一种射频消融设备、系统和方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种射频消融设备、系统和方法。

背景技术：

射频消融技术在微创手术中应用比较广泛，其常常通过将消融电极插入非正常组织中，通过高温作用将非正常组织消融去除。

目前，常用的射频消融设备中，消融电极常常设置于导管的顶部固定位置，通过导管将消融电极插入非正常组织内，中性电极接触人体皮肤组织，非正常组织的失活温度低于正常组织，在正常组织可接受的温度范围内，通过消融电极与中性电极间形成回流电流升温加热，实现对非正常组织的消除。为了能够实现对非正常组织的消除，由于一个消融电极作用范围有限，常常需要不断地调整消融电极在非正常组织中的位置，而位置调整的过程需要消耗一定的时间，使消融需要花费较长的时间，造成消融效率较低。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种射频消融设备、系统和方法，能够有效地提高消融效率。

一种射频消融设备，包括：绝缘套管、至少一个环状电极、至少两个形变电极及控制部，其中，

所述绝缘套管包括中空结构的第一导管和中空结构的第二导管，其中，所述第二导管嵌套所述第一导管，与所述第一导管同轴；

所述第一导管的管壁上包含至少一个环状凹槽，每一个环状凹槽用于固定一个环状电极，与所述控制部连接；

所述至少两个形变电极设置于所述第一导管与所述第二导管间的空隙中；

每一个环状电极、每一个形变电极分别通过各自的电导线连接所述控制部，其中，每一个环状电极对应的电导线设置于所述第一导管内，每一个形变电极对应的电导线设置于所述第一导管与所述第二导管间的空隙中，各电导线间相互绝缘；

所述控制部，用于控制所述第一导管和至少两个形变电极伸出所述第二导管，并控制所述第一导管进入非正常组织，控制所述至少两个形变电极贴附于所述非正常组织的外层，控制所述至少两个形变电极与所述至少一个环状电极间产生交变射频电流，使所述交变射频电流经过的非正常组织区域蛋白化。

优选地，上述射频消融设备，进一步包括：至少一个温度传感器，其中，

所述至少一个温度传感器中每一个温度传感器设置于对应的环状电极上，分别连接到所述控制部，用于感应所在环状电极的温度，并将所述温度反馈给所述控制部；

所述控制部，用于根据所述温度传感器反馈的温度，调整所述至少两个形变电极与所述至少一个环状电极产生交变射频电流的大小。

优选地，上述射频消融设备，进一步包括：定位器，其中，

所述定位器设置于所述第一导管的内壁上，与所述控制部相连，用于获取所述第一导管的位置，形成定位信号，并将所述定位信号发送给所述控制部；

所述控制部，用于接收所述定位器发送的所述定位信号，并根据所述定位信号调整所述第一导管位置。

优选地，上述射频消融设备，进一步包括：内窥镜，其中，

所述第二导管外壁包含平行于轴向的凹槽，所述凹槽用于放置内窥镜；

所述内窥镜用于为所述第一导管、所述至少两个形变电极及周围组织成像，并将所述成像传输给所述控制部；

所述控制部，用于接收所述成像，根据所述成像，对所述第一导管和至少两个形变电极进行调整。

优选地，所述控制部，包括：控制伸缩子单元和控制射频子单元，其中，

所述控制伸缩子单元，用于控制所述第一导管和至少两个形变电极伸出所述第二导管，控制所述第一导管进入非正常组织，当非正常组织蛋白化后，控制所述第一导管和至少两个形变电极缩回所述第二导管；

所述控制射频子单元，与外设的射频发生器相连，用于接收所述外设的射频发生器发送的交变射频电压，并将所述交变射频电压发送给所述至少两个形变电极与所述至少一个环状电极，控制所述至少两个形变电极与所述至少一个环状电极间产生交变射频电流。

优选地，所述控制射频子单元，用于：

将所述每一个环状电极对应的电导线连接所述外设的射频发生器中的第一输出端，将所述每一个形变电极对应的电导线连接所述外设的射频发生器中的第二输出端，控制所述至少一个环状电极和所述至少两个形变电极中每一个形变电极接收所述第一输出端和所述第二输出端输出的射频交变电压。

