构筑层析X射线照相组合图像，并存储在层析X射线照相组合图像存储部134中。在显示部116中显示层析X射线照相组合图像存储部134中保存的X射线图像。

以上，说明了本实施例的X射线诊断装置的整体结构，但是在以上的结构中，X射线源102、光圈装置104、顶板106、高电压发生部108、X射线检测器110以外的结构块可以由至少一台具备中央处理部(CPU)、存储部、键盘等输入部、显示器等的计算机构成。即，图像存储部114、CT数据存储部122、拍摄角存储部128、光圈宽度存储部156、层析X射线照相组合图像存储部134可由计算机的存储部构成，操作部120、操作部130可由计算机的输入部构成，显示部116、CT数据显示部124可由计算机的显示器构成，其他的控制部118、图像处理部112、拍摄角运算部126、光圈宽度运算部154、层析X射线照相组合图像构成部132等功能块可由计算机的CPU执行的程序来构成。

使用图2说明本实施例的X射线诊断装置在CT数据显示部124上求出拍摄角θ1的方法。在CT数据显示部124上显示图2所示的Sagittal(径向)截面图像或者Axial(轴向)截面图像，并决定第一目标物即肿瘤138的位置和为了采集肿瘤细胞而插入引导鞘或钳子的第二目标物即支气管136的位置。根据肿瘤138和支气管136的位置关系，决定为了在层析X射线照相组合图像中识别肿瘤138和支气管136的深度方向(Y方向)的位置关系所需要的拍摄角140，并在拍摄角存储部128中存储拍摄角140的数值。该拍摄角140在实施检查时自动地输入到X射线诊断装置的控制部118中，自动或者手动地实施层析X射线照相组合拍摄。

从X射线检测部110输出按照拍摄角140拍摄到的多个角度的X射线信号，并将其输入到层析X射线照相组合图像构成部132。关于输入的数据，按照在拍摄角存储部128中存储的角度信息构筑层析X射线照相组合图像，将 其存储到层析X射线照相组合图像存储部134中，并且在显示部116中进行显示。

使用图3对本实施例的X射线诊断装置的动作处理进行说明。如该图所示，在CT数据显示部124上显示Sagittal截面图像或者Axial截面图像，并决定肿瘤138的位置和为了采集肿瘤细胞的支气管136的位置(S301)。设支气管136与肿瘤138的中心间的距离为d，支气管136的半径为rl，肿瘤138的半径为r2。画出肿瘤138和支气管136的内公切线a，通过下式求出中心角θ(S302)。

cosθ＝1－2×((r1+r2)/d)² (式1)

接下来，通过下式求出用于在层析X射线照相组合图像上识别支气管136和肿瘤138的Y方向的位置关系的拍摄角θ1(S302)。

θ1＝(180－θ) (式2)

通过实施例的X射线诊断装置，能够目视识别肿瘤等第一目标物，并且可通过低辐射来掌握肿瘤和钳子的深度方向的位置关系。由此，能够从事先预定的位置采集第一目标物的肿瘤细胞，从而提高从恶性肿瘤正确采集恶性细胞的灵敏度。另外，由于无法按照预定采集细胞而导致的细胞重新采集的频度降低，因此检查时间缩短，能够减低被检测体精神上和肉体上的痛苦。

(实施例2)

实施例2是在显示部116中能够并排显示X射线图像和层析X射线照相组合图像的X射线诊断装置以及X射线诊断装置的动作方法的实施例。说明本实施例的X射线诊断装置，但是装置结构与图1所示的实施例1的装置结构相同，所以在此使用图4、图5重点说明与实施例1之间的差异。

在本实施例中，按照在实施例1决定的拍摄角θ1的信息进行X摄像拍摄从而得到数据，在显示部116中显示基于得到的数据的X射线图像。优选如图4所示那样，并排显示透视图像401与层析X射线照相组合图像402。即，在具备透视功能的X射线诊断装置中，在显示部116的左侧显示透视图像401，在一边观察该透视图像一边将采集细胞的钳子142行进到预定的肿瘤附近的支气管后，按照在实施例1决定的拍摄角θ1拍摄多个角度的数据，生成层析X射线照相组合图像402并在显示部116上显示。

使用图5对实施例2的X射线诊断装置的动作处理进行说明。在进行活检检查时，一边观察透视图像一边使钳子进入到肿瘤附近的支气管(S501)。按照在控制部118输入的拍摄角θ1，自动或者手动以角度数据进行拍摄，构筑层析X射线照相组合图像(S502)。同时显示透视图像401和层析X射线照相组合图像402(S503)，在用户确认了到达目标支气管后，采集肿瘤的细胞(S504)。关于使CT图像与X射线图像一致的手段，例如考虑将CT图像转换为从特定的方向观看的2D图像，在2D图像彼此间取得位置的匹配的方法，或使用位置传感器的方法。

