专利名称：射频消融治疗系统的功率发生和监控电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于生物医学工程技术领域的肿瘤消融治疗系统的电路，尤其是一种射频消融治疗系统的功率发生和监控电路。
背景技术：
基于射频电磁场生物热效应的射频消融，即射频原位灭活已在肿瘤治疗、心胸外科、神经外科、妇科和泌尿外科等等临床中得到了广泛的应用，各类相应的医疗设备，诸如水冷式射频肿瘤消融治疗系统、多弹头肿瘤射频消融仪、房颤射频消融治疗仪等等已大量出现。在射频消融手术过程中，射频消融治疗系统的输出功率合适与否是至关重要的，过低则达不到消融的目的，过高又会使靶组织因温度过高而气化结碳，同样达不到良好的消融效果。靶组织的阻抗，亦即射频消融治疗系统的负载阻抗是射频消融治疗系统的输出功率合适与否的直接反映。因此，必须根据靶组织阻抗的大小及其变化率合理地控制射频功率输出，保证既能使肿瘤细胞产生热性凝固而坏死，达到原位灭活的目的，又不为使靶组织因温度过高而气化结碳，从而得到最大的消融区。射频消融治疗系统的输出功率与负载阻抗难以直接测量，总是通过检测其输出电压和输出电流，经过换算得到的，因为，p＝i*u；z＝u/i。可见，射频消融治疗系统必须能按治疗需要提供适当的电压和电流，即适当的功率，尤为重要的是它必须是可控的，即，能随着治疗的进展，根据靶组织阻抗的变化相应地调整其输出的功率，换句话说，它必须实时检测其输出电压和输出电流，并据此给出下一时刻的输出电压值。
经对现有技术的文献检索发现，中国实用新型专利《温控射频消融治疗仪》，授权公告号为CN 2543497Y的，虽然对其它同类系统中的功率发生和监控电路作出一些改进，但其为调节输出功率，仍然借控制驱动级的输入信号幅度，只是以数字电位器代替了普通电位器；功率输出级依旧采用互补电路程式，变压器偶合输出；采用有效值转换电路检测输出电压、电流。造成所需的馈电电源电压高、效率较低、电路复杂、小功率状态时输出功率与负载阻抗的测算精度不高等等不足之处。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种射频消融治疗系统的功率发生和监控电路，使其具有馈电电源电压低、效率高、波形失真小、输出功率与负载阻抗的测算精度高、控制灵活方便、高性能价格比等优点。
本发明是通过以下技术方案实现的本发明的射频消融治疗系统的功率发生和监控电路由激励信号发生器、串联谐振功率放大电路、有源低通滤波器、可控直流电源、电压检测电路和电流检测电路等单元电路构成。激励信号发生器的输出端接入到串联谐振功率放大电路的输入端。有源低通滤波器的输入端与智能化监控系统相连接，它的输出端接入到可控直流电源的控制输入端。可控直流电源的电压输出端接至串联谐振功率放大电路的馈电输入端。串联谐振功率放大电路的信号输出端与负载的消融电极端相连，它的近地输出端与负载的引导电极端相连。电压检测电路的两个输入端中的一个直接并接于串联谐振功率放大电路的信号输出端，另一端则并接于串联谐振功率放大电路的共地端，它的输出则加至智能化监控系统。电流检测电路的两个输入端中的一个并接于串联谐振功率放大电路的近地输出端，该端经取样电阻接至共地端，另一端同样并接于串联谐振功率放大电路的共地端，它的输出同样加至智能化监控系统。本发明省略现有技术结构中的笨重、繁杂的功率输出变压器；它的馈电电源(可控直流电源)因电压大大降低而变得轻巧；它的激励信号发生器因只需输出固定幅度的信号而变得十分简单。
因此，本发明的功率发生和监控电路能够(一)在激励信号发生器形成的方波信号激励下，向负载提供射频功率，其大小直接取决于可控直流电源的输出电压，而它又为来自中央监控系统的脉冲宽度调制PWM信号所决定，换句话说，中央监控系统根据治疗需要，发出不同的PWM信号，有源低通滤波器随之输出不同幅度的控制电压，进而导致可控直流电源的输出电压，即串联谐振功率放大电路的漏极馈电电压改变，最终导致射频输出电压幅度的改变，达到功率控制的目的，摒弃了借改变激励信号的幅度来达到功率控制的传统做法，简单、精确。(二)串联谐振功率放大电路良好的选频特性可将方波激励信号转换成同频的正弦波输出信号，而其谐振特性可使输出的正弦波信号的幅度大大高于其漏极馈电电压，不象传统功率放大电路那样，输出信号的幅度总是低于漏极馈电电压，除非其使用升压变压器输出。(三)电压检测电路和电流检测电路均采用半波精密整流电路，采用峰峰值检测，而不是传统的有效值测量。其高精度检测保证了输出功率与负载阻抗的高测算精度。
