用于采用多头照相装置成像的系统和方法与流程

本文公开的主题一般涉及成像系统，并且更特别地涉及具有多头检测器的核医学成像系统。

背景技术：

在核医学（NM）成像（例如单光子发射计算机断层摄影（SPECT）或正电子发射断层摄影（PET）成像）中，放射性药物在内部给予患者。放射性药物发射可由NM成像系统捕获的辐射以生成用于诊断检查的图像。NM成像系统可以被配置为具有围绕台架的膛分布的多个单独检测器（或伽马照相装置）的多头系统。检测器彼此间隔开，使得相邻检测器之间存在间隙。每个检测器可以配置成移动以提供检测器可以在其内采集图像数据的范围。

在其中获得诊断图像的成像会话之前，患者相对于检测器定位，使得NM成像系统的集体视场（collective field-of-view）包括解剖感兴趣区域（例如，心脏、脑等）。在此时，获得并检查一个或多个持久性图像以定位患者。持久性图像通常仅用于定位患者，并且因此其具有比用于诊断的图像更低的质量。可以以例如每秒一个图像或更少的频率来采集持久性图像。当图像被采集时，技术人员检查图像并逐渐将患者移动到台架的膛内，使得解剖感兴趣区域在集体视场内。通常期望快速定位患者，因为来自放射性同位素的发射随时间减少。在其中采集持久性图像的时间期间，技术人员还可以评估放射性同位素的活性以用于确定扫描持续时间。

然而，使用来自多头成像系统的持久性图像可以是具有挑战性的。例如，相邻检测器之间可以存在间隙，从而使得识别持久性图像中的解剖感兴趣区域更加困难。对于只比解剖感兴趣区域稍大的视场，该过程变得甚至更加困难。

技术实现要素：

在实施例中，提供了一种核医学（NM）多头成像系统，其包括限定配置成接受要成像对象的膛的台架。该系统还包括耦合到台架的多个检测器单元。检测器单元配置成面向膛的中心并且具有相应的检测器视场（FOV）。每个检测器单元配置成围绕单元轴线（unit axis）旋转。多个检测器单元包括一系列第一检测器单元和第二检测器单元。该系统还包括配置成运行存储在存储器中的编程指令的至少一个处理器，其中至少一个处理器在运行编程指令时执行以下操作。至少一个处理器旋转第一检测器单元，使得第一检测器单元面向通常朝向膛的共同的第一方向。在相应的第一检测器单元的检测器FOV之间存在工作间隙。至少一个处理器旋转第二检测器单元，使得第二检测器单元面向与第一方向相反的第二方向。第二检测器单元的检测器FOV覆盖工作间隙。

在实施例中，提供了一种对核医学（NM）成像系统的膛内的对象进行成像的方法。NM成像系统包括多个检测器单元，所述多个检测器单元围绕膛分布并且各自包括检测器视场（FOV）。多个检测器单元包括第一系列的第一检测器单元和第二检测器单元。该方法包括将对象定位在NM成像系统的膛内的工作台上并将工作台移动到指定位置。使用至少一个处理器，该方法还包括旋转第一检测器单元以面向通常朝向膛的共同的第一方向。在相应的第一检测器单元的检测器FOV之间存在工作间隙。该方法还包括旋转第二检测器单元以面向与第一方向相反的第二方向。第二检测器单元的检测器FOV包括工作间隙。该方法还包括从第一和第二检测器单元采集图像数据并且基于图像数据生成复合持久性图像。该方法还包括基于复合持久性图像调整膛内的工作台的位置。

在实施例中，提供了一种核医学（NM）多头成像系统，其包括限定膛的台架以及定位在膛内并配置成支承要成像的对象的工作台。该系统还包括耦合到台架的多个检测器单元。每个检测器单元配置成面向膛的中心并且具有相应的检测器视场（FOV）。每个检测器单元配置成围绕单元轴线旋转。多个检测器单元包括第一和第二检测器单元。该系统还包括配置成运行存储在存储器中的编程指令的至少一个处理器。至少一个处理器在运行编程指令时执行以下操作。当第一和第二检测器单元采集图像数据时，至少一个处理器旋转第一和第二检测器单元，并且基于图像数据生成复合持久性图像。工作台配置成响应于来自用户的输入或来自至少一个处理器的命令而在膛内移动。

附图说明

图1提供了根据实施例的核医学（NM）成像系统的示意图。

图2提供了根据实施例的检测器头的透视图。

图3示出了图2的检测器头的截面图。

图4示出了根据实施例的检测器单元的布置（称为成像布置）。

图5示出了处于不同成像布置中的图4的检测器单元，以采集用于沿一个解剖平面生成复合持久性图像的图像数据。

图6示出了处于不同成像布置中的图4的检测器单元以采集用于沿一个或两个解剖平面生成复合持久性图像的图像数据。

图7示出了处于不同成像布置中的图4的检测器单元，其中检测器单元的对应视场（FOV）之间存在工作空隙。

图8示出了在移动到不同的成像布置以便补偿或计及图7中的工作空隙之后的图4的检测器单元。

图9A示出了根据实施例的检测器单元的成像布置。

图9B示出了图9A的成像布置，其中检测器单元已经被定位用于脑持久性成像。

图10示出了可以向用户显示的、包括由图9A中的成像布置获得的复合持久性图像的屏幕。

图11示出了根据实施例的方法的流程图。

图12示出了根据实施例的可以向NM成像系统的用户显示的工作流程屏幕。

图13示出了显示两个不同解剖平面的持久性图像的工作流程屏幕。

图14示出了显示来自三维（3D）成像数据的两个不同解剖平面和切片的持久性图像的工作流程屏幕。

图15示出了显示具有用于指定用于聚焦成像的区域的上覆图形元素的图像的工作流程屏幕。

图16示出了根据实施例的可以向NM成像系统的用户显示的工作流程屏幕。

图17示出了来自相对的检测器单元的第一和第二图像以及基于第一和第二图像的复合图像。

图18示出了来自相对的检测器单元的第一和第二图像以及基于第一和第二图像的复合图像。

图19示出了根据实施例的检测器单元的成像布置并且示出了第一持久性图像。

图20示出了具有第二持久性图像的图19的成像布置。

具体实施方式

当结合附图阅读时，将更好地理解前面的概述以及以下对某些实施例和权利要求的详细描述。就附图示出各种实施例的功能块的简图而言，功能块不一定指示硬件电路系统之间的划分。因此，例如，功能块的一个或多个（例如，处理器、控制器或存储器）可以在单件硬件（例如，通用信号处理器或随机存取存储器、硬盘等）或多件硬件中实现。类似地，程序可以是独立的程序，可以作为子例程并入操作系统，可以是在安装的软件包中的功能等。应该理解，各种实施例不限于附图中所示的布置和手段。

如本文所使用的，当在描述和权利要求书中使用时，诸如“多个[元素]”等的短语不一定是指系统可以具有的每个和每一个元素。该系统可以具有与多个元素类似但不具有相同特征或限制的其它元素。例如，短语“多个检测器单元[是/具有所述特征或限制]”并不一定意味着系统的每个和每一个检测器单元具有所述的特征或限制。其它检测器单元可以不包括所述的特征或限制。类似地，当在描述和权利要求书中使用时，诸如“每个检测器单元[是/具有所述特征或限制]”的短语不排除系统可以具有其它检测器单元的可能性。因此，除非另有明确说明（例如，“系统的每个和每一个检测器单元”），实施例可以包括不具有所述特征或限制的类似元素。

如本文所使用的，以单数叙述并且以单词“一”或“一个”进行的元素或步骤应当被理解为不排除复数个所述元素或步骤，除非明确说明这种排除。此外，对“一个实施例”的引用不意图被解释为排除也结合了所述特征的附加实施例的存在。此外，除非明确指出相反，否则“包括”或“具有”带有特定性质的元素或多个元素的实施例可包括不具有那个性质的附加的这类元素。

本文阐述的实施例包括核医学（NM）多头成像系统（其在下文中被称为NM成像系统）、采集NM图像的方法以及具有一个或多个软件模块的计算机可读介质，所述软件模块引导一个或多个处理器执行本文描述的方法。本文描述的和由附图所示的实施例可以在成像系统诸如，例如单光子发射计算机断层摄影（SPECT）、SPECT计算机断层摄影（SPECT-CT）、正电子发射断层摄影（PET）和PET-CT中实现。

至少一个实施例的技术效果包括从具有围绕NM成像系统的膛的中心分布的多个检测器单元的NM成像系统采集持久性图像（称为复合持久性图像）。NM成像系统可以包括若干检测器单元。例如，NM成像系统可以具有12个检测器单元，但是可以设想，NM成像可以包括更多或更少的检测器单元。检测器单元中的至少一些可以在径向方向（例如，通常朝向或远离延伸通过膛的纵向轴线）可移动并且围绕平行于纵向轴线延伸的相应单元轴线可旋转。检测器单元也可以作为组移动。例如，检测器单元的集合可围绕纵向轴线作为组旋转。在一些实施例中，可以仅使用选择数量的检测器单元（例如，3、4、5、6或7个检测器单元）来获得持久性图像。例如，实施例可以使检测器单元更接近或远离膛而移动，并且使检测器单元围绕相应的单元轴线旋转，使得检测器单元通常跨越膛而彼此相对，其中对象位于它们之间。

检测器单元可以具有相应的检测器视场（FOV）。对于一些实施例，技术效果包括生成基于来自多个检测器单元的图像数据的复合持久性图像，其中检测器单元中的一些面向一个方向并且至少一个其它检测器单元面向相反的方向。在这类实例中，检测器FOV可以相对于彼此交错。复合持久性图像可以使用来自通常与其它检测器单元相对的检测器单元的图像数据“填充”相邻检测器单元之间的任何间隙。持久性图像可以使技术人员能够更好地定位用于成像的受检者。