通过本实施例的X射线诊断装置，因为可在显示部中并排显示透视图像和层析X射线照相组合图像，所以除了实施例1的效果以外，能够使用户切实地采集肿瘤细胞。

(实施例3)

实施例3是拍摄角运算部126运算肿瘤旁边的每个支气管的拍摄角，控制部118进行控制从而按照预先决定的优先顺序以该拍摄角进行拍摄的X射线诊断装置的实施例。另外，实施例3是运算肿瘤旁边的每个支气管的拍摄角，进行控制从而按照预先决定的优先顺序以对应的拍摄角进行拍摄的X射线诊断装置的动作方法的实施例。并且，实施例3还是X射线诊断装置的层析X射线照相组合图像部121按照与肿瘤的距离近的支气管到距离远的支气管的顺序等来决定优先顺序的X射线诊断装置的动作方法的实施例。本实施例的X射线诊断装置的装置结构与图1所示的实施例1的装置结构相同，所以在此使用图6A、图6B、图7，以与实施例1之间的差异为中心来说明实施例3的X射线诊断装置。

本实施例与实施例1的不同点在于，求出肿瘤与附近的多个支气管的拍摄角θ(i)。因为支气管进行复杂的分支，所以在第一目标物即末梢肿瘤的周围存在多个支气管。因此，一边观察透视图像一边将钳子移动到肿瘤附近，但是在通过实施例1构筑层析X射线照相组合图像时，在从预定的第二目标物即支气管偏离的情况下，无法目视识别钳子和肿瘤从而可能重新进行拍摄。

因此在本实施例中，如图6A所示那样，求出在活检检查时钳子可能到达的肿瘤附近的各个支气管与肿瘤的拍摄角θ(i)，附带优先顺序来存储拍摄角 θ(i)，由此即使在检查时从预定的支气管偏离的情况下，也可参考预先设定的优先顺序来识别肿瘤138与钳子142的位置关系。

使用图6B来说明本实施例中的优先顺序的决定方法的一个例子。该优先顺序能够由X射线诊断装置自动决定，但也可以由用户使用操作部130手动设定。即，可通过构成程序来实现，通过该程序，在拍摄到的CT图像中，基于与肿瘤138的距离近的支气管139到距离远的支气管141的顺序，或者与优先顺序最高的支气管近的支气管到远的支气管的顺序，或者与粗的支气管近的支气管的顺序、容易到达肿瘤138的顺序等判断基准，由层析X射线照相组合图像部121的拍摄角运算部126自动地决定优先顺序(1)、(2)、(3)、(4)...。当然，也可以由用户使用在CT数据显示部124中显示的CT图像来决定。

在钳子142进入了与预定不同的支气管的情况下，在实施拍摄时钳子142和肿瘤138不同时显示在画面上。即使在该情况下，按照在本实施例的X射线诊断装置中设定的优先顺序，按照下一个优先顺序的拍摄角自动或手动地进行拍摄，由此可在短时间内识别肿瘤138与钳子142的位置关系来采集肿瘤的细胞。

使用图7来说明本实施例的X射线诊断装置的动作处理。事先在CT图像的Sagittal截面或者Axial截面中，确定肿瘤与旁边的全部支气管的位置(S701)。画出肿瘤与旁边的全部支气管的内公切线a(i)，并使用下式计算各自的中心角θ(i)(S702)。

cosθ(i)＝1－2×((r1(i)+r2)/d(i))² (式3)

然后，使用下式计算为了在层析X射线照相组合图像识别肿瘤与支气管的深度方向(Y方向)的位置关系所需要的角θ1(i)(S703)。

θ1(i)＝(180－θ(i)) (式4)

然后，拍摄角运算部126计算肿瘤周围的全部支气管的拍摄角θ1(i)，并附带上述的优先顺序存储到拍摄角存储部128中(S704)，在无法到达目标支气管的情况下，按照存储的优先顺序实施拍摄(S705)。

通过本实施例的X射线诊断装置，能够更切实地采集第一目标物的肿瘤的细胞。

(实施例4)

实施例4是由拍摄角运算部126运算肿瘤附近的每个支气管的拍摄角，由控制部118进行控制从而以包含全部的该拍摄角的拍摄角进行拍摄的实施例。另外，实施例4是运算肿瘤附近的每个支气管的拍摄角，进行控制从而以包含全部拍摄角的拍摄角进行拍摄的X射线诊断装置的动作方法的实施例。因为本实施例的X射线诊断装置的装置结构与图1所示的实施例1的装置结构相同，所以在此使用图8、图9来重点说明与实施例1、实施例3之间的差异。