所述激励信号发生器包括主振、缓冲、分频、前置放大等基本电路，产生射频频率、具有一定功率电平的方波信号。
所述串联谐振功率放大电路应用调谐放大电路程式，使用VMOS场效应管作功率放大器件，工作在临界C类状态，输出采用LC串联谐振，负载并接在谐振电容上，漏极由可控直流电源馈电。其具体的电路为VMOS场效应管MOSFET-IRFP350的栅极由激励信号发生器激励，源极接地，漏极通过由C3、C4、C5和L2组成的∏型滤波电路与可控直流电源的电压输出端相接，漏极还与偶合电容C1相连。C1的另一端与谐振电感L1相连，L1的另一端与谐振电容C2相接，C2的另一端接地，L1、C2构成串联谐振徊路。负载与取样电阻R1串联后并接在谐振电容C2上，电压采样信号直接从谐振电容C2两端获得，电流采样信号则从取样电阻R1两端获得。谐振电容C2可以由多个电容并联组成。谐振电感L1可以由多个电感串联组成。取样电阻R1可以由多个电阻并联组成。本发明利用串联谐振功率放大电路良好的选频特性将方波激励信号转换成同频的正弦波输出信号，而其谐振特性可使输出的正弦波信号的幅度大大高于其漏极馈电电压。另一方面，由于VMOS场效应管MOSFET-IRFP350工作在临界C类状态，管子本身的功率损耗近乎为零，因而，工作效率很高。串联谐振功率放大电路的输出幅度直接取决于其漏极馈电电压，而不会随其输入幅度的变化而变化，本发明利用这一特性，通过控制馈电电压来达到控制其输出信号幅度的目的。
所述有源低通滤波器由集成电路LM358及其外围电路构成，它接收来自中央监控系统的脉冲宽度调制PWM信号，输出幅度可变的直流电压到可控直流电源的控制输入端。可控直流电源采用开关直流稳压电源，其电压输出端接至串联谐振功率放大级的馈电输入端，输出电压随输入控制电压的变化而变化。
所述电压检测电路由偶合隔离变压器、半波精密整流电路、直流放大器1和直流放大器2组成。偶合隔离变压器的初级直接并接在谐振电容的两端，直流放大器2的输出送至中央监控系统。其中的半波精密整流电路以比例放大器和整流二极管为核心，它采用峰峰值检测，而不是有效值检测。因为比例放大器带有深度负反馈，使得因二极管在小信号时的非线性和正向导电压降造成的误差基本上得以消除，再加上采用峰峰值检测，大大提高了检测精度。
电流检测电路与电压检测电路相似，唯一的区别是两者所用的偶合隔离变压器的变比不一样，前者为1∶1，后者为100∶1。输出电压和输出电流的高精度实时检测，保证了射频消融治疗系统的输出功率和负载阻抗的测算精度，有效地保证了射频消融治疗系统疗效和安全。
本发明设计的射频消融治疗系统的功率发生和监控电路思路新颖，电路简单，调试方便，馈电电源电压低，输出电压可数倍于馈电电压，工作效率很高，波形失真小，控制灵活方便，输出功率与负载阻抗的测算精度高，有着广阔的应用前景和市场潜力。
图1为本发明的系统组成图。
图2为本发明的串联谐振功率放大电路的电原理图。
图3为本发明的电压检测电路的组成图。
具体实施例方式
以下结合附图作进一步的详细描述如图1所示，本发明由激励信号发生器、串联谐振功率放大电路、有源低通滤波器、可控直流电源、电压检测电路和电流检测电路等单元电路构成。激励信号发生器的输出端接入到串联谐振功率放大电路的输入端。有源低通滤波器的输入端与智能化监控系统相连接，它的输出端接入到可控直流电源的控制输入端。可控直流电源的电压输出端接至串联谐振功率放大电路的馈电输入端。串联谐振功率放大电路的信号输出端与负载的消融电极端相连，它的近地输出端与负载的引导电极端相连。电压检测电路的两个输入端中的一个直接并接于串联谐振功率放大电路的信号输出端，另一端则并接于串联谐振功率放大电路的共地端，它的输出则加至智能化监控系统。电流检测电路的两个输入端中的一个并接于串联谐振功率放大电路的近地输出端，该端经取样电阻接至共地端，另一端同样并接于串联谐振功率放大电路的共地端，它的输出同样加至智能化监控系统。