对于一些实施例，技术效果包括生成基于来自多个检测器单元的图像数据的复合持久性图像，其中每个检测器单元采集一系列投影。每个投影对应于检测器单元的不同旋转位置。该系列投影可以被组合（例如，并排）以形成复合持久性图像。

对于一些实施例，技术效果包括使得操作者或技术人员能够更快地识别来自单个对象的感兴趣区域（ROI）或多个ROI。例如，实施例可以包括提供更好或更高效的工作流程的用户界面。

如本文所使用的，术语“复合持久性图像”意味着由技术人员或系统可以查看或分析以用于将对象定位在膛中的指定位置处的图像。与基于从对象的一侧采集的图像数据的平面持久性图像不同，复合持久性图像可以看起来像平面图像，但是基于在对象的相反侧上获得的图像数据。因此，复合持久性图像可以被称为伪平面持久性图像。与诊断图像相比，复合持久性图像通常具有较低质量。

图1提供了根据各种实施例的核医学（NM）多头成像系统100的示意图。通常，成像系统100配置成从已经被给予放射性药物的、要成像的对象（例如，人类患者）采集成像信息（例如，光子计数）。

应该注意的是，出于说明的目的通过示例的方式提供了图1的布置，并且在各种实施例中可以采用其它布置。在所示示例中，成像系统100包括耦合（例如，安装）到台架104的多个检测器组合件102，所述台架104限定成像系统100的膛118。成像系统100还可以包括工作台120，所述工作台120定位在膛118内。工作台120配置成支承诸如患者的对象110。检测器组合件102围绕膛118圆周地定位。检测器组合件102可以定位在台架104内，使得检测器组合件102对于患者是不可见的，或者备选地，检测器组合件102的至少一部分可以暴露在膛118内。

在所示实施例中，每个检测器组合件102包括臂114和头116。头116包括至少一个检测器单元115。头116设置在臂114的径向内端。臂114配置成使头116径向朝向和/或远离膛118的中心（和/或在其它方向）移动，并且从而移动对应的检测器单元115。检测器单元115可以具有相对于膛118或延伸通过膛118的中心纵向轴线190的相对位置。相对位置可包括空间位置（例如，在X，Y，Z空间中的坐标）和定向（例如旋转位置或定向）。例如，每个检测器单元115的相对位置可以由（1）多个检测器单元115的旋转定向或位置；（2）对应的检测器单元115的径向位置；和（3）对应的检测器单元115的旋转位置或定向来限定。

（1）、（2）和（3）中的每个可由成像系统识别或确定。为此，成像系统和/或检测器单元可以包括识别（1）、（2）或（3）的解码器。例如，每个臂114可以包括或可操作地耦合到马达，该马达选择性地控制头116相对于膛118的位置。当头116移动时，与马达状态有关的信息可以识别检测器单元的径向位置。作为另一个示例，每个检测器单元115可以被固定到能够围绕纵向轴线190旋转的公共环（未示出）。解码器可以识别可用来识别每个检测器单元的相对位置的环的旋转位置（例如，采用度或弧度）。作为另一个示例，头116可以配置成围绕单元轴线194枢转或旋转。头116可以可操作地耦合到选择性地控制头116的旋转位置的马达。当头116旋转时，与马达状态有关的信息可以识别对应的检测器单元的旋转位置。

检测器单元115可以是例如半导体检测器。例如，各种实施例中的半导体检测器可以使用不同的材料构建，例如半导体材料，包括通常被称为CZT的碲化锌镉（CdZnTe）、碲化镉（CdTe）和硅（Si），除了别的以外。检测器单元115可以特别配置供例如核医学（NM）成像系统、正电子发射断层摄影（PET）成像系统和/或单光子发射计算机断层摄影（SPECT）成像系统使用。

各种实施例中的每个检测器单元115比传统的全身或通用成像检测器小。常规成像检测器可以足够大以一次成像患者身体的大部分或全部宽度或长度，并且可以具有大约50 cm或更大的直径或更大的尺寸。相反，每个检测器单元115可以具有例如4×20 cm的尺寸并且可以由碲化锌镉（CZT）片（tile）或模块形成。作为另一个示例，每个检测器单元115的大小可以是8×8 cm并且由多个CZT像素化模块（未示出）组成。例如，每个模块的大小可以是4×4 cm，并且具有16×16 = 256个像素（像素化阳极）。在一些实施例中，每个检测器单元115包括多个模块，诸如1×7模块的阵列。然而，预期不同的配置和阵列尺寸，包括例如具有多行的模块的检测器单元115。

每个检测器单元115具有指向对象110或对象110内的（ROI）的检测器表面或面。应当理解，检测器单元115相对于彼此可以是不同的大小和/或形状，例如正方形、矩形、圆形或其它形状。每个检测器单元115的实际FOV可以与相应的检测器单元的大小和形状成正比。检测器单元115以集合或阵列120来布置。集合120可围绕膛118或更具体地围绕纵向轴线190作为组而旋转。因此，每个检测器单元115可选择性地围绕纵向轴线190旋转，选择性地径向地朝向或远离纵向轴线190移动，并且可选择性地围绕相应的单元轴线194旋转，所述单元轴线194平行于纵向轴线190延伸。如本文所使用的，元素或组件是“选择性地可旋转的”、“选择性地可移动的”等，如果元素或组件可以采用相对于类似元素或组件不同的方式被控制的话。例如，一个检测器单元可以旋转15°，并且另一个检测器单元可以旋转10°。然而，这些短语不要求对每个元素或组件进行不同的控制。相反，术语“选择性”或“选择性地”只承认元素或组件可以被不同地控制。

工作台120利用支承机制（未示出）被配置，以在膛118内和相对于检测器单元115的多个观察位置中的一个或多个观察位置中支承和运载对象110。例如，工作台120可以可操作地耦合到一个或多个马达（未示出）。马达可以配置成沿着纵向轴线190、沿着仰角轴线191并且还沿着横向轴线192移动工作台120。轴线190-192彼此垂直。因此，工作台120和对应的马达可以选择性地将对象110定位在膛118内。如上面相对于检测器单元所描述的，解码器或其它装置可以确定工作台120在膛118内的位置。

在所示实施例中，台架104是圆形或环形的。然而，在其它实施例中，台架104可以配置成具有其它形状。例如，台架104可以形成为封闭的环或圆，或者形成为允许在成像时容易访问对象110并且促进对象110的装载和卸载的开放的弧或拱。台架104可以围绕纵向轴线190旋转。

可选地，对于采用一个或多个平行孔准直器的实施例，多膛准直器可以构建成向检测器单元115的像素登记，在一个实施例中，所述检测器单元115是CZT检测器。然而，可以使用其它材料。登记的准直可以通过迫使光子通过一个膛以主要被一个像素收集来改进空间分辨率。此外，由于靠近像素边缘的检测器区域或两个相邻像素之间的检测器区域可以具有降低的灵敏度或降低的能量分辨率或其它性能降级，所以登记的准直可以改进像素化检测器的灵敏度和能量响应。直接在像素边缘上方具有准直器隔片减少了光子撞击在这些降级性能位置的机会，而不降低光子通过准直器的总体概率。

控制器单元130可以控制工作台120、检测器单元115、台架104和/或准直器122的移动和定位。控制器单元130可以具有台架马达控制器132、工作台控制器134、检测器控制器136、枢转控制器138和准直器控制器140。控制器130、132、134、136、138、140可以由处理器（或处理单元）150自动命令，由操作者手动控制，或者它们的组合。控制器130、132、134、136、138、140可以是处理器150的一部分。

台架马达控制器132可以使检测器单元115相对于对象110例如单独地，以分段或子集，或者以彼此固定的关系同时移动。例如，在一些实施例中，台架控制器132可使检测器单元115和/或支承构件相对于对象110移动或围绕对象110旋转，其可包括小于或高达180°（或更多）的运动。

台控制器134可以移动工作台120以相对于检测器单元115定位对象110。例如，工作台120可以沿仰角轴线191在上下方向上移动，沿纵向轴线190在进出方向上移动，以及沿横向轴线192在左右方向上移动。检测器控制器136可以控制每个检测器单元115的移动以作为组一起移动或单独地移动。在一些实施例中，检测器控制器136还可以控制检测器单元115的移动，以例如通过控制检测器单元115线性朝向或远离受检者110的平移移动（例如，滑动或伸缩移动）来更靠近和更远离对象110的表面而移动。

枢转控制器138可以控制检测器单元115的枢转或旋转移动。例如，检测器单元115或头116中的一个或多个可以绕单元轴线194旋转以从多个角定向检查对象110，来采集例如用于持久性图像的图像数据。检测器单元115还可以被选择性地控制以获得3D SPECT或3D成像操作模式中的诊断3D图像数据。准直器控制器140可以调整可调整准直器（例如具有可调整带（或叶片）或可调整针孔的准直器）的位置。

应该注意，一个或多个检测器单元115的运动可以在严格地轴向或径向以外的方向上，并且在各种实施例中可以使用在若干运动方向上的运动。因此，术语“运动控制器”可以用来指示所有运动控制器的总称。应该注意的是，各种控制器可以被组合，例如，检测器控制器136和枢转控制器138可以被组合以提供本文描述的不同移动。

