感觉设备的制作方法

本发明涉及感觉设备，具体来说但非排他地涉及用于男性刺激的感觉设备。
背景技术：
：常规地，提供用于男性刺激的感觉设备是已知的。常规感觉设备存在若干缺陷。所述设备可能感觉为机械的且难以控制，并且可能难以清洁。机械动作可为不现实的。所述设备可能限于由一个用户使用。技术实现要素：根据本发明的第一方面，提供一种用于男性刺激的感觉设备，所述设备包含刺激装置，所述装置包含界定衬里组合件接纳空间的外壳，所述衬里组合件接纳空间沿着纵向轴线延伸到在一个末端的开口，所述装置包含衬里组合件，所述衬里组合件在组装条件中定位在所述衬里组合件接纳空间中，所述衬里组合件界定沿着所述纵向轴线延伸的部件接纳空间，在使用中时部件可接纳于所述部件接纳空间中以用于刺激，所述装置包含致动器，所述致动器在操作条件中致使所述衬里组合件以相对于所述外壳的往复运动进行移动。所述衬里组合件可能是从所述衬里接纳空间可装卸的。所述衬里组合件可能包含衬里，所述衬里可界定所述部件接纳空间。所述衬里组合件可能包含衬里支撑件。在往复运动期间，所述衬里可能在膨胀条件与收缩条件之间移动。所述衬里可能包含多个向内导向的突起。所述突起可包含脊，所述脊可相对于所述轴线横向地延伸。所述衬里可能界定液体接纳隔室。所述衬里可能界定连通通路，所述连通通路将所述部件接纳空间连接到所述液体接纳隔室。所述连通通路可能与所述部件接纳空间和所述液体接纳隔室相比是相对窄的。所述衬里可能由柔性材料(可能弹性柔性的材料)形成，且可以由塑料材料形成。所述衬里可能由热塑性弹性体(tpe)形成。所述致动器可能致使所述衬里组合件沿着所述轴线往复移动。所述致动器可能包含产生旋转移动的驱动机构。所述驱动机构可能包含齿轮系。所述驱动机构可能包含电机，所述电机可为电动机。所述致动器可能包含电力供应器。所述电力供应器可能包含电力存储装置，其可为电池。所述致动器可能包含转换器，所述转换器将所述旋转移动转换为往复移动。所述转换器可能包括凸轮布置。所述凸轮布置可能包含凸轮通道件，所述凸轮通道件可界定凸轮通道。所述致动器可能包含柱塞。所述衬里组合件可能安装到所述柱塞，且可安装在所述柱塞内。所述致动器可能包含凸轮从动件，所述凸轮从动件可安装到所述柱塞，且可位于所述凸轮通道中，且可由所述凸轮通道件驱动。所述装置可能包含导引件，所述导引件大体上防止所述凸轮从动件围绕所述纵向轴线的旋转移动。所述导引件可包含导轮。所述导引件可包含导引通道，所述导引通道可沿着或平行于所述纵向轴线延伸。所述导引通道可由所述柱塞界定。所述装置可包含导引件支撑部件，其在组装条件中可相对于所述外壳固定，且导轮可旋转地安装到所述部件。可能在组装条件中，所述导轮定位在所述导引通道中。所述导引件支撑部件可能是中空的且在所述组装条件中所述柱塞可位于所述导引件支撑部件内部。所述凸轮从动件可能包含凸轮，所述凸轮在组装条件中定位在所述凸轮通道中，且可包含凸轮安装件，所述凸轮安装件可将所述轮旋转地安装到所述柱塞。所述装置可能包含用于可定位于或朝向外壳的一个末端定位的衬里组合件的第一固定件。所述装置可能包含用于可定位于或朝向远离开口的柱塞的末端定位的衬里组合件的第二固定件。所述衬里可能包含能量存储装置，其在操作条件中存储能量。所述衬里可能包含线性膨胀和收缩零件，所述线性膨胀和收缩零件在操作条件中随着所述往复运动沿着所述轴线膨胀和收缩。所述线性膨胀和收缩零件可能包括所述能量存储装置的部分或全部。所述衬里可能包含多个线性膨胀和收缩零件，且可包含两个线性膨胀和收缩零件。所述线性膨胀和收缩零件可能被定位成在所述衬里支撑件的任一侧上具有一个线性膨胀和收缩零件。所述装置可能包含用于控制所述致动器的本地控制器。所述控制器可包含用于改变所述致动器的速度的变速控制器，且可包含本地输入布置，所述本地输入布置将输入信号提供到所述变速控制器以准许用户选择所需操作速度。所述设备可包含输入装置，其准许远程用户经由通信网络控制所述致动器的速度。所述远程输入装置可能包含远程控制器。所述远程控制器可包含移动传感器。所述设备可经布置以使得由移动传感器检测到的移动控制着所述致动器的速度。