本实施例与实施例1以及实施例3的不同点在于，求出肿瘤与旁边的多个支气管的拍摄角θ(f)。如在图6B中示意性所示，支气管进行复杂的分支，所以在末梢肿瘤的周围存在多个支气管。一边观察透视图像一边将钳子移动到肿瘤附近，但是在通过实施例1构筑层析X射线照相组合图像时，在从预定的支气管偏离的情况下，无法确认钳子和肿瘤，可能重新进行拍摄。因此，在本实施例中如图8所示，求出与活检检查时钳子可能到达的肿瘤旁边的全部多个支气管之间的拍摄角θ(f)，由此即使在检查时从预定的支气管偏离的情况下，也能够识别肿瘤与支气管的位置关系。

使用图9来说明本实施例的动作处理。事先在CT图像的Sagittal截面或者Axial截面中，确定肿瘤与旁边的全部支气管的位置(S901)。画出肿瘤与全部支气管的内公切线a(i)，并使用下式计算各自的中心角θ(i)(S902)。

cosθ(i)＝1－2×((r1(i)+r2)/d(i))² (式5)

使用下式计算为了在层析X射线照相组合图像识别肿瘤与支气管的深度方向(Y方向)的位置关系所需要的角θ1(i)(S903)。

θ1(i)＝(180－θ(i)) (式6)

最后，存储肿瘤周边的全部支气管的拍摄角θ1(i)和全部的支气管的拍摄角的总和θ(f)(S904)。

θ(f)＝Σθ1(i) (式7)

如上所述，通过本实施例，预先求出与活检检查时钳子可能到达的肿瘤旁边的全部多个支气管之间的拍摄角，由此即使在检查时偏离预定的支气管的情况下，也能够在短时间内识别肿瘤与支气管的位置关系。

(实施例5)

实施例5是拍摄角运算部126具备以X射线高吸收组织最不会进入的角度来决定拍摄角的结构，从而抑制由于X射线高吸收组织导致的层析X射线照相组合图像的图像恶化的X射线诊断装置的实施例。另外，实施例5是以X射线高吸收组织最不会进入的角度来决定拍摄角的X射线诊断装置的动作方法的实施例。因为本实施例的X射线诊断装置的装置结构与图1所示的实施例1的装置结构相同，所以在此使用图10、图11来重点说明与实施例1的差异。

如图10所示，在肿瘤138和钳子142的拍摄线路上存在X射线高吸收组织144，例如肋骨、心脏、脊椎时，成为拍摄后构筑的层析X射线照相组合图像的图像恶化的主要原因。因此，在本实施例中，在CT数据显示部124上显示的三维图像中，决定X射线高吸收组织144在拍摄线路上最不会进入的拍摄角θz，由此来抑制图像恶化。

使用图11来说明本实施例的X射线诊断装置的动作处理。在CT数据显示部124上显示的三维图像中，确定肿瘤138与其旁边的支气管136、X射线高吸收组织144、例如肋骨、脊椎、心脏的位置(S1101)。基于确定的这些位置关系，决定在第一目标物即肿瘤和第二目标物即支气管的拍摄线路上X射线高吸收组织144最不会进入的拍摄角θz(S1102)，并存储在拍摄角存储部128中。在检查时，将事先求出的拍摄角θz自动或手动反映在装置上，实施拍摄(S1103)。

通过本实施例，通过追加骨或心脏等X射线吸收高的X射线高吸收组织的位置信息，避开X射线吸收高的组织来进行拍摄，所以能够抑制图像恶化。

(实施例6)

实施例6是还具备根据基于CT数据的CT图像、产生X射线的X射线管的旋转系统的信息来计算各个拍摄角下的X射线光圈宽度的光圈宽度运算部，控制部进行控制从而在以拍摄角进行拍摄时，基于X射线光圈宽度来缩减X射线的结构的X射线诊断装置的实施例。另外，实施例6是基于CT图像和产生X射线的X射线管的旋转系统的信息来计算各个拍摄角下的X射线光圈宽度，并进行控制从而在以拍摄角进行拍摄时，基于X射线光圈宽度来缩减X射线的X射线诊断装置的动作方法的实施例。因为本实施例的X射线诊断装 置的装置结构与图1所示的实施例1的装置结构相同，所以在此使用图12、图13来重点说明与其他实施例的差异。