在采集对象110或对象110的一部分的图像之前，可以调整检测器单元115、台架104、工作台120和/或准直器122，例如到第一或初始成像位置，以及随后的成像位置。检测器单元115可以各自被定位以对对象110的一部分成像。备选地，例如在小尺寸对象110的情况下，可以不使用检测器单元115中的一个或多个来采集数据。定位可由操作者手动完成和/或自动完成，其可包括使用例如诸如在当前采集之前采集的其它图像的图像数据，所述其它图像诸如通过另一成像模态，诸如X射线计算机断层摄影（CT）、MRI、X射线、PET或超声来采集。在一些实施例中，用于定位的附加信息（诸如其它图像）可以由相同系统（例如在混合系统（例如，SPECT/CT系统）中）采集。另外，检测器单元115可以配置成采集非NM数据，例如X射线CT数据。在一些实施例中，可提供多模态成像系统，例如以允许执行NM或SPECT成像以及x射线CT成像，其可包括如本文更详细描述的双模态或台架设计。

在检测器单元115、台架104、工作台120和/或准直器122被定位之后，可以采集图像数据以用于生成复合持久性图像。在定位工作台120（或对象110）之后，可以定位检测器单元115、台架104、工作台120和/或准直器122以采集三维（3D）SPECT图像。在各种实施例中，由每个检测器单元115采集的图像数据可以被组合并且重构为复合图像或3D图像。

在各种实施例中，数据采集系统（DAS）160接收由检测器单元115产生的电信号数据，并将该数据转换为数字信号用于随后处理。然而，在各种实施例中，由检测器单元115生成数字信号。除了处理器150之外，可以提供图像重构装置162（其可以是处理装置或计算机）和数据存储装置164。应该注意到，与数据采集、运动控制、数据处理和图像重构中的一个或多个有关的一个或多个功能可以通过硬件、软件和/或通过可以位于成像系统100内或附近或者可以远程定位的共享处理资源来完成。另外，可以提供用来接收用户输入（例如，控制命令）的用户输入装置166，以及用于向用户显示屏幕的显示器168。DAS 160从检测器单元115接收所采集的图像数据以及台架104、检测器单元115和头116的对应横向、垂直（或仰角）、旋转和转动坐标以用于图像的准确重构。

在各种实施例中，检测器单元可以包括像素化阳极的阵列，并且可以取决于光子被吸收在检测器的表面下的检测器的体积中的位置而生成不同的信号。像素化阳极下的检测器的体积被定义为体素（未示出）。对于每个像素化阳极，检测器具有对应的体素。由与特定像素化阳极对应的某些体素吸收光子导致可被计数的生成的电荷。计数可以与特定位置相关并用来构建图像或复合图像。

图2是根据各种实施例形成的检测器头200的透视图，并且图3是检测器头200的截面图。如图2所示，检测器头200包括步进马达（stepper motor）202，该步进马达202可以用来枢转检测器柱204。可以注意到，在各种实施例中可以使用除步进马达以外的发动机。通常，在各种实施例中可以采用“步进（step-and-shoot）”运动。在步进运动中，检测器快速枢转，并且然后在数据收集期间保持静止。在各种实施例中可采用步进运动来消除或减少功率瞬变和/或与电马达的激活相关的其它电子噪声。使用步进运动也可以用来消除与每个收集的光子相关的定向不确定性。

然而，可以注意到，在各种实施例中，利用精细定向解码器以及定向解码器的频繁采样，即使检测器在数据采集期间连续枢转，检测器瞄准也可以与每个检测到的光子关联以足够精确。例如，检测器柱204可以包括屏蔽罩、处理板、检测器（例如，CZT检测器）和准直器。检测器头200还包括将步进马达耦合到柱204的齿轮206，以及滑环207（配置成允许在旋转检测器柱204和非旋转组件之间传递信号）以及多路复用板208。在示出的实施例中，检测器头200还包括空气通道210，该空气通道配置成向检测器头200的组件提供冷却。还如图3所示，检测器柱204包括散热器220、印刷电路板222（其可结合处理单元120的一个或多个方面）、铅屏蔽件224、CZT检测器模块226以及在所示实施例中登记到CZT检测器模块226的准直器228。在2015年3月27日提交的标题为“Reduced Airborne Contamination Detector Heads”的美国专利申请序列号14/671039中提供了关于检测器头的附加细节和讨论，其主题通过引用全部并入本文中。

图4示出根据实施例形成的成像系统（未示出）的成像布置300。成像系统可以与成像系统100（图1）类似或相同。如所示，中心纵向轴线302延伸进出页面。纵向轴线302可以纵向延伸通过台架（未示出）的膛304的中心（由虚线指示）。成像布置300包括多个检测器单元310。每个检测器单元310包括检测或采集表面312和准直器314。

检测器单元310形成检测器单元310的集合或阵列315。在所示实施例中，每个检测器单元310配置成（a）在径向向内方向320或径向向外方向322上移动以及（b）围绕相应的单元轴线324旋转，该单元轴线324延伸通过相应的检测器单元310并平行于纵向轴线302。在所示实施例中，检测器单元310的集合315配置成围绕纵向轴线302在顺时针和/或逆时针方向上旋转，如双向箭头326所示。因此，检测器单元310的集合315可具有各种成像布置，其中每个成像布置具有检测器单元310的相对位置的不同组合。成像布置300仅是这些成像布置中的一个。成像布置可以基于例如对象的大小和形状和/或要成像的ROI来选择。如本文所阐述的，集合315的检测器单元310可以被选择性地控制，使得每个检测器单元310可以被移动到指定的相对位置。

在所示实施例中，集合315包括检测器单元310-1、310-2、310-3、310-4、310-5、310-6、310-7、310-8、310-9、310-10、310-11和310-12。检测器单元310围绕并定向为面向通常朝向膛304和纵向轴线302设置。检测器单元310配置成当诸如个体的对象定位在膛304内时通常面向膛304。更特别地，用于每个检测器单元310和/或准直器314的检测器FOV的对应检测或采集表面312朝向要在膛304中成像的对象定向。

每个检测器单元310限定对应的检测器FOV 330，其能够定位成包括膛304的一部分。例如，用于每个检测器单元310的检测器FOV可以沿检测器单元310的对应臂（例如，臂114（图1））的中心轴线对准。在所示实施例中，每个检测器单元310限定相应的检测器FOV 330。检测器FOV 330由虚线指示，该虚线基本彼此平行。然而，应该理解，由检测器FOV 330采集的3D空间不一定是平行六面体或具有平行侧的3D空间。更特别地，来自放射性同位素的发射可以相对于检测器表面312以非正交角度进入准直器314的孔并且由检测器单元310检测。因此，由检测器FOV包围的3D空间可以基于检测器单元310相对于对象310的径向位置。在许多情况下，检测器FOV 330基本上是平行六面体。

在一些实施例中，检测器单元310能够扫掠（例如，旋转或枢转），并且从而扫掠对应的检测器FOV 330。扫掠可以限于扫掠范围（例如，0°-110°）。因此，每个检测器单元310可以在大于由静止检测器单元所定义的相应检测器FOV的范围上收集图像数据。可以注意到，通常，检测器可以在其内旋转的扫掠范围可以大于采集期间的对应的检测器FOV。在一些照相装置中，检测器可以旋转的扫掠范围可以是无限的（例如，检测器可以枢转完整的360度）。在一些实施例中，诸如关于图8和9所描述的那些实施例，可以扫掠检测器FOV以采集持久性图像。在其它实施例中，诸如关于图5-7所描述的那些实施例，检测器FOV不被扫掠以采集持久性图像。

图5示出了包括检测器单元310的集合315的成像布置350。与图4相比，集合315具有不同的旋转位置。更特别地，集合315可以具有图4中的第一旋转位置，但是具有图5中的第二旋转位置。因为集合315具有不同的旋转位置，所以集合315形成不同的成像布置。在一些实施例中，成像布置350配置成采集冠状持久性图像。

集合315已经相对于图4中的成像布置300围绕纵向轴线302旋转了度。在所示实施例中，等于7.5°，但应该理解，集合315可以旋转不同的量。为了采集复合持久性图像的图像数据，处理器150配置成选择性地定位第一系列的检测器单元310和第二系列的检测器单元310，所述第一系列的检测器单元310在权利要求中可以被称为第一检测器单元，所述第二系列的检测器单元310在权利要求中可以被称为第二检测器单元。在所示实施例中，第一系列检测器单元包括检测器单元310-11、310-12和310-1。第二系列检测器单元包括检测器单元310-5、310-6和310-7。

一系列检测器单元通常包括多个检测器单元，这些检测器单元按这样的顺序以致于该系列中的每个检测器单元与该系列中的另一个检测器单元相邻。然而，不要求一系列检测器单元包括按顺序的多个检测器单元。例如，如果检测器单元的径向位置紧邻膛或对象，则可以有可能使用每隔一个检测器单元。例如，代替使用检测器单元1、2、3，可以仅使用检测器单元1和3并且可以不使用检测器单元2。

在所示实施例中，第一和第二系列中的每个检测器单元310已经围绕相应单元轴线324选择性地旋转。更具体地，检测器单元310-11已经顺时针（CW）旋转22.5°，检测器单元310-12已经逆时针（CCW）旋转7.5°，检测器单元310-1已经CCW旋转37.5°，检测器单元310-5已经CW旋转22.5°，检测器单元310-6已经顺时针CCW旋转了7.5°，并且检测器单元310-7已经CCW旋转了37.5°。其它检测器单元310-2、310-3、310-4、310-8、310-9和310-10尚未被选择性地旋转并且直接面对纵向轴线302。在成像布置350中，第一系列和第二系列的检测器表面312通常彼此平行。然而，检测器表面312不是共面的。在其它实施例中，检测器单元310可以径向向内或向外移动，使得第一系列检测器单元310的检测器表面312共面和/或第二系列检测器单元310的检测器表面312共面。