所述的功率发生和监控电路明显具有(一)在激励信号发生器形成的方波信号激励下，向负载提供射频功率，其大小直接取决于可控直流电源的输出电压，而它又为来自中央监控系统的脉冲宽度调制PWM信号所决定，达到功率控制的目的，摒弃了借改变激励信号的幅度来达到功率控制的传统做法，简单、精确。(二)串联谐振功率放大电路良好的选频特性可将方波激励信号转换成同频的正弦波输出信号，而其谐振特性可使输出的正弦波信号的幅度，在本实施例中，Uppmax≥500V，大大高于其漏极馈电电压，在本实施例中，Udmax≤60V，不象传统功率放大电路那样，输出信号的幅度总是低于漏极馈电电压，除非其使用升压变压器输出。(三)电压检测电路和电流检测电路均采用半波精密整流电路，采用峰峰值检测，而不是传统的有效值测量。其高精度检测保证了输出功率与负载阻抗的高测算精度，在本实施例中，对于额定负载，负载阻抗测算的相对误差δ≤2％。
所述激励信号发生器包括主振、缓冲、分频、前置放大等基本电路，产生射频频率、具有一定功率电平，在本实施例中，射频频率F＝461KHz，电压幅度Vp＝6V，电流幅度Ip＝0.3A的方波信号。
所述串联谐振功率放大电路应用调谐放大电路程式，使用VMOS场效应管作功率放大器件，工作在临界C类状态，输出采用LC串联谐振，负载并接在谐振电容上，漏极由可控直流电源馈电。其具体电路如图2所示VMOS场效应管MOSFET-IRFP350的栅极由激励信号发生器激励，源极接地，漏极通过由C3、C4、C5和L2组成的∏型滤波电路与可控直流电源的电压输出端相接，漏极馈电电压为0～60V，漏极还与偶合电容C1相连。C1的另一端与谐振电感L1相连，L1的另一端与谐振电容C2相接，C2的另一端接地，L1、C2构成串联谐振徊路，其谐振频率为461KHz。负载与取样电阻R1串联后并接在谐振电容C2上，电压采样信号直接从谐振电容C2两端获得，电流采样信号则从取样电阻R1两端获得。谐振电容C2可以由多个电容并联组成，在本实施例中为8个电容并联，它们的电容量不尽相同。谐振电感L1可以由多个电感串联组成，在本实施例中为2个电感串联，它们的电感量相同。取样电阻R1可以由多个电阻并联组成，在实施例中为2个电阻并联，它们的电阻值相同。本发明利用串联谐振功率放大电路良好的选频特性将方波激励信号转换成同频的正弦波输出信号，而其谐振特性可使输出的正弦波信号的幅度，在本实施例中，Uppmax≥500V大大高于其漏极馈电电压，在本实施例中，Udmax≤60V。另一方面，由于VMOS场效应管MOSFET-IRFP350工作在临界C类状态，管子本身的功率损耗近乎为零，因而，工作效率很高。串联谐振功率放大电路的输出幅度直接取决于其漏极馈电电压，而不会随其输入幅度的变化而变化，本发明利用这一特性，通过控制馈电电压来达到控制其输出信号幅度的目的。
所述有源低通滤波器由集成电路LM358及其外围电路构成，它接收来自中央监控系统的脉冲宽度调制PWM信号，输出幅度可变的直流电压，在本实施例中为0-5V到可控直流电源的控制输入端。可控直流电源采用开关直流稳压电源，其电压输出端接至串联谐振功率放大级的馈电输入端，输出电压随输入控制电压的变化而变化，在本实施例中，变化区间为0-60V。
所述电压检测电路的组成如图1所示，它由偶合隔离变压器、半波精密整流电路、直流放大器1和直流放大器2组成。偶合隔离变压器的初级直接并接在谐振电容的两端，直流放大器2的输出送至中央监控系统。其中的半波精密整流电路以比例放大器和整流二极管为核心，它采用峰峰值检测，而不是有效值检测。因为比例放大器带有深度负反馈，使得因二极管在小信号时的非线性和正向导电压降造成的误差基本上得以消除，再加上采用峰峰值检测，大大提高了检测精度。