一种射频消融系统，其特征在于，包括：上述任一所述的射频消融设备和射频发生器，其中，

所述射频消融设备与所述射频发生器相连，用于接收所述射频发生器发送的交变电压。

一种基于上述任一所述的射频消融设备实现的射频消融方法，包括：

控制第一导管进入非正常组织；

控制至少两个形变电极贴附于所述非正常组织的外层；

控制所述至少两个形变电极与所述第一导管上的至少一个环状电极间产生交变射频电流，使所述交变射频电流经过的非正常组织区域蛋白化。

优选地，上述方法，进一步包括：在每一个环状电极上设置对应的温度传感器；

所述控制所述至少两个形变电极与所述第一导管上的至少一个环状电极间产生交变射频电流，包括：

通过所述温度传感器感应所在环状电极的温度；

根据所述温度传感器感应到的温度，调整所述至少两个形变电极与所述至少一个环状电极间产生交变射频电流的大小。

优选地，上述方法，进一步包括：在所述第一导管内壁设置定位器；

在所述控制至少两个形变电极贴附于所述非正常组织的外层之后，在所述控制所述至少两个形变电极与所述第一导管上的至少一个环状电极间产生交变射频电流之前，进一步包括：

通过所述定位器获取所述第一导管的位置，形成定位信号；

根据所述定位信号调整所述第一导管和所述至少两个形变电极的位置。

本发明实施例提供了一种射频消融设备、系统和方法，该射频消融设备，中的绝缘套管包括中空结构的第一导管和中空结构的第二导管，其中，第二导管嵌套所述第一导管，与所述第一导管同轴；第一导管的管壁上包含至少一个环状凹槽，每一个环状凹槽用于固定一个环状电极，与控制部连接；至少两个形变电极设置于第一导管与所述第二导管间的空隙中；每一个环状电极、每一个形变电极分别通过各自的电导线连接控制部，其中，每一个环状电极对应的电导线设置于第一导管内，每一个形变电极对应的电导线设置于第一导管与第二导管间的空隙中，各电导线间相互绝缘；控制部控制第一导管和至少两个形变电极伸出第二导管，并控制第一导管进入非正常组织，控制至少两个形变电极贴附于非正常组织的外层，控制至少两个形变电极与至少一个环状电极中的任意一个环状电极间产生交变射频电流，使交变射频电流经过的非正常组织区域蛋白化，由于一个环状电极与至少两个形变电极间通过非正常组织形成多个闭合电路，从而可以同时从多个接触点对非正常组织进行消融，能够有效地提高消融效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种射频消融设备的剖面结构示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种射频消融设备的结构示意图；

图3是本发明又一个实施例提供的一种射频消融设备的结构示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的一种射频消融设备的结构示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的第一导管、形变电极位于第二导管内的仰视图；

图6是本发明一个实施例提供的一种射频消融系统的结构示意图；

图7是本发明一个实施例提供的一种射频消融方法的流程图；

图8是本发明另一个实施例提供的一种射频消融设备的结构示意图；

图9是本发明另一个实施例提供的一种射频消融方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种射频消融设备，其特征在于，包括：绝缘套管101、至少一个环状电极102、至少两个形变电极103及控制部104，其中，

所述绝缘套管101包括中空结构的第一导管1011和中空结构的第二导管1012，其中，所述第二导管1012嵌套所述第一导管1011，与所述第一导管1011同轴；

所述第一导管1011的管壁上包含至少一个环状凹槽，每一个环状凹槽用于固定一个环状电极102，与所述控制部104连接；

所述至少两个形变电极103设置于所述第一导管1011与所述第二导管1012间的空隙中；

每一个环状电极102、每一个形变电极103分别通过各自的电导线连接所述控制部104，其中，每一个环状电极103对应的电导线设置于所述第一导管1011内，每一个形变电极102对应的电导线设置于所述第一导管1011与所述第二导管1012间的空隙中，各电导线间相互绝缘；