如图5所示，相邻的检测器单元310间隔开间隔距离352。在图5中，间隔距离352在不同的相邻检测器单元310之间大约相等，但应该理解，间隔距离352对于其它成像布置可以不同。第一系列检测器单元310-11、310-12和310-1之间的间隔距离352导致相应的检测器FOV 330之间的工作间隙354。第二系列检测器单元310-5、310-6和310-7之间的间隔距离352导致相应的检测器FOV 330之间的工作间隙356。

如所示，图5中的第二系列的检测器单元310被定位使得对应的检测器FOV 330从未被第一系列的检测器单元310覆盖的空间采集图像数据。更特别地，检测器单元310-6的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-11和310-12之间的工作间隙354采集图像数据。检测器单元310-5的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-1和310-12之间的工作间隙354采集图像数据。检测器单元310-7的检测器FOV 330定位成从与检测器单元310-11的检测器FOV 330相邻的空间采集图像数据。

同样地，图5中的第一系列的检测器单元310被定位使得对应的检测器FOV 330从未被第二系列的检测器单元310覆盖的空间采集图像数据。特别地，检测器单元310-11的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-6和310-7之间的工作间隙356采集图像数据。检测器单元310-12的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-5和310-6之间的工作间隙356采集图像数据。检测器单元310-1的检测器FOV 330定位成从与检测器单元310-5的检测器FOV 330相邻的空间采集图像数据。

检测器FOV 330形成集体FOV 360。集体FOV 360是由组合的检测器FOV形成的空间。集体FOV不加倍计算检测器FOV 330之间的重叠区域362。更特别地，可以修改对应于重叠区域362的图像数据以调整重复的图像数据。在其中对象相对于检测器单元310定位的位置确定操作期间，检测器单元310可以采集用来生成持久性图像的图像数据。技术人员（或自动化系统）可以使用持久性图像来将指定的ROI相对于检测器单元310进行定位。

然而，持久性图像是基于选择数量的检测器单元310的复合图像，其中检测器单元310中的至少一个面向与其它检测器单元310的方向相反的方向。更特别地，第一系列的检测器单元310面向第一方向370并且第二系列的检测器单元310面向第二方向372。第一方向370和第二方向372是相反的方向并且通常朝向膛。

图6示出了包括检测器单元310的集合315的成像布置400。集合315在图5中具有相同的旋转位置，但是选择数量的检测器单元310已经被旋转。因此，成像布置400不同于成像布置300（图4）和350（图5）。更特别地，处理器150已经选择性地旋转了第三系列检测器单元310和第四系列检测器单元310，所述第三系列检测器单元310在权利要求中可以被称为第三检测器单元，所述第四系列检测器单元310在权利要求中可以被称为第四检测器单元。在所示实施例中，第三系列检测器单元包括检测器单元310-2、310-3和310-4。第四系列检测器单元包括检测器单元310-8、310-9和310-10。

在所示实施例中，第三和第四系列中的每个检测器单元310已经围绕相应的单元轴线324相对于原始位置（home position）选择性地旋转。原始位置可以表示检测器表面312面向纵向轴线302的位置。更特别地，检测器单元310-2已经被CW旋转了22.5°，检测器单元310-3已经被CCW旋转了7.5°，检测器单元310-4已被CCW旋转了37.5°，检测器单元310-8已经被顺时针CW旋转了22.5°，检测器单元310-9已经被顺时针CCW旋转了7.5°，并且检测器单元310-10已经被CCW旋转了37.5°。其它检测器单元310-11、310-12、310-1、310-5、310-6和310-7具有与如图5所示的相对于纵向轴线302的相同的旋转位置。

在成像布置400中，第三和第四系列的检测器表面312通常彼此平行。然而，检测器表面312不是共面的。在其它实施例中，检测器单元310可以径向向内或向外移动，使得第三系列检测器单元310的检测器表面312共面和/或第四系列检测器单元310的检测器表面312共面。

如图6所示，相邻的检测器单元310间隔开间隔距离402。图6中的不同相邻检测器单元310之间的间隔距离402大约相等，但是应该理解，间隔距离402对于其它成像布置可以不同。第三系列检测器单元310-2、310-3和310-4之间的间隔距离402导致相应的检测器FOV 330之间的工作间隙404。第二系列检测器单元310-8、310-9和310-10之间的间隔距离402导致相应的检测器FOV 330之间的工作间隙406。

如所示，图6中的第四系列的检测器单元310被定位使得对应的检测器FOV 330从未被第三系列的检测器单元310覆盖的空间采集图像数据。更特别地，检测器单元310-8的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-3和310-4之间的工作间隙404采集图像数据。检测器单元310-9的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-2和310-3之间的工作间隙404采集图像数据。检测器单元310-10的检测器FOV 330定位成从与检测器单元310-2的检测器FOV 330相邻的空间采集图像数据。

同样地，图6中的第三系列的检测器单元310已被定位使得对应的检测器FOV 330从未被第四系列的检测器单元310覆盖的空间采集图像数据。特别地，检测器单元310-2的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-10和310-9之间的工作间隙406采集图像数据，并且检测器单元310-3的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-8和310-9之间的工作间隙406采集图像数据。检测器单元310-4的检测器FOV 330定位成从与检测器单元310-8的检测器FOV 330相邻的空间采集图像数据。

选择检测器FOV 330形成集体FOV 410。集体FOV 410是针对检测器FOV 330之间的重叠区域412调整的组合的检测器FOV。如上面关于重叠区域362（图5）所述，可以修改对应于重叠区域412的图像数据以计及重复图像数据。

从第三和第四系列获得的持久性图像是基于选择数量的检测器单元310的复合图像，其中检测器单元310中的至少一个面向与其它检测器单元310的方向相反的方向。更特别地，第三系列的检测器单元310面向第三方向420并且第四系列的检测器单元310面向第四方向422。第三方向420和第四方向422是相反的方向。

在某些位置确定操作期间，技术人员（或自动化系统）可以检查由成像布置350生成的一个或多个持久性图像以及由成像布置400生成的一个或多个持久性图像。成像布置350可以生成第一解剖平面（例如冠状平面）的持久性图像。成像布置400可以生成第二解剖平面（例如矢状平面）的持久性图像。然而，如图6所示，成像布置400也能够生成冠状平面的持久性图像。因此，单个成像布置可以生成两个解剖平面的持久性图像。在这类实施例中，技术人员或自动化系统可同时分析两个不同解剖平面的复合图像，同时相对于检测器单元310定位对象。

图7示出了包括来自集合315的选择数量的检测器单元310的成像布置450。为了说明的目的，仅示出了检测器单元310-11、310-12、310-1、310-5、310-6和310-7，其对应于上述的第一系列检测器单元310和第二系列检测器单元310。集合315具有与图5所示的集合315相同的旋转位置。然而，与图5相比，检测器单元310-11、310-12、310-1、310-5、310-6和310-7已经通常远离膛304移动或通常远离纵向轴线302移动，使得检测器单元310具有不同的径向位置。因此，由检测器单元310-11、310-12、310-1、310-5、310-6和310-7限定的轮廓（profile）在图7中具有比由相同检测器单元在图5中限定的轮廓更大的面积。实施例可以增加轮廓以便例如适应更大的对象。

如图7所示，相邻的检测器单元310间隔开间隔距离452。间隔距离352（图5）小于间隔距离452。第一系列检测器单元310-11、310-12和310-1之间的间隔距离452导致相应的检测器FOV 330之间的工作间隙454。第二系列检测器单元310-5、310-6和310-7之间的间隔距离452导致相应的检测器FOV 330之间的工作间隙456。

如所示，图7中的第二系列的检测器单元310已被定位使得对应的检测器FOV 330从未被第一系列的检测器单元310覆盖的空间采集图像数据。更特别地，检测器单元310-6的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-11和310-12之间的工作间隙454采集图像数据，并且检测器单元310-5的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-1和310-12之间的工作间隙454采集图像数据。检测器单元310-7的检测器FOV 330定位成从与检测器单元310-11的检测器FOV 330相邻的空间采集图像数据。

同样地，图7中的第一系列的检测器单元310已被定位使得对于的检测器FOV 330从未被第二系列的检测器单元310覆盖的空间采集图像数据。特别地，检测器单元310-11的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-6和310-7之间的工作间隙456采集图像数据，并且检测器单元310-12的检测器FOV 330定位成从相邻检测器单元310-5和310-6之间的工作间隙456采集图像数据。检测器单元310-1的检测器FOV 330定位成从与检测器单元310-5的检测器FOV 330相邻的空间采集图像数据。

与成像布置350（图5）不同，成像布置450不包括检测器FOV 330之中的重叠区域。此外，检测器FOV 330彼此间隔开，使得工作空隙458存在于其间。在图7中，共有五个工作空隙458存在并且具有不同的大小。工作空隙458表示分隔表示检测器FOV 330的平行线的空间。工作空隙458的大小和数量基于成像布置的配置。工作空隙458不一定导致复合图像中的间隙。如上所述，准直器中的开口允许放射性发射来以非正交角度进入准直器。因此，可以设想，可以由检测器单元310检测从工作空隙458内的对象发射的光子。因此，可以利用来自工作空隙458内的对象的数据来生成复合图像。

检测器FOV形成从检测器单元310-7的检测器FOV的一个外边界464和检测器单元310-1的检测器FOV的相反外边界466延伸的集体FOV 460。即使集体FOV 460包括工作空隙458，但是可以检测到工作空隙458中的对象占据的空间。

