技术总结
本实用新型公开了自动辅助行走装置，可折叠背板上设有背带，可折叠背板两侧对称设有角位移传感器，可折叠背板下端连接控制箱上端边缘，控制箱上端设有可延展载物板，控制箱下端边缘两侧对称设有大腿伸缩臂，控制箱旋转连接大腿伸缩臂上端，大腿伸缩臂下端旋转连接小腿伸缩臂，小腿伸缩臂下端内侧设有固定踏板，控制箱下端和小腿伸缩臂内侧中部之间设有可调行程气弹簧，控制箱内设有控制单元；单片机连接角位移传感器，单片机连接模数转换器，模数转换器连接步进驱动器，步进驱动器连接步进电机，步进电机输出端连接钢丝绞盘，钢丝绞盘通过钢丝连接小腿伸缩臂下端。安装控制方便，稳定性强，载物移动效果好，易携带性，载物板可调。
技术研发人员：尤洪岭;王莉静;孙红跃;郑少帅;牛理想;陈旭强;吉泽荣;范贤安;陈雪峰
受保护的技术使用者：天津城建大学
文档号码：201621245820
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.10.03