所述远程输入装置可包含发射器，用于朝向所述变速控制器发射远程输入信号。所述装置包含用于接收远程输入信号的接收器。所述远程输入信号可通过通信网络从所述发射器传达到所述接收器。所述通信网络可包含通信设备，其可包含一或多个移动电话、计算机和/或平板计算机中的任一者，且可包含因特网。所述部件可能是男性生殖部件，即阴茎。根据本发明的第二方面，提供一种男性刺激的方法，所述方法包含提供感觉设备，所述设备包含刺激装置，所述装置包含界定衬里组合件接纳空间的外壳，所述衬里组合件接纳空间沿着纵向轴线延伸到在一个末端的开口，所述装置包含衬里组合件，所述衬里组合件在组装条件中定位在所述衬里接纳空间中，所述衬里组合件界定沿着所述纵向轴线延伸的部件接纳空间，在使用中时部件可接纳于所述部件接纳空间中以用于刺激，以及致动器，其在操作条件中致使所述衬里组合件相对于所述外壳以往复运动进行移动。所述设备可能包含先前陈述或以下描述中的任一者中描述的特征中的任一者。所述方法可能包含先前陈述或以下描述中的任一者中描述的步骤中的任一者。附图说明现将仅借助于实例且参考附图描述本发明的实施例，在这些附图中：图1是感觉设备的刺激装置的透视图；图2是所述装置的侧视图；图3是所述装置的正视图；图4是所述装置的分解透视图，包含与表1的零件列表相关的参考标号；图5是所述装置的横截面侧视图，其中所述装置的衬里展示于收缩条件中；图6是图5的横截面侧视图的透视图；图7是作为装置的部分的衬里组合件和柱塞的侧视图，其中衬里处于收缩条件中；图8是图7的衬里组合件和柱塞的横截面侧视图；图9是所述装置的透视图，其中末端零件处于部分拆卸条件中；图10是所述装置的透视图，其中另一相对末端零件处于部分拆卸条件中；图11a、11b和11c是展示处于操作条件中的装置的简化部分的顺序阶段的透视示意图；以及图12a和12b分别是所述感觉设备的框图和示意图。具体实施方式图1到12展示用于男性刺激的感觉设备110，所述设备110包含刺激装置112。装置112包含界定衬里组合件接纳空间116的外壳114，所述空间沿着纵向轴线118延伸到在一个末端122处的开口120。装置112包含衬里组合件124，所述衬里组合件在组装条件中定位于衬里组合件接纳空间116中。衬里组合件124界定沿着纵向轴线118延伸的部件接纳空间126，在使用中时部件(未图示)可接纳于其中以用于刺激。装置112包含致动器128，所述致动器在操作条件中致使衬里组合件124相对于外壳114以往复运动进行移动。参考附加到本说明书的末尾的表1，其为图2中所示的零件的列表，所述零件可构成装置112。在本说明书中，将用可参照图2对表1的零件名称进行交叉参考的名称和参考标号来提及设备110的特征。在一个实例中，所述部件是男性生殖部件，即阴茎。衬里组合件124是从衬里接纳空间116可装卸的。衬里组合件124包含界定部件接纳空间126的衬里130。衬里组合件124包含衬里支撑件132。在往复运动期间，衬里130在膨胀条件与收缩条件之间移动。衬里130包含多个向内导向的突起134。在一个实例中，突起134包含隔开的脊136，所述脊相对于轴线118横向地延伸。脊136增加用户的感觉效果且模仿现实生活情形。衬里130界定液体接纳隔室138以及将部件接纳空间126连接到液体接纳隔室138的连通通路140。连通通路140与部件接纳空间126和液体接纳隔室138相比是相对窄的。衬里130由弹性柔性的塑料材料形成。在一个实例中，衬里130由热塑性弹性体(tpe)形成。在操作条件中，致动器128致使衬里组合件124沿着轴线118往复移动。致动器128包含产生旋转移动的驱动机构142。驱动机构142包含齿轮系144。驱动机构142包含电机146，所述电机可为电动机。致动器128包含电力供应器150。电力供应器150在一个实例中可包含电力存储装置，例如电池。致动器128包含转换器230，所述转换器将旋转移动转换为往复移动。转换器230包括凸轮布置152，所述凸轮布置包含凸轮部件154以及界定凸轮通道的凸轮通道件156。在操作条件中，驱动机构142致使凸轮部件154围绕纵向轴线118旋转。