然而，在一些实施例中，工作空隙458可以导致所得到的复合图像中的不需要的间隙，或者可以导致生成复合图像的延迟或问题。图8示出了成像布置480，其中图7的工作空隙458的大小过大。更特别地，在一些实施例中，检测器单元310的集合315可以从根据成像布置450的一个旋转位置旋转到根据成像布置480的另一个旋转位置，以便检测来自工作空隙458的图像数据。在图8中，集合315已经CCW旋转约5°。成像布置480可以从存在于检测器单元310-12与检测器单元310-6的检测器FOV之间的工作空隙458（图7）采集图像数据。如果必要的话，成像布置480可以采集（a）来自存在于检测器单元310-1和检测器单元310-2的检测器FOV 330之间的工作空隙458（图7）的图像数据和/或（b）来自存在于检测器单元310-7与检测器单元310-11的检测器FOV 330之间的工作空隙458（图7）的图像数据。然而，可以没有必要从这些工作空隙458获得图像数据，因为工作空隙458可以定位于ROI之外。

关于存在于检测器单元310-11和310-6之间以及检测器单元310-12和310-5之间的工作空隙458，集合315可以在CW方向上旋转到新的成像布置（未示出）。然而，在一些情况下，可以没有必要从两个以上的旋转位置采集图像数据。因此，可以通过在不同旋转位置之间稍微旋转集合315（例如小于20°）并且使用来自两个旋转位置的图像数据来生成持久性图像来获得指定的解剖平面的一个或多个持久性图像。随着对象的位置改变，可以重新采集持久性图像。在这类实施例中，台架可以看起来在两个（或更多）旋转位置之间来回移动（或来回摇摆）以采集复合持久性图像的图像数据。

虽然图7和8仅示出了第一和第二系列检测器单元310，但是也可以设想，第三和第四系列检测器单元310可以以类似的方式采集图像数据。在一些实例下，可以通过在两个不同的旋转位置之间稍微旋转集合315来同时采集来自两个不同解剖平面的用于复合持久性图像的图像数据。

如上所述，当检测器单元的集合是静止的时，可以采集以不同成像布置采集的图像数据。然而，预期的是，可以在检测器单元的集合正在移动时采集图像数据。在这类实施例中，图像数据可以被修改以补偿移动。

如上所述，从不同系列的检测器单元采集的图像数据可以被组合以形成一个或多个复合持久性图像。复合持久性图像可以类似于由常规NM成像系统获得的平面图像，例如H模式图像或L模式图像。因为复合持久性图像基于交错检测器FOV，所以图像数据可以包括重叠区域和/或具有工作空隙的区域。图像数据还包括来自面向相反方向的检测器单元的图像数据。因此，可以期望处理图像数据以给出ROI的近似外观，其可以适合于将对象定位在膛内。

为了生成复合持久性图像，可以运行一个或多个图像处理算法。每个复合持久性图像可以基于像素网格。网格可以包括具有小于来自图像数据的像素的尺寸、大于来自图像数据的像素的尺寸或者等于来自图像数据的像素的尺寸的尺寸的像素。

为了基于包括重叠区域的图像数据生成复合图像，图像处理算法可以包括丢弃来自重叠区域的图像数据。例如，如果来自重叠区域的图像数据被两个不同的检测器单元检测到，则来自两个检测器单元之一的图像数据可以被丢弃，并且来自其它检测器单元的图像数据可以被用来处理（或生成）复合持久性图像。备选地，来自重叠区域的图像数据可以被平均，并且平均图像数据可以被用来处理复合持久性图像。平均可以是算术平均或几何平均。作为另一个选项，可以基于最强像素（MIP）来选择用来处理复合持久性图像的来自重叠区域的图像数据。例如，重叠区域中的每个像素可以被分配两个强度值之一，每个检测器单元一个。来自任一检测器单元的最强像素（例如，具有最大强度值的像素）可被选择为将用来处理复合持久性图像的像素。除上述之外，如果彼此相对的两个检测器单元之间的像素位置不确切地重叠，则可以期望将图像数据内插到统一网格。可以使用各种内插算法。

关于存在于相邻检测器FOV之间的工作空隙，如果工作空隙相对小（例如，0-5个像素），则可以通过平均与工作空隙相邻的像素的强度值来外推缺失图像数据。例如，在简单的一维（1D）外推中，外推值可以是位于同一行中的工作空隙的任一侧上的像素的两个（或更多）强度值的平均。在加权1D外推中，考虑到从已知像素的中心到外推像素的位置的距离，外推值可以是位于同一行中的工作空隙的任一侧上的像素的两个（或更多）值的加权平均。复杂的1D外推可以包括更多的处理步骤。例如，可以将多项式函数拟合到该行中相邻的四个像素（工作空隙的每侧上两个）。多项式可以是线性的、立方的或二次的。可以计算缺失像素的外推值。备选地，外推可以包括二维（2D）外推，其可以类似于上述1D外推中的任何1D外推，但包括邻近的相邻行。

如果工作空隙过大，则如上所述，检测器单元的集合可以在不同旋转位置之间移动或“摇摆”，以从不同旋转位置获得图像数据。在这类实例下，可能的是，图像数据可以生成不平衡的图像，因为工作空隙存在于一些图像数据中，而不存在于其它图像数据中。该噪声可以通过对每个检测器单元中的不同像素使用灵敏度图（map）来补偿。灵敏度图可以基于在每个旋转位置花费的时间。备选地，检测器单元的集合可以被过度旋转（例如，旋转超过必要的）以计及工作空隙，使得图像数据更加平衡。

可能的是，复合图像中的噪声将不会均匀分布，或者图像可以不平衡。例如，复合图像可以具有比在诊断检查期间分析的图像更低的质量。然而，复合图像的质量可以足以确定对象在成像系统的膛内的预期位置以用于随后的诊断成像。更特别地，可以没有必要获得高质量的持久性图像以便将对象定位在膛内。

应该理解，伽马光子随着光子行进或传播通过诸如人体的材料而衰减。对于定位于身体内更深处的解剖结构（例如，器官），衰减更大，因为在到达检测器之前辐射必须通过身体行进更大的距离。因此，更靠近患者一侧的解剖结构可以在一个检测器中显得更亮，而在另一个检测器中显得更暗。作为示例，关于图5，如果来自解剖结构的光子被检测器单元310-1和310-5两者检测到，但解剖结构更靠近检测器单元310-1，则更多光子将被检测器单元310-1检测到。因此，更靠近患者一侧的解剖结构对于第一检测器将显得更亮，但对于定位于更远离解剖结构的第二检测器单元则更暗。

衰减量也可以基于光子的伽马能量。更特别地，具有较低能量的光子比具有较高能量的光子更强烈地衰减。因此，来自两个相对的检测器单元的图像对于较低能量的光子可以显得基本不类似。较低能量光子的示例是由铊辐射的那些光子。较高能量光子的示例是由碘辐射的那些光子。因此，当铊用于成像时，衰减可以更大。图17示出了顶部和底部图像901、902和基于形成顶部和底部图像901、902的图像数据的复合图像903。顶部和底部图像901、902从相对的检测器和从较高能量光子（例如铊）采集。图18示出了顶部和底部图像911、912以及基于形成顶部和底部图像911、912的图像数据的复合图像913。顶部和底部图像911、912从相对的检测器和较低能量光子（例如碘）采集。如图17所示，图像是足够的。

然而，图18包括由光子的衰减和具有仅部分重叠的FOV的检测器单元导致的伪影。在一些情况下，没有必要采取纠正动作来提高复合图像的质量。例如，即使具有伪影的复合图像可以足以用于定位患者。然而，在其它实施例中，可采取一个或多个纠正动作来减少伪影和/或增强复合图像的质量。

在一个示例中，当每个检测器也被选择性地旋转时，台架可以随着光子被检测而旋转。换句话说，台架可以被旋转并且检测器单元可以被选择性地旋转，使得检测器FOV横向移动通过ROI。在这类实施例中，可以通过旋转台架并因此检测器单元阵列并选择性地旋转每个检测器单元来“填充”患者一侧上的相邻检测器单元之间的间隙。这可以类似于美国专利申请号14/040079（专利公开号2015/0094573）（“'079申请”）中描述的成像过程，该申请通过引用全部并入本文。特别地，'079申请的图18-20示出了从患者的一侧获得图像数据的过程。在本申请中，可以将该过程应用于患者的两侧以便生成用于定位患者的持久性图像。

在其它实施例中，取决于应用，检测器单元可以特别配置用于检测来自指定的同位素的光子。在这类实例下，可以没有必要对高能量同位素采取纠正动作，但可以期望对低能量同位素采取纠正动作。如果ROI位于身体的中心（例如大脑深叶），则可以没有必要采取纠正动作。

在其它实施例中，可以分析图像数据以确定从与相对检测器单元的重叠FOV获得的图像数据是否显著不同，使得期望采取校正动作。例如，系统可以分析来自检测器单元310-1的图像数据和来自检测器单元310-5的图像数据，其是从重叠的FOV中要求的。如果来自检测器单元的图像数据显著不同，则系统可以采取纠正动作。然而，如果来自检测器单元的图像数据没有显著不同，则系统可以确定没有必要采取纠正动作。如果图像数据满足一个或多个指定条件，则来自相对检测器的图像数据可以显著不同。例如，如果对应于相对检测器的“相邻带”在亮度上在统计上不同大于指定百分比（例如20%），则系统可以采取校正动作，诸如本文所述的校正动作中的一个或多个。如果亮度没有显著不同，那么系统可以不采取纠正动作。基于上述，系统可以确定采集持久性图像的全景图像数据，如下所述。