所述控制部104，用于控制所述第一导管1011和至少两个形变电极103伸出所述第二导管1012，并控制所述第一导管1011进入非正常组织，控制所述至少两个形变电极103贴附于所述非正常组织的外层，控制所述至少两个形变电极103与所述至少一个环状电极102产生交变射频电流，使所述交变射频电流经过的非正常组织区域蛋白化。

在图1所示的实施例中，通过控制部控制第一导管和至少两个形变电极伸出第二导管，并控制第一导管进入非正常组织，控制至少两个形变电极贴附于非正常组织的外层，控制至少两个形变电极与至少一个环状电极中的任意一个环状电极间产生交变射频电流，使交变射频电流经过的非正常组织区域蛋白化，由于一个环状电极与至少两个形变电极间通过非正常组织形成多个闭合电路，从而可以同时从多个接触点对非正常组织进行消融，能够有效地提高消融效率。

如图2所示，在本发明另一实施例中，上述射频消融设备，进一步包括：至少一个温度传感器201，其中，

所述至少一个温度传感器201中每一个温度传感器设置于对应的环状电极102上，分别连接到所述控制部104，用于感应所在环状电极的温度，并将所述温度反馈给所述控制部104；

所述控制部104，用于根据所述温度传感器201反馈的温度，调整所述至少两个形变电极103与所述至少一个环状电极102间产生交变射频电流的大小。

通过该实施例在环状电极上设置的温度传感器，该温度传感器能够监测电极上产生的温度，并将温度反馈给控制部，医生根据反馈的温度可以调整通过电极的电流，从而保证电极产生的温度在可控范围内，由于非正常组织耐温性较差，即在比较低的电极温度下，能够使非正常组织蛋白化，而不会对正常组织造成伤害，通过该温度传感器能够使电极温度控制在合理范围内，保证非正常组织能够比较迅速的蛋白化的同时，保护正常组织的安全性。

如图3所示，在本发明另一实施例中，上述射频消融设备进一步包括：定位器301，其中，

所述定位器301设置于所述第一导管1011的内壁上，与所述控制部104相连，用于获取所述第一导管1011的位置，形成定位信号，并将所述定位信号发送给所述控制部104；

所述控制部104，用于接收所述定位器301发送的所述定位信号，并根据所述定位信号调整所述第一导管1011位置。

通过上述实施例设置的定位器能够实现对第一导管及第一导管中的至少一个环状电极的定位，根据定位可以对形变电极进行定位，从而保证消融范围的准确性。

如图4所示，在本发明另一实施例中，上述射频消融设备，其特征在于，进一步包括：内窥镜401，其中，

所述第二导管1012外壁包含平行于轴向的凹槽，所述凹槽用于放置内窥镜401；

所述内窥镜401用于为所述第一导管1011、所述至少两个形变电极103及周围组织成像，并将所述成像传输给所述控制部104；

所述控制部104，用于接收所述成像，根据所述成像，对所述第一导管1011和至少两个形变电极103进行调整。

通过上述内窥镜，可以根据非正常组织的成像形状等，接收对第一导管和至少两个形变电极间的调整，通过成像使调整过程可视，从而保证了调整的准确性。

在本发明另一实施例中，所述控制部，其特征在于，包括：控制伸缩子单元和控制射频子单元(图中未示出)，其中，

所述控制伸缩子单元，用于控制所述第一导管1011和至少两个形变电极103伸出所述第二导管1012，控制所述第一导管1011进入非正常组织，当非正常组织蛋白化后，控制所述第一导管1011和至少两个形变电极1012缩回所述第二导管1012；在该过程中可以设置第一导管长度大于第二导管长度，通过推拉或者旋转第一导管使得第一导管伸出第二导管之外，进入到非正常组织中，另外，为了使第一导管能够顺利进入非正常组织，可以设置第一导管的一端为针状，该针状端进入非正常组织。