电流检测电路与电压检测电路相似，唯一的区别是两者所用的偶合隔离变压器的变比不一样，前者为1∶1，后者为100∶1。输出电压和输出电流的高精度实时检测，保证了射频消融治疗系统的输出功率和负载阻抗的测算精度，在本实施例中，对于额定负载，负载阻抗测算的相对误差δ≤2％，有效地保证了射频消融治疗系统疗效和安全。
权利要求
1.一种射频消融治疗系统的功率发生和监控电路，由激励信号发生器、串联谐振功率放大电路、有源低通滤波器、可控直流电源、电压检测电路和电流检测电路各单元电路构成，其特征在于，省略现有技术结构中的功率输出变压器，激励信号发生器的输出端接入到串联谐振功率放大电路的输入端，有源低通滤波器的输入端与智能化监控系统相连接，它的输出端接入到可控直流电源的控制输入端，可控直流电源的电压输出端接至串联谐振功率放大电路的馈电输入端，串联谐振功率放大电路的信号输出端与负载的消融电极端相连，它的近地输出端与负载的引导电极端相连，电压检测电路的两个输入端中的一个直接并接于串联谐振功率放大电路的信号输出端，另一端则并接于串联谐振功率放大电路的共地端，它的输出则加至智能化监控系统，电流检测电路的两个输入端中的一个并接于串联谐振功率放大电路的近地输出端，该端经取样电阻接至共地端，另一端同样并接于串联谐振功率放大电路的共地端，它的输出同样加至智能化监控系统。
2.如权利要求1所述的射频消融治疗系统的功率发生和监控电路，其特征是，所述串联谐振功率放大电路应用调谐放大电路程式，使用场效应管作功率放大器件，工作在临界C类状态，场效应管的栅极由激励信号发生器激励，源极接地，漏极通过由C3、C4、C5和L2组成的П型滤波电路与可控直流电源的电压输出端相接，漏极还与偶合电容C1相连，C1的另一端与谐振电感L1相连，L1的另一端与谐振电容C2相接，C2的另一端接地，L1、C2构成串联谐振徊路，负载与取样电阻R1串联后并接在谐振电容C2上，电压采样信号直接从谐振电容C2两端获得，电流采样信号则从取样电阻R1两端获得，谐振电容C2由多个电容并联组成，谐振电感L1由多个电感串联组成，取样电阻R1由多个电阻并联组成。
3.如权利要求1所述的射频消融治疗系统的功率发生和监控电路，其特征是，所述有源低通滤波器接收来自中央监控系统的脉冲宽度调制PWM信号，输出幅度可变的直流电压到可控直流电源的控制输入端，可控直流电源采用开关直流稳压电源，其电压输出端接至串联谐振功率放大级的馈电输入端，输出电压随输入控制电压的变化而变化。
4.如权利要求1所述的射频消融治疗系统的功率发生和监控电路，其特征是，所述电压检测电路由偶合隔离变压器、半波精密整流电路、直流放大器(1)和直流放大器(2)组成，偶合隔离变压器的初级直接并接在谐振电容的两端，直流放大器(2)的输出送至中央监控系统，其中的半波精密整流电路以比例放大器和整流二极管为核心，比例放大器带有深度负反馈，采用峰峰值检测。
5.如权利要求1所述的射频消融治疗系统的功率发生和监控电路，其特征是，所述电流检测电路与电压检测电路两者所用的偶合隔离变压器的变比分别是前者为1∶1，后者为100∶1。
全文摘要
一种用于生物医学工程技术领域的的功率发生和监控电路，由激励信号发生器、串联谐振功率放大电路、有源低通滤波器、可控直流电源、电压检测电路和电流检测电路各单元电路构成，激励信号发生器的输出端接入到串联谐振功率放大电路的输入端，有源低通滤波器的输入端与智能化监控系统相连接，串联谐振功率放大电路的信号输出端与负载的消融电极端相连，它的近地输出端与负载的引导电极端相连，电压检测电路的两个输入端中的一个直接并接于串联谐振功率放大电路的信号输出端，另一端则并接于串联谐振功率放大电路的共地端，它的输出则加至智能化监控系统。本发明电路简单，调试方便，工作效率很高，控制灵活方便，输出功率与负载阻抗的测算精度高。
文档编号A61B18/18GK1586420SQ20041005303
公开日2005年3月2日 申请日期2004年7月22日 优先权日2004年7月22日
发明者陈亚珠, 白景峰, 冯学苏 申请人:上海交通大学