图9A示出根据实施例形成的成像系统（未示出）的成像布置500。成像系统可以与成像系统100（图1）类似或相同。如所示，中心纵向轴线502延伸进出页面。纵向轴线502可以纵向延伸通过台架（未示出）的膛504的中心（由虚线指示）。成像布置500包括多个检测器单元510。每个检测器单元510包括检测或采集表面512和准直器514。

本文阐述的实施例包括成像布置，其中选择数量的检测器单元配置成采集对象的全景图像数据。基于全景图像数据，技术人员（或自动化系统）可以将对象定位在膛内。例如，成像布置500包括第一检测器单元510-12和第二检测器单元510-9。可选地，第一和第二检测器单元510-12、510-9可以具有相对于彼此基本上垂直的位置。例如，第一检测器单元510-12相对于纵向轴线502具有12点钟（或0°）的位置并且第二检测器单元510-9相对于纵向轴线502具有9点钟（或270°）。因此，第一和第二检测器单元510-12和510-9具有相对于彼此和纵向轴线502的基本上垂直的位置。

由于相对于纵向轴线502的不同位置，第一和第二检测器单元510-12、510-9可以获得沿不同解剖平面的图像数据，即使所得到的复合持久性图像可以不类似于平面图像。例如，第一检测器单元510-12可以采集冠状全景图像，并且第二检测器单元510-9可以采集矢状全景图像。这类实施例可以特别适合于具有较小体积的ROI的持久性成像，例如包括头或大脑的ROI。

当检测到第一和第二检测器单元510-12、510-9时，第一和第二检测器单元510-12、510-9中的每个配置成绕相应的单元轴线524旋转并采集图像数据。例如，第一和第二检测器单元510-12、510-9可以分别在扫掠范围526、528内递增地旋转。可以在每个旋转位置获得一个或多个投影。这可以类似于步进过程。例如，第一检测器单元510-12可以从一个旋转位置旋转到随后的旋转位置。旋转位置可以相差指定角度，例如6.7°。当第一检测器单元510-12静止在指定的旋转位置处时，第一检测器单元510-12可以采集被处理成对应投影的图像数据。第一检测器单元510-12然后可以旋转到下个旋转位置。下个旋转位置可以与之前的旋转位置相差相同的角度（例如6.7°）或不同的角度。一个或多个指定角度可以基于ROI的大小和预期的投影数量。例如，预期投影的数量可以是适合于确定ROI是否被适当定位的数量。因此，可以获得包括来自每个旋转位置的至少一个投影的投影的系列或集合。作为示例，每个旋转位置可以与之前或随后的旋转位置相差6.7°。总共可以采集14个投影。在这个示例中，扫掠范围是94°。第二检测器单元510-9可以以类似或相同的方式操作以采集在不同旋转位置处的一系列投影。因此，实施例可以采集投影的一个或多个系列或集合。在图9A中，检测器单元510-12获得投影的冠状全景集合，并且检测器单元510-9采集矢状全景集合。

在一些实施例中，复合持久性图像从由单个检测器单元采集的一系列投影形成。在其它实施例中，复合持久性图像可以基于从多个检测器单元采集的图像数据。图9B示出了其中每个持久性图像基于来自多个检测器单元的数据的示例。在图9B中，检测器单元510-1至510-12已经被定位在头（或脑）周围以用于持久性成像。例如，检测器单元510-1至510-12相对于通过患者的中心轴线503的径向位置已经减小，使得检测器单元510-1至510-12相对于头和彼此更加紧密地定位。中心轴线503可以或可以不与纵向轴线502对准。作为示例，检测器单元510-12的检测或采集表面与通过患者的中心轴线503之间的径向距离540可以是大约17 cm。相邻检测器单元之间的间隔距离已经减小，并且小于例如图9A中的检测器单元510-1至510-12之间的间隔距离，例如当正在成像胸部时。

在图9B中，单个复合图像（例如冠状持久性图像）可以基于来自检测器单元510-1、510-5、510-7和510-11的图像数据。另一复合图像（例如矢状持久性图像）可以基于来自检测器单元510-2、510-4、510-8和510-10的图像数据。检测器单元510-1、510-5、510-7和510-11形成第一操作集合，并且检测器单元510-2、510-4、510-8和510-10形成第二操作集合。在所示实施例中，第一操作集合中的每个检测器单元与第一操作集合中的至少一个其它检测器单元基本上相对定位（例如，检测器单元510-5和510-11基本上彼此相对）。第二操作集合中的每个检测器单元与第二操作集合中的至少一个其它检测器单元基本上相对定位（例如，检测器单元510-2和510-8基本上彼此相对）。在一些实施例中，第一操作集合中的每个检测器单元可以基本上垂直于第二操作集合中的至少一个其它检测器单元和/或反之亦然（例如，第一操作集合的检测器单元510-1和第二操作集合的检测器单元510-4基本上彼此相对）。此外，第一和第二操作集合可以配置成采集用于获得沿垂直平面的持久性图像的数据。例如，第一操作集合可以采集用于生成冠状持久性图像的数据，以及第二操作集合可以采集用于生成矢状持久性图像的数据。冠状和矢状持久性图像表示沿垂直平面采集的持久性图像。

第一和第二操作集合中的每个检测器单元可以在扫掠范围内同时或并发地围绕相应的单元轴线旋转。因此，在所示实施例中，所有八个检测器单元可以同时或并发地旋转。如本文所使用的，术语“并发地”意味着至少部分重叠。在这种示例中，第一操作集合的每个检测器单元510-1、510-5、510-7和510-11以步状的方式并发地旋转以采集多个投影。第二操作集合的每个检测器单元510-2、510-4、510-8和510-10以步状的方式并发地旋转以采集多个投影。如上所述，每个选择检测器单元510可以围绕扫掠范围旋转，并且可以在不同的旋转位置处采集一系列投影。例如，不同步或旋转位置之间的旋转量可以是感兴趣体积的大小和采集表面与中心轴线之间的径向距离540的反正切。例如，如果感兴趣体积的大小为2 cm，并且径向距离为17 cm，则tan^-1（2 cm/17 cm）= 6.7°。在该示例中，每个旋转位置可以与之前或随后的旋转位置相差6.7°。总共可以采集14个投影。在这个示例中，扫掠范围是94°。然而，应该注意的是，每个检测器单元的计算可以基于例如对应的检测器单元的径向位置而不同。

在一些情况下，对于单个复合图像使用多个检测器单元的实施例可以更好地定位具有预期被成像的多个解剖结构的ROI。例如，使用从多个检测器单元的图像数据生成的复合图像可以更容易地识别患者的单独肾脏。这类实施例还可以通过更快地采集持久性图像的数据来减少定位患者所需的时间。

图10示出了可以在显示器522上向用户显示的用户屏幕520。如所示，用户屏幕520包括第一复合持久性图像530（例如，冠状复合图像）和第二复合持久性图像532（例如矢状复合图像）。与类似于平面图像的、通过根据图4-8的实施例所生成的复合持久性图像不同，复合持久性图像530、532分别包括一系列投影534、536。每个系列的投影都并排定位。当采集投影的图像数据时，每个投影的相对位置基于检测器单元的旋转位置。用户（例如技术人员）可以观察投影534、536以确定对象的横向位置和对象的仰角。可以使用复合图像530、532中的任一个来确定对象的纵向位置。

图11示出了根据实施例的方法600的流程图。方法600可以包括例如使用由NM成像系统获得的持久性图像将对象定位在NM成像系统的膛内。方法600可以至少部分地使用NM成像系统100来执行。方法600还可以包括在已经使用持久性图像定位了对象之后获得对象的更高质量的诊断图像。方法600的一个或多个步骤可以由NM成像系统的一个或多个处理器执行。方法600的一个或多个步骤也可以基于用户输入。例如，技术人员可以使用控制工作台的移动的遥控单元（RCU）。技术人员可以响应于由NM成像系统采集的持久性图像来移动工作台。

方法600可以包括在602处将对象定位到NM成像系统的膛内的工作台上。可选地，方法600可以包括在604处将工作台移动到膛内的指定位置。在606处，可以采集一个或多个复合持久性图像。可以以迭代方式运行一个或多个过程以采集复合持久性图像。

例如，可以通过在608处旋转多个第一检测器单元以面向通常朝向膛的共同的第一方向来采集复合持久性图像。工作间隙可以存在于相应的第一检测器单元的检测器FOV之间。在610处，一个或多个第二检测器单元可以旋转以面向与第一方向相反的第二方向。第二检测器单元的检测器FOV可以包括存在于相邻的第一检测器单元之间的工作间隙。在612处，图像数据可以由第一检测器单元和第二检测器单元采集。在614处，可以基于图像数据生成复合持久性图像。

方法600还可以包括在604处重复移动工作台的步骤，以便基于复合持久性图像来调整工作台在膛内的位置。例如，复合持久性图像可以显示在NM成像系统的显示器上。用户可以检查复合持久性图像，并且基于复合持久性图像中的ROI的位置，在604处将工作台移动到不同的位置。在一些实施例中，NM成像系统可以分析复合持久性图像，并且基于该分析在604处自动移动工作台。在一些实施例中，NM成像系统可以分析复合持久性图像，并且基于该分析，对用户显示移动工作台的建议。在移动工作台之后，该过程可以在606再次采集一个或多个复合图像。

在在604处移动工作台一次或多次之后，用户或系统可以确定对象在膛内的位置是足够的。此时，用户或系统可以在620处激活诊断成像会话。诊断成像会话可以使用采集持久性图像的相同检测器单元。然而，由检测器单元采集的图像数据可以用来生成用于诊断的更高质量的图像。