所述控制射频子单元，与外设的射频发生器相连，用于接收所述外设的射频发生器发送的交变射频电压，并将所述交变射频电压发送给所述至少两个形变电极103与所述至少一个环状电极102，控制所述至少两个形变电极103与所述至少一个环状电极102间产生交变射频电流。在该过程中，可以根据非正常组织的大小，设置具有电流通过的环状电极的个数，例如：当非正常组织较小时，可设置仅为一个环状电极供电，那么，至少两个形变电极就与该一个环状电极形成闭合回路，仍然可以实现多触点消融，当非正常组织较大时，可设置为2个环状电极供电，那么，至少两个形变电极中部分形变电极与该2个环状电极中的环状电极1形成闭合回路，另一部分形变电极与该2个环状电极中的环状电极2形成闭合回路，有效地保证了消融的准确性和消融效率。值得说明的是，上述控制部分形变电极与环状电极1形成闭合回路，另一部分形变电极与环状电极2形成闭合回路的实现方式可以通过控制不同形变电极伸出第二导管的长度不同，从而使不同形变电极与不同环状电极间的相对距离有所差异，相对距离较近的形成闭合回路。

在本发明一个实施例中，所述控制射频子单元，用于将所述每一个环状电极102对应的电导线连接所述外设的射频发生器中的第一输出端，将所述每一个形变电极103对应的电导线连接所述外设的射频发生器中的第二输出端，控制所述至少一个环状电极102和所述至少两个形变电极103中每一个形变电极接收所述第一输出端和所述第二输出端输出的射频交变电压。通过该过程实现了为闭合回路提供射频交变电压，与直流电压相比，射频交变电压能够避免正常组织中的物质受电压影响产生定向移动如血管中的血流如果受到直流电压的影响使得血液中的部分离子向一个方向运动，另一部分离子向另一方向移动，对正常组织产生影响，而交变电压则避免了这种定向移动的产生，保护了正常组织的安全性。

为了能够更加清晰的展现第一导管、形变电极及第二导管间的关系，如图5所示，从图中可以直观的看出，第一导管1011与第二导管1012同轴，且第一导管1011与第二导管1012间具有空隙，该空隙上充填形变电极103，另外，第二导管上还可以设置凹槽，内窥镜设置于该凹槽内。当进行消融操作时，第一导管1011和形变电极103均可接收控制部的控制，伸出第二导管1012。

如图6所示，本发明实施例提供一种射频消融系统，包括：上述任一所述的射频消融设备601和射频发生器602，其中，

所述射频消融设备601与所述射频发生器602相连，用于接收所述射频发生器602发送的交变电压。

如图7所示，本发明实施例提供一种基于上述任一所述的射频消融设备实现的射频消融方法，该射频消融方法可以包括如下步骤：

步骤701：控制第一导管进入非正常组织；

步骤702：控制至少两个形变电极贴附于所述非正常组织的外层；

步骤703：控制所述至少两个形变电极与所述第一导管上的至少一个环状电极间产生交变射频电流，使所述交变射频电流经过的非正常组织区域蛋白化。

在本发明一个实施例中，为了实现对射频消融过程进行温度控制，避免温度过高对正常组织的伤害，保证上述射频消融设备使用过程的安全性，上述方法，进一步包括：在每一个环状电极上设置对应的温度传感器；步骤703的具体实施方式，包括：通过所述温度传感器感应所在环状电极的温度；根据所述温度传感器感应到的温度，调整所述至少两个形变电极与所述至少一个环状电极间产生交变射频电流的大小。例如：环状电极1上的温度传感器a感应到当前温度为20℃，则将该温度反馈给控制部，控制部通过为环状电极1增加电压以为环状电极1增温；又比如：环状电极1上的温度传感器a感应到当前温度为50℃，超过了正常组织的承受能力，则将该温度反馈给控制部，控制部通过为环状电极1降低电压以为环状电极1降温等等。

在本发明一个实施例中，为了保证射频消融位置的准确性，上述方法进一步包括：在所述第一导管内壁设置定位器；在步骤702之后，在步骤703之前，进一步包括：通过所述定位器获取所述第一导管的位置，形成定位信号；根据所述定位信号调整所述第一导管和所述至少两个形变电极的位置。例如：非正常组织位于位置1，而当前第一导管位于位置2，则定位器反馈出该位置2，医生可根据该位置2调整第一导管，使第一导管处于位置1，那么，根据第一导管的位置，相应的可以调整形变电极的位置，从而保证消融的准确性。

