1.一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，其特征在于：它包括快换式套管(1)、钢丝位置保持架(4)、锁紧螺母(6)、旋转套管(8)、多个钢丝导轮(5)、多个快速对接钢丝组件(7)和多个离合式钢丝双向快速张紧组件(16)，快换式套管(1)的一端与前端手术机构连接，快换式套管(1)的另一端通过锁紧螺母(6)固定在旋转套管(8)的一端，钢丝位置保持架(4)的一端固定安装在旋转套管(8)的另一端上，旋转套管(8)安装在手术装置底部壳体的内侧壁上，多个钢丝导轮(5)靠进钢丝位置保持架(4)的另一端固定安装在手术装置底部壳体的内侧壁上，多个离合式钢丝双向快速张紧组件(16)分别固定安装在手术装置底部壳体的内侧壁上，多个快速对接钢丝组件(7)均设置在快换式套管(1)和旋转套管(8)内，且每个快速对接钢丝组件(7)分别缠绕在一个离合式钢丝双向快速张紧组件(16)上。
2.根据权利要求1所述一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，其特征在于：所述离合式钢丝双向快速张紧组件(16)包括专用工具(3)、离合齿轮(11)、上卷轮(12)、下卷轮(13)、双向快速张紧传动轴、传动离合盘(14)、弹簧(15)和两个滚珠轴承(10)，专用工具(3)底端沿圆周方向加工有齿轮面(3-1)，手术装置顶部壳体(9)上加工有导向孔(2)，上卷轮(12)为圆柱体，上卷轮(12)的上端面加工有凹槽(12-3)，且凹槽(12-3)的内侧壁上加工有内齿轮面(12-2)，上卷轮(12)沿轴线加工有圆形通孔，上卷轮(12)的外圆面加工有上卷轮钢丝导向槽(12-1)，下卷轮(13)为圆柱体，下卷轮(13)沿轴向加工有通孔，下卷轮(13)的外圆面加工有下卷轮钢丝导向槽(13-1)，双向快速张紧传动轴竖直设置，一个滚珠轴承(10)、传动离合盘(14)、下卷轮(13)和上卷轮(12)由下向上依次固定套装在双向快速张紧传动轴上，弹簧(15)和离合齿轮(11)由下向上设置在凹槽(12-3)内，手术装置顶部壳体(9)的下端面靠近导向孔(2)处由上向下依次加工有双向快速张紧传动轴的嵌入槽和滚珠轴承(10)的嵌入槽，另一个滚珠轴承(10)设置在滚珠轴承(10)的嵌入槽内，双向快速张紧传动轴的顶端固定设置在双向快速张紧传动轴的嵌入槽内，专用工具(3)插装在导向孔(2)内。
3.根据权利要求2所述一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，其特征在于：位于双向快速张紧传动轴顶端的外圆面上加工有六棱面，所述离合齿轮(11)沿轴线方向加工有六棱通孔(11-1)，六棱通孔(11-1)套装在双向快速张紧传动轴的六棱面处。
4.根据权利要求1所述一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，其特征在于：所述快换式套管(1)上固定安装有圆环，圆环上加工有凸起(1-1)，旋转套管(8)的一端加工有外螺纹(8-1)，且加工有外螺纹(8-1)的旋转套管(8)一端加工有与凸起(1-1)对应的嵌装槽(8-2)，凸起(1-1)嵌装在嵌装槽(8-2)内，锁紧螺母(6)套装在快换式套管(1)上，且锁紧螺母(6)与外螺纹(8-1)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，其特征在于：所述钢丝位置保持架(4)为圆柱体，钢丝位置保持架(4)的一端加工有保持架凹槽(4-1)，且凹槽的槽底面加工有多个钢丝通孔(4-2)，保持架凹槽(4-1)固定套装在旋转套管(8)的另一端上。
6.根据权利要求1所述一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，其特征在于：所述快速对接钢丝组件(7)包括螺纹钢丝对接头(7-1)、钢丝(7-3)和两个钢丝固定螺丝(7-2)，钢丝(7-3)的一端设置在螺纹钢丝对接头(7-1)的一端，钢丝(7-3)的另一端设置在螺纹钢丝对接头(7-1)的另一端，且螺纹钢丝对接头(7-1)上钢丝(7-3)的两端通过钢丝固定螺丝(7-2)固定，钢丝(7-3)设置在快换式套管(1)和旋转套管(8)内，钢丝(7-3)与前端手术机构刀片连接，且钢丝(7-3)穿过多个钢丝通孔(4-2)和钢丝导轮(5)并依次缠绕在上卷轮钢丝导向槽(12-1)上和下卷轮钢丝导向槽(13-1)上。
7.根据权利要求6所述一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，其特征在于：所述螺纹钢丝对接头(7-1)包括第一接头和第二接头，第一接头加工有外螺纹，第二接头加工有内螺纹，第一接头的外螺纹与第二接头的内螺纹螺纹连接。