1.一种腹腔镜固定装置,其特征在于:包括腹腔镜夹持器(1)、万向关节(2)、蛇皮管(3)和手术台夹持器(4),所述腹腔镜夹持器(1)设在万向关节(2)的上端,万向关节(2)的下端与蛇皮管(3)的上端连接,蛇皮管(3)的下端与病床夹持器(4)连接。