凸轮通道件156跟随椭圆形路径，所述路径在纵向轴线118周围且沿着所述纵向轴线形成连续的环。致动器128包含柱塞198。柱塞198是中空的且衬里组合件124安装在其内。致动器128包含呈套管形式的柱塞支撑部件224，柱塞198在其中可伸缩地移动。致动器128包含安装到柱塞198的凸轮从动件158。凸轮从动件158定位在由凸轮通道件156界定的凸轮通道中，且由凸轮通道件154驱动。装置112包含导引件196，其大体上防止凸轮从动件158围绕纵向轴线118的旋转移动。导引件196包含多个导轮204。导引件196包含界定于柱塞198的外表面的相对侧上的一对导引通道200。在组装条件中，导引通道200沿着或平行于纵向轴线118而延伸。在组装条件中，导轮204定位在导引通道200中。导引件196包含呈大体上圆柱形框架形式的导引件支撑部件202(其在一个实例中可由相对刚性材料形成，例如镀锌钢)。两组导轮204旋转安装到导引件支撑部件202的相对内部壁。在组装条件中，柱塞198定位在相对于外壳114固定的导引件支撑部件202内。凸轮从动件158包含凸轮160，其在组装条件中定位在凸轮通道156中；且包含凸轮安装件162，其将凸轮160旋转地安装到柱塞198。衬里130包含能量存储装置170，其在操作条件中存储能量。衬里130包含朝向靠近开口120的一个末端122定位的线性膨胀和收缩零件172a，以及定位于或朝向外壳114的另一末端168定位的另一线性膨胀和收缩零件172b。线性膨胀和收缩零件172包括能量存储装置170。衬里支撑件132包括大体上刚性支撑部件3，其在衬里130的大体上圆柱形中间部分上方延伸且结合到所述中间部分。衬里支撑件132包含可呈弹性夹片形式的紧固构型212，其在组装条件定位穿过由柱塞198界定的紧固孔214。线性膨胀和收缩零件172被定位成在衬里支撑件132的任一侧上具有一个线性膨胀和收缩零件172。装置112在开口120处包含用于定位于外壳114的一个末端122或朝向所述一个末端定位的衬里组合件124的第一固定件164。参看图10，第一固定件164可包括胶合到衬里130的第一末端凸缘部分206的金属垫圈34以及胶合到外壳114的部分15的磁体33。在组装条件中，磁体33与垫圈34之间的磁性吸引力用以在组装条件中紧固衬里130。装置112包含用于定位于远离开口的柱塞198的末端上的衬里组合件124的第二固定件166。参考图9，第二固定件166包含紧固环35，其定位于衬里130的第二末端凸缘部分208上方以安置于柱塞198的紧固表面210上，位于紧固表面210与第二末端凸缘部分208之间。端盖18包含通风布置220，其界定一或多个通风孔222且包含通风部件17，所述通风部件可旋转地安装到端盖18且可旋转而打开或关闭通风孔222。装置112包含局部变速控制器174，用于改变致动器128的速度。控制器174包含局部输入布置176，包括多个按钮178，所述局部输入布置将输入信号提供到变速控制器174以准许用户选择所需操作速度。设备110包含远程输入装置180，其准许远程用户经由通信网络188控制致动器128的速度。远程输入装置180包含远程控制器182。远程控制器182包含移动传感器184。设备110经布置使得由移动传感器184检测到的移动控制着致动器128的速度。远程输入装置180包含发射器186，用于朝向变速控制器174发射远程输入信号。装置112包含用于接收远程输入信号的接收器190。远程输入信号可通过通信网络188从发射器186传达到接收器190。通信网络188可包含通信设备192，其可包含移动电话、计算机和/或平板计算机中的一或多者中的任一者，且可包含因特网或系统194。通信设备192可包括本地通信设备192a和远程通信设备192b。通信网络188可包含装置112、本地通信设备192a、因特网194、远程通信设备192b和远程输入装置180之间的信号连接228。信号连接228可包括无线连接，例如在一个实例中，远程输入装置180呈戒指226的形式，其可佩戴在远程用户的手指上。