以图8所示的射频消融设备为例，展开说明射频消融方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤900：在每一个环状电极上设置对应的温度传感器；

如图8所示，当第一导管8011和至少两个形变电极802伸出第二导管8012后，在每一个环状电极上设置了对应的温度传感器805，通过该温度传感器能够及时反馈射频消融的温度，以针对反馈的温度，及时调整射频消融的输出电压或输出电流等。

步骤901：在第一导管内壁设置定位器；

如图8所示，第一导管8011内壁设置的定位器807，由于第一导管是插入非正常组织如肿瘤内部的，那么通过将定位器设置于第一导管上，能够有助于准确的定位，通过定位器对第一导管的定位，反馈定位信号，医生可以根据反馈的定位信号对位置进行调整，另外，通过该定位器定位出第一导管中各个环状电极的位置，有助于医生控制控制部804，将形变电极803设置于环状电极802附近。例如：当第一导管上有3个环状电极，由于非正常部位比较小，只有一个环状电极进入到非正常部位，则控制部只对该进入非正常部位的一个环状电极进行供电，那么，需要将形变电极设置于该进入非正常部位的环状电极的附近才能形成闭合回路，实现射频消融。值得说明的是，为了实现准确地为环状电极定位，可以在环状电极周围设置该定位器807。

步骤902：控制第一导管和至少两个形变电极伸出第二导管；

如图8所示，第一导管8011和至少两个形变电极803伸出第二导管8012后，至少两个形变电极803呈伞状分布，在该过程中，可以通过控制部804控制不同的形变电极803伸出不同的长度，从而将不同的形变电极803分散到不同的环状电极802附近，有助于形成多个闭合回路，例如：当需要两个环状电极(环状电极1和环状电极2)进行射频消融时，可以将5个形变电极分散于环状电极1周围，将另外5个形变电极分散于环状电极2周围，从而分别建立对于环状电极1和环状电极2的电流回路，实现了多点射频消融。

步骤903：第一导管进入非正常组织；

如图8所示，第一导管8011的顶部为针状，该针状结构可以使第一导管8011能够顺利进入到非正常组织内，随着第一导管的进入，位于第一导管8011上的环状电极802也进入到非正常组织内部。

在该过程中，可以通过设置于第二导管8012壁上的凹槽内的内窥镜806成像为医生展现非正常组织的位置，并通过设置于第一导管8011内壁上的定位器807进行导管位置定位，以插入非正常组织的准确部位。

步骤904：控制至少两个形变电极贴附于所述非正常组织的外层；

通过将至少两个形变电极803贴附到非正常组织，使得环状电极802、非正常组织的一部分及形变电极803形成闭合回路，通过为环状电极802和形变电极803输入电压，使环状电极802和形变电极803升温，从而使环状电极802和形变电极803周围的非正常组织蛋白化。

步骤905：通过定位器获取第一导管的位置，形成定位信号；

步骤906：根据定位信号调整第一导管和至少两个形变电极的位置；

步骤905和步骤906的具体实施方式：通过该定位器807获知第一导管的位置，可以知道该第一导管是否位于非正常组织位置，或者该第一导管是否位于非正常组织内的合适位置，通过调整第一导管的位置可以对非正常组织进行尽可能多的消融，减少消融次数。至少两个形变电极803的位置主要与第一导管位置和第一导管上环状电极的位置相关，例如：通电的环状电极位于非正常组织的A位置，则将部分形变电极803设置到可以到达的距离A最近的非正常组织外层，从而有助于建立电回路。

步骤907：控制所述至少两个形变电极与所述第一导管上的至少一个环状电极间产生交变射频电流；

在该步骤中，可以选择性的为形变电极和环状电极输入射频电流，如：当以环状电极A和与A对应的3个形变电极构建出的电流回路作为射频消融回路时，可以只对该环状电极A和与A对应的3个形变电极施加电压形成射频电流。又比如：以环状电极A和与A对应的3个形变电极构建出的电流回路、环状电极B和与B对应的3个形变电极构建出的电流回路作为射频消融回路时，可以分别对该环状电极A和与A对应的3个形变电极施加电压、环状电极B和与B对应的3个形变电极施加电压形成射频电流。