可选地，方法600可以基于全景数据生成一个或多个复合图像。例如，在606处的采集可以包括在616处在采集一系列图像投影时，围绕单元轴线在相应的扫掠范围内旋转一个或多个检测器单元。投影可以并排定位并作为复合图像显示给用户。方法600可以包括在604处重复移动工作台的步骤，以便基于由全景数据形成的复合图像来调整工作台在膛内的位置。

图12-16示出了可以在位置确定操作和随后的成像会话期间呈现给用户的不同的工作流程屏幕和图形元素。图12示出了向用户显示信息的工作流程屏幕700。工作流程屏幕700可以呈现在显示器168上（图1）。用户可以使用用户输入装置166（图1）以键入用户输入。用户输入可用来在持续成像期间和/或在诊断成像期间控制例如NM成像系统的检测器单元。用户输入装置166可以是能够将输入传送给系统的任何装置。例如，用户输入装置166可以包括键盘、鼠标、跟踪板和/或触敏屏。在一些实施例中，用户输入装置166可以包括检测来自用户的音频输入并且将音频输入处理成用户输入的处理单元。

工作流程屏幕700包括用于键入用户输入的多个用户可选元素和/或数据字段。例如，工作流程屏幕700包括用于键入关于感兴趣的扫描的信息的定位帧或字段702。工作流程屏幕700还包括用于键入关于扫描持续时间的信息的扫描持续时间帧或字段704。例如，用户可以基于时间（例如秒数）、基于光子计数的总数（例如，千计数（kct））（无论哪种情况首先发生，或者何时两种情况都满足）来指示系统停止扫描。

工作流程屏幕700还包括多个图像字段或帧711-716。每个图像字段711-716配置成向用户显示诸如持久性图像或图像切片的图像。图像字段711-716可以对应于不同的解剖平面。例如，在所示实施例中，图像字段711、712对应于矢状平面，图像字段713、714对应于跨轴线平面，并且图像字段715、716对应于冠状平面。

图13示出了已经采集图像数据并且已经显示了持久性图像722、724之后的工作流程屏幕720。工作流程屏幕720包括来自工作流程屏幕700（图12）的类似或相同的帧或字段。在一些实施例中，该系统可以使用户能够选择性地控制成像系统的FOV。例如，系统可分别在持久性图像722、724上显示场控制元素726、728。场控制元素726、728基于成像系统的当前或现在FOV来确定大小和形状的图形元素。如所示，场控制元素726、728包括指示场周界730（例如，对应的解剖平面的FOV的周界）的矩形框和指示场中心732（例如对应的解剖平面的FOV的中心）的十字准线。

用户可键入用户输入以用于相对于持久性图像移动场周界730和/或相对于持久性图像重新定形场周界730。响应于这些用户输入，系统可以自动调整系统的成像参数，诸如工作台的位置和/或检测器单元的位置。例如，工作流程屏幕720可以使用户能够识别要成像的ROI并移动场周界730，使得场周界730围绕或包围预期的ROI。例如，用户可以通过将场中心732定位在预期的ROI的中心来重新定位场周界730。可以通过用鼠标选择场周界和/或通过使用键盘的箭头键来移动场周界730。然而，这些仅仅是示例，并且可以执行移动场周界的其它方法。例如，可以通过用户触摸显示器（例如，触敏显示器）并移动场周界730和/或通过语音命令来移动场周界730。

除了移动场周界730之外，用户还可以键入用于重新定形场周界730的用户输入。例如，用户可以键入用于限定定义场周界730的一个或多个尺寸的值。尺寸可以是例如场周界730的宽度、高度、长度、直径（或其它尺寸）。在一些情况下，用户可以相对于持久性图像移动定义指定尺寸的线。在重新定形场周界730之后，系统可以自动确定尺寸的值。响应于移动场周界730和/或重新定形场周界730，系统可自动重新定位工作台和/或检测器单元。例如，系统可以选择性地将检测器单元中的一个或多个移近或远离ROI。除了改变检测器单元的径向位置之外或备选地，系统可以选择性地将检测器单元中的一个或多个移动到不同的圆周位置。此外，该系统可以将检测器单元的集合作为组而选择性地移动（例如，选择性地旋转）。检测器单元可以在用户已经移动或以其它方式修改场控制单元之后自动移动。备选地，在用户已经移动或以其它方式修改场控制单元之后，系统可提示或询问用户以确认系统被允许移动检测器单元。在重新定位检测器单元之后，系统然后可以采集新的持久性图像的图像数据。当用户对患者的位置和成像协议的参数满意时，用户可以发起诊断成像会话。

图14示出了用于显示来自三维（3D）图像数据的两个不同解剖平面和切片742、743、744的持久性图像722、724的工作流程屏幕740。在一些实施例中，成像系统还可以使用例如上述的全景成像方法或来自其它成像模态的数据来采集3D图像数据。设想可以以其它方式获得3D图像数据。系统可以处理3D图像数据并且显示与持久性图像722、724的解剖平面对应的3D图像数据的切片。系统还可以在切片742、743和744上分别显示场控制元素746、747和748。如上面关于场控制元素726、728所描述的，用户可以相对于切片修改或调整场周界750，以便重新定位患者和/或控制成像协议。系统然后可以采集新的持久性图像的图像数据。当用户对患者的位置和成像协议的参数满意时，用户可以发起诊断成像会话。

图15示出了在来自3D图像数据的相应切片774、775、776之上显示多个场控制元素770、772和在相应的持久性图像766、768上显示多个场控制元素762、764的工作流程屏幕760。在一些实施例中，系统可以使用户能够控制用于聚焦成像协议的检测器单元。在聚焦成像协议期间，检测器单元可以从第一FOV以及然后第二FOV采集图像数据。在一些实施例中，第二FOV在第一FOV内。换句话说，第一FOV大于第二FOV。然后可以使用来自第二FOV的图像数据来增强从第一FOV采集的图像数据。因此，所获得的图像在第二FOV内可具有较高质量，同时还传达关于围绕第二FOV并由第一FOV限定的区域的信息。为此，用户可以选择性地控制每个场控制元素762、764和场控制元素770、772以识别第一FOV和第二FOV。例如，场控制元素可以包括场周界，其可以如上面关于场周界730所描述的那样被移动或修改。

对于聚焦成像协议，用户可以选择性地控制（a）将要成像的区域的大小和形状，以及（b）每个区域将被成像的持续时间。例如，在通过调整场周界来识别要成像的区域的大小和形状之后，用户可以键入关于持续时间的用户输入。如所示，用户可以选择或键入用户输入到扫描持续时间字段704。扫描持续时间字段704包括第一FOV表示774和第二FOV表示776。用户可以选择FOV表示774、776中的任一个并且然后键入关于相应FOV持续时间的用户输入。在所示实施例中，第一和第二FOV表示774、776被示出为椭圆形或圆形。在其它实施例中，第一和第二FOV表示774、776可以具有其它形状。例如，第一和第二FOV表示774、776可以与对应的场控制元素相同。

作为聚焦成像协议的示例，用户可以选择第一FOV表示774，并且然后键入指示系统在经过指定时间周期之后或者在光子的总数量已经被检测到之后停止采集图像数据的输入。在一些情况下，用户可以指示系统在已经满足这些条件中的任一个或两个条件都已经满足时停止采集图像数据。使用图15所示的示例，系统可以在120秒内从第一FOV采集图像数据，并且然后在附加60秒内从第二FOV采集更多图像数据。所得到的诊断图像对于第二FOV内的部分可以具有更高的质量。尽管如此，关于围绕第二FOV并由第一FOV限定的区域的有用信息可以从诊断图像确定。

即使所示实施例示出了其中FOV之一在另一个FOV内的两个FOV，但可以设想，在其它实施例中的两个FOV可以是单独的（例如，不重叠或仅共享边界）。还设想可以采集来自三个FOV的图像数据。例如，第一FOV可以包围第二和第三FOV，并且第二和第三FOV可以在第一FOV内是单独的。这类配置对于对患者的肾进行成像可以是有用的。

图16示出根据实施例的可以向NM成像系统的用户显示的工作流程屏幕800。工作流程屏幕800示出成像系统的检测器布置的表示802。检测器布置的表示802包括检测器布置中的每个检测器单元的表示804。本文阐述的实施例可以使得用户能够选择在持久性成像期间或者在诊断成像期间使用哪些检测器单元。例如，在图16中，用户可以选择对应于检测器单元12和9的表示804以获得全景图像数据。图像数据可以被处理以生成可以在工作流程屏幕800内显示的复合持久性图像806。

在一些实施例中，可允许用户选择要用于持久性成像的检测器单元以生成平面持久性图像（或伪平面持久性图像）。例如，用户可以选择对象的一侧上的检测器单元11、12和1的表示804以及对象的相反侧上的检测器单元5、6和7的表示804。可选地，用户可以能够选择用于持久性成像的检测器单元的相对位置。

图19和20示出成像布置920，其中多个检测器单元922-11、922-12和922-1配置成采集ROI的第一持久性图像924（图19）的图像数据并且多个检测器单元922-2、922-3和922-4配置成采集ROI的第二持久性图像926（图2）的图像数据。每个检测器单元922-11、922-12和922-1面向共同的第一方向，并且每个检测器单元922-2、922-3和922-4面向共同的第二方向。检测器单元922-11、922-12和922-1分开对应的间隔距离，并且每个检测器单元922-2、922-3和922-4分开对应的间隔距离。间隔距离可以相同或可以不同。