在使用中，用户将部件插入到开口120中，并且在一个操作模式中按压按钮178中的一者以将装置移动到操作条件。在此条件中，电机146将驱动驱动机构142，其使凸轮部件154围绕纵向轴线118旋转，从而迫使凸轮从动件158大体上平行于纵向轴线118线性地往复运动，因为凸轮从动件158由凸轮通道156和导引通道200两者的限制。凸轮从动件158又以大体上平行于纵向轴线118线性地往复移动使柱塞198移动。柱塞198在柱塞支撑部件224内可伸缩地移动。图11a、11b和11c展示操作条件中的阶段，展示衬里支撑件132将位于其中的柱塞198的简化表示。在柱塞198往复移动时，衬里130在膨胀与收缩条件之间循序地移动。由于衬里支撑件132是相对刚性的，因此衬里组合件124的移动由线性膨胀和收缩零件172调节，所述零件随着所述往复运动沿着轴线118一起膨胀和收缩。在线性膨胀和收缩零件172拉伸和压缩时，它们充当能量存储装置，交替地存储并然后释放能量，这对由电机146产生的往复动作提供平滑效应且使所述动作对用户感觉起来较不机械化。在操作条件中，所述部件可产生液体(未图示)，所述液体经由连通通路140接纳于液体接纳隔室138中。在一个实例中，所述电机可具有五个速度。柱塞198可具有至少50mm且不超过100mm的行进距离。在一个实例中，所述行进距离可在60mm与90mm之间，且在一个实例中，所述行进距离可为近似75mm。为了移除衬里组合件124用于清洁，移除端盖18，且通过使第二末端凸缘部分208变形以使得其配合通过由紧固环35界定的孔而从衬里130移除紧固环35。将衬里130移动到膨胀条件以使得柱塞198的末端是可接达的，且这准许用户接达紧固构型212，所述紧固构型可从紧固孔214释放，从而准许经由开口120从外壳114移除衬里组合件124。在清洁之后的重新组装是此程序的反转。在另一操作模式中，通过远程输入装置180的移动控制电机146的速度，以使得例如在远程用户较快地移动远程输入装置180时，电机146的速度对应地增加。本地用户和远程用户可经由通信设备192a、192b看见和听到彼此，所述通信设备可包括摄像机216和显示屏218。接收器190和发射器186通过信号连接228与通信设备192通信。按钮178中的一者可用于装置112与本地通信设备192a之间的配对。在不脱离本发明的范围的情况下可作出各种其它修改。所述装置可为任何合适的大小和形状，且可由任何合适的材料形成(在本文的具体定义的范围内)。衬里组合件124可不同地固定到外壳114。远程输入装置180可为任何合适的大小和形状。举例来说，远程输入装置180可能呈任何合适的形状的相对较小物品的形式，其保持、附接、紧固或安装到另一用户的身体或服装或另一可移动对象。所述小物品可包含任何合适形式的附接，例如粘合剂(例如，粘衬垫)、卡钩和毛绒紧固件、夹片、销等。远程输入装置180可为防水的。参考图5中所示的布置，在另一实例中，设备110可包含一个远程输入装置180，其与多个刺激装置112通信。通信网络188可能不包含因特网或194，但可能利用直接在本地通信设备192a与远程通信设备192b之间的无线信号连接228。在另一实例中，远程输入装置180和刺激装置112两者直接向同一通信设备192a通信。因此提供了具有优于常规布置的若干优点的感觉设备。项目编号描述数量1左壳体tpu12tpu套管13右壳体tpu14移动杯15金属座架16杯轨道盖17金属套管18辊套管69套管轴杆610左外壳111杯轨道112圆盘托架113杯齿轮816114基底外壳115中间盖116基底盖117通风圆盘118盖119套管橡胶120右外壳121pcbdc组合件122pcb组合件123电机tec3650b2124电机tec3650托架125轮轴齿轮i20-15t126齿轮2_3280-35t104-13t127齿轮4320-40t128齿轮4轴杆129齿轮3轴杆130销轴杆131辊杯132e-环di500-2.3133磁体434金属垫圈135pp圆盘1表1：图2的零件列表当前第1页12