步骤908：通过所述温度传感器感应所在环状电极的温度；

以确定温度是否在射频消融温度范围内，例如：当温度升高到50℃可能对正常组织造成伤害，而较低的温度则不能够实现消融，该步骤则通过温度传感器为医生提供射频消融的当前温度。

步骤909：根据所述温度传感器感应到的温度，调整所述至少两个形变电极与所述至少一个环状电极间产生交变射频电流的大小；

当当前温度较低时，医生可通过增大回路电流实现增加温度，当前温度过高时，医生可通过减小回路电流实现降低温度，从而使温度控制在较合理的范围。

步骤910：使所述交变射频电流经过的非正常组织区域蛋白化。

该蛋白化的过程即非正常组织失活的过程，该蛋白化的非正常组织可以被周围的正常组织所吸收。值得说明的是，虽然整个过程能够实现多点消融，尽可能一次性的将非正常组织消融掉，但对于比较大的非正常组织其仍然可通过本发明实施例的方式进行多次消融，对于比较小的非正常组织可以控制射频电流流过环状电极的个数和形变电极的个数，如控制射频电流只通过一个环状电极和一个形变电极，即可进行单点消融，说明本发明实施例提供的射频消融设备和射频消融方法具有灵活性，其可通过控制部进行多变控制。

根据上述方案，本发明的各实施例，至少具有如下有益效果：

1.射频消融设备中的绝缘套管包括中空结构的第一导管和中空结构的第二导管，其中，第二导管嵌套所述第一导管，与所述第一导管同轴；第一导管的管壁上包含至少一个环状凹槽，每一个环状凹槽用于固定一个环状电极，与控制部连接；至少两个形变电极设置于第一导管与所述第二导管间的空隙中；每一个环状电极、每一个形变电极分别通过各自的电导线连接控制部，其中，每一个环状电极对应的电导线设置于第一导管内，每一个形变电极对应的电导线设置于第一导管与第二导管间的空隙中，各电导线间相互绝缘；控制部控制第一导管和至少两个形变电极伸出第二导管，并控制第一导管进入非正常组织，控制至少两个形变电极贴附于非正常组织的外层，控制至少两个形变电极与至少一个环状电极中的任意一个环状电极间产生交变射频电流，使交变射频电流经过的非正常组织区域蛋白化，由于一个环状电极与至少两个形变电极间通过非正常组织形成多个闭合电路，从而可以同时从多个接触点对非正常组织进行消融，能够有效地提高消融效率。

2.通过在环状电极上设置温度传感器，以使控制部能够根据温度传感器反馈的信号调整为环状电极的输出电压，以实现调整环状电极的温度即射频消融的温度，使温度保持在能够使非正常组织蛋白化，而又不影响正常组织的范围，实现了温度可控，同时可以保证正常组织的安全性。

3.通过设置定位器，能够根据定位器的定位信号将第一导管设置在非正常组织中比较合理的位置，同时，通过定位器方便形变电极找准第一导管中的环状电极，形成闭合回路，保证射频消融的准确性，同时能够有效地提高射频消融的效率。

4.通过设置内窥镜，使得医生能够直接通过内窥镜成像准确的获知非正常组织位置以及第一导管和形变电极与非正常组织间的相对关系，并根据该内窥镜的成像使第一导管和形变电极向非正常组织移动，进一步保证了射频消融过过程的准确性。

5.通过控制伸缩子单元控制所述第一导管和至少两个形变电极伸出所述第二导管，控制所述第一导管进入非正常组织，当非正常组织蛋白化后，控制所述第一导管和至少两个形变电极缩回所述第二导管；即以第二导管为第一导管和至少两个形变电极的保护套，在使用时，控制第一导管和至少两个形变电极伸出第二导管，在停止使用时，控制第一导管和至少两个形变电极缩回第二导管，使射频消融设备具有一定的灵活性，由于在不使用时，第一导管和至少两个形变电极缩回第二导管，方便存储和携带，同时通过将通电用的电导线设置于导管内，保证电导线的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。