为了说明性目的，第一和第二持久性图像924、926分别在图19和20中示出。在所示实施例中，第一持久性图像924是ROI的冠状持久性图像。第二持久性图像926是ROI的矢状持久性图像。在所示实施例中，ROI是患者的头或大脑。第一和第二持久性图像924、926可以在位置确定操作期间显示给用户，其可以包括与关于方法600（图11）所描述的类似或相同的步骤。显示器可以类似于显示器168（图1）。

然而，第一和第二持久性图像924、926不提供ROI的完整或连续图像。相反，第一和第二持久性图像924、926是包括图像条带（swath）（或图像部分）和图像条带之间的工作间隙的断开或不完整图像。更特别地，如图19所示，第一持久性图像924包括由工作间隙930分开的多个图像条带928-11、928-12和928-1。图像条带928-11、928-12和928-1从由相应检测器单元922-11、922-12和922-1采集的图像数据形成。更特别地，图像条带928-11、928-12和928-1可对应于检测器FOV。图像条带928-11、928-12和928-1具有宽度929。如图20所示，第二持久性图像926包括多个图像条带932-2、932-3和932-4，其被工作间隙934分开。图像条带932-2、932-3和932-4从由相应检测器单元922-2、922-3和922-4采集的图像数据形成。更特别地，图像条带932-2、932-3和932-4可对应于检测器FOV。图像条带932-2、932-3和932-4具有宽度933。

在位置确定操作期间，第一或第二持久性图像924、926中的至少一个可以被显示给用户。例如，第一和第二持久性图像924、926可以仅包括对应的图像条带或者可以包括被对应的工作间隙分开的对应图像条。在其它实施例中，第一或第二持久性图像924、926可以仅包括图像条带。图像条带可以在视觉上分开或以其它方式区分，使得用户可以理解图像条带来自不同的检测器单元。例如，分隔线（separator）（未示出）可以在向用户显示持久性图像时划分相邻的图像条带。

即使第一和第二持久性图像924、926是不完整的，但是用户可以能够基于由第一和第二持久性图像924、926提供的信息来定位患者（或对象）。例如，图像条带928-11和928-1分别包括解剖部分940、942和分别包括开放空间944、946。用户可以能够基于开放空间944、946确定解剖部分940、942包括ROI的外边界。换句话说，解剖部分940、942仅沿图像条的宽度929的一部分延伸。图像条带928-12包括延伸通过图像条带928-12的整个宽度929的解剖学部分948。

因此，用户可以重新定位ROI，使得检测器单元922-11和922-1与ROI的边缘或边界对准，并且使得检测器单元922-12与ROI的中心区域对准。在一些实施例中，当检测器单元922-12与检测器单元922-11和922-1相等地间隔开，用户可以确定检测器单元922-12定位成对ROI的中心成像。即使以上是特定参考第一持久性图像924来描述的，但用户可以以类似的方式使用第二持久性图像926来重新定位ROI。因此，在一些实施例中，用户可以使用不完整的持久性图像来相对于检测器单元定位患者以用于随后的诊断成像。如以上关于其它实施例所描述的，第一和第二持久性图像924、926可以并发地或同时采集。

应该注意的是，可以在各种备选实施例中修改所示实施例的部件的特定布置（例如，数量、类型、放置等）。例如，在各种实施例中，可以采用不同数量的给定模块或单元，可以采用不同一种或多种类型的给定模块或单元，可以组合多个模块或单元（或其方面），给定模块或单元可以被分成多个模块（或子模块）或单元（或子单元），一个或多个模块的一个或多个方面可以在模块之间共享，可以添加给定的模块或单元，或者给定的模块或单元可以省略。

如本文所使用的，处理器或处理单元包括配置成执行一个或多个任务、功能或步骤（例如本文中所描述的那些）的处理电路系统。例如，处理器可以是基于逻辑的装置，其基于存储在有形和非暂时性计算机可读介质（例如存储器）上的指令来执行操作。可以注意到，如本文所使用的“处理器”不旨在必需限于单个处理器或单个基于逻辑的装置。例如，处理器可以包括单个处理器（例如，具有一个或多个核）、多个分立处理器、一个或多个专用集成电路（ASIC）和/或一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）。在一些实施例中，处理器是适当编程或指示以执行操作（诸如本文所述的算法）的现成装置。

处理器还可以是硬连线装置（例如，电子电路系统），其基于配置成执行本文描述的算法的硬连线逻辑来执行操作。因此，处理器可以包括一个或多个ASIC和/或FPGA。除上述之外或备选地，处理器可以包括具有存储在其上的指令的有形和非暂时性存储器或可以与其相关联，所述指令配置成指导处理器执行本文描述的算法。

应该注意，由处理器执行的操作（例如，与本文描述的方法/算法或其方面相对应的操作）可以足够复杂，使得操作可以不由人在合理时间周期内基于试验系统的计划内的应用而执行。处理器可以配置成接收来自系统的各种子系统和装置的信号或来自用户的用户输入。处理器可以配置成执行本文描述的方法。

处理器可以包括或可通信地耦合到存储器。在一些实施例中，存储器可以包括非易失性存储器。例如，存储器可以是或包括只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、闪速存储器等。存储器可以配置成存储关于系统400的操作参数的数据。

在示范性实施例中，处理器运行存储在一个或多个存储元素、存储器等中的指令集。实施例包括非暂时性计算机可读介质，其包括用于执行或运行本文阐述的一个或多个过程的指令集。非暂时性计算机可读介质可以包括除暂时传播信号本身之外的所有计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质通常可以包括任何有形的计算机可读介质，包括例如诸如磁和/或光盘的永久存储器、ROM和PROM以及诸如RAM的易失性存储器。计算机可读介质可以存储供由一个或多个处理器运行的指令。

指令集可以包括指示系统执行特定操作的各种命令，例如本文描述的各种实施例的方法和过程。指令集可以采用软件程序的形式。如本文所使用的，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存储在存储器中用于由计算机执行的任何计算机程序，包括RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失性RAM（NVRAM）存储器。上述存储器类型仅是示范性的，并因此不限制为可用于计算机程序的存储的存储器的类型。

如本文所使用的，“配置成”执行任务或操作的结构、限制或元素特别在结构上以对应于任务或操作的方式而形成、构建或适应。为了清楚和避免疑问的目的，仅能够被修改以执行任务或操作的对象不被“配置成”执行如本文所使用的任务或操作。相反，如本文所使用的“配置成”的使用表示结构适应或特性，并且表示被描述为“配置成”执行任务或操作的任何结构、限制或元素的结构要求。例如，“配置成”执行任务或操作的处理单元、处理器或计算机可以被理解为特别被构建以执行任务或操作（例如，使存储在其上或与其一起使用的一个或多个程序或指令被定制或意图来执行任务或操作，和/或使处理电路的布置被定制或意图来执行任务或操作）。为了清楚和避免疑问的目的，通用计算机（其可以变成“配置成”执行任务或操作，如果适当编程的话）不被“配置成”执行任务或操作，除非或直到具体编程或结构上修改以执行任务或操作。

如本文所使用的，术语“计算机”、“处理器”或“模块”可以包括任何基于处理器或基于微处理器的系统，包括使用微控制器、精简指令集计算机（RISC）、专用集成电路（ASIC）、逻辑电路以及能够执行本文描述的功能的任何其它电路或处理器的系统。以上示例仅是示范性的，并且因此不意图以任何方式限制术语“计算机”、“处理器”或“模块”的定义和/或含义。

计算机或处理器运行存储在一个或多个存储元素中的指令集，以便处理输入数据。存储元素还可以根据期望或需要存储数据或其它信息。存储元素可以采用处理机器内的信息源或物理存储器元素的形式。

指令集可以包括指示计算机或处理器作为处理机器来执行诸如各种实施例的方法和过程的特定操作的各种命令。指令集可以采用软件程序的形式。软件可以采用各种形式，例如系统软件或应用软件。此外，软件可以采用单独程序或模块的集合、更大程序内的程序模块或程序模块的一部分的形式。软件还可以包括面向对象编程形式的模块化编程。处理机器对输入数据的处理可以响应于操作者命令，或者响应于之前处理的结果，或者响应于由另一处理机器做出的请求。

如本文所使用的，术语“软件”和“固件”可以包括存储在存储器中供由计算机运行的任何计算机程序，包括RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失性RAM（NVRAM）存储器。上述存储器类型仅是示范性的，并且因此不限制为可用于计算机程序的存储的存储器的类型。

应该理解的是，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述实施例（和/或其方面）可以彼此组合使用。另外，在没有背离其范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应各种实施例的教导。虽然本文描述的材料的尺寸和类型意图限定各种实施例的参数，但是实施例决不是限制性的并且是示范性实施例。在回顾以上描述时，许多其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，各种实施例的范围应该参照所附权利要求以及这种权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。

在所附权利要求中，使用术语“包含”和“在其中”作为相应术语“包括”和“其中”的易懂英语等同物。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用作标签，并不意图对其对象强加数字要求。此外，下面的权利要求书的限制没有以方法加功能形式来书写并且不意图基于35 U.S.C.§ 112（f），除非并且直到这类权利要求限制确切地使用后面是缺乏进一步结构的功能陈述的短语“用于…的部件”。

本书面描述使用包括最佳模式的示例来公开各种实施例，并且还使得本领域技术人员能够实践本公开，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本公开的可取得的专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这类其他示例具有没有不同于权利要求书的文字语言的结构元件，或者如果它们包含具有与权利要求书的文字语言的无实质差异的等效结构元件，则它们意图处于权利要求书的范围之内。