在以上说明的各实施例的结构中，在以掌握肿瘤与钳子的相互位置关系为目标时，不需要完全看到周围组织的图像。因此，在本实施例中使用在图1所示的X射线源102上安装的光圈装置104，不拍摄周围组织的图像所以辐射剂量减低。

如图12所示，X射线透视拍摄装置的X射线管150的旋转轨道148以X射线管的旋转中心146为中心成为圆轨道，所以在CT数据显示部124上显示的三维图像中，通过在CT图像上设定X射线管的旋转中心146，能够在CT图像上掌握旋转轨道148。

在此，设拍摄开始角度(A)时的X射线管到目标支气管的垂直方向的距离为h1，到肿瘤的垂直方向的距离为h2时，求出h1、h2间的X射线的扩大由此来求出包含钳子与肿瘤的截面的伪透视图像152。通过图1的层析X射线照相组合图像部121的光圈宽度运算部154来决定在伪透视图像152中的拍摄开始角度(A)时的左右X射线光圈的宽度。然后，计算经由拍摄角度(B)到拍摄结束角度(C)为止的全部的角度下的光圈宽度，并存储在光圈宽度存储部156中。关于在拍摄时使X射线管的旋转中心146与CT图像的位置相符的手段，例如考虑将CT图像转换为从特定方向看到的2D图像，在2D图像彼此之间取得位置匹配的方法，使用位置传感器的方法、使用在X射线管150上安装的激光等方法。

其次，使用图13对实施例6的X射线诊断装置的动作处理进行说明。设拍摄开始角度(A)时的X射线管到目标支气管的垂直方向的距离为h1，到肿瘤的垂直方向的距离为h2，求出h1、h2间的X射线的扩大由此来求出包含目标钳子与肿瘤的截面的伪透视图像152(S1302)。在光圈宽度运算部154中，通过将伪透视图像152上显示肿瘤138和钳子142的范围以外作为光圈宽度来决定左右的光圈宽度(S1303—S1305)。计算到拍摄结束角度(C)为止的全部角度下的左右的光圈宽度，并存储在光圈宽度存储部156中(S1305)。

虽然省略了图示，但是通过对直行的截面实施同样的研究，可决定上下的光圈宽度(S1306)。在检查时，根据在光圈宽度存储部156中存储的值来变更 各角度下的光圈宽度，由此能够以更低辐射量来确认肿瘤138与钳子142的相互位置关系(S1307)。

即，通过本实施例的X射线诊断装置，能够以更低辐射量来确认肿瘤与钳子的相互位置关系。

此外，本发明并不限于上述实施例，还包含各种变形例。例如，上述实施例是为了更好地理解本发明而进行的详细说明，但是并不限于必须具备说明的全部结构。另外，可以将某个实施例的结构的一部分置换成其他实施例的结构。另外，可以在某个实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，可以对各实施例的结构的一部分追加/删除/置换其他的结构。并且，虽然说明了生成用于实现上述各结构、功能、控制部等的一部分或全部的程序，但是例如也可以通过集成电路进行设计等以硬件来实现各结构、功能、控制部等的一部分或全部。

通过以上详细叙述的本发明，能够确认呈现毛玻璃状阴影的第一目标物，并能够以低辐射剂量掌握第一目标物与第二目标物的位置关系。由此，能够从事先预定的位置采集第一目标物，所以例如从恶性肿瘤正确地采集恶性细胞的灵敏度提高。另外，由于无法按照预定采集细胞而导致的细胞重新采集的频度降低，因此检查时间缩短，能够减低被检体精神上和肉体上的痛苦。

通过本发明，关于在肺癌检查诊断中早期发现的病变是否为肺癌的活检手术，能够提供一种在低辐射剂量下高灵敏度地实施检查的手段，相对于到目前为止针对微小的病变观察直到在透视图像下可确认为止的成长经过的设施，能够提供在更早期的阶段判定是否为恶性的手段。

符号的说明

100：被检测体

102：X射线源

104：光圈装置

106：平板

108：高电压发生部

110：X射线检测器

112：图像处理部

114：图像存储部

116：显示部

118：控制部

120：操作部

121：层析X射线照相组合图像部

122：CT数据存储部

124：CT数据显示部

126：拍摄角运算部

128：拍摄角存储部

130：操作部

132：层析X射线照相组合图像构成部

134：层析X射线照相组合图像存储部

136、139、141：支气管

138：肿瘤

140：摄影角

142：钳子

144：X射线高吸收组织(肋骨、脊椎、心脏)

146：X射线管的旋转中心

148：X射线管的旋转轨道

150：X射线管

152：伪透视图像

154：光圈宽度运算部

156：光圈宽度存储部

401：透视图像

402：层析X射线照相组合图像。