智能点穴机械手的制作方法

本发明涉及点穴机械手领域，尤其涉及一种智能点穴机械手。

背景技术：

点穴是用手指在人体穴位上通过揉、压、点、打等手法治疗疾病，中医认为在人体穴位上实施多种点穴手法，可以达到很好的治疗效果。

点穴和推拿按摩主要区别在于：取穴不同、手法不同。点穴以小面积的点状穴位为主，而推拿按摩则以长条的线性穴位或者大面积的体表为主；两者手法也很大不同，点穴以揉转和压放为主，模拟的是针灸中捻转和插提操作，而推拿按摩主要以推、拿、运等手法为主。现有的推拿按摩设备很多，但点穴设备很少。

人工点穴可以做到各种的手法，但不同的人手法不标准、容易出错，治疗效果因人而异、无法保证，而且耗费大量人力。

现有的电子点穴器是采用电磁铁吸放带有点穴头部的铁芯柱来实现点穴的，虽然节省人力，但做不到多种手法，且手法粗糙，启停太突然，跟人工细腻平滑的手法有较大差距。因此，达不到理想的治疗效果。另外，现有的点穴器上的点穴头部大多都是球状或柱状，与人手指点穴的感觉不同。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提出的一种智能点穴机械手，可以做由平移、转动和振动中至少一种组合成的点穴手法，且能做到跟人工手法一样细腻平滑，更可以比人工手法标准、不出错，甚至有些人工手法难以做到的也能实现；可以和终端连接，根据终端指令进行工作，或者在不连接终端的情况下独立进行工作和人机交互，根据用户指定的点穴配方点穴，或者根据用户的病情或需求自动给出点穴配方再进行点穴；智能控制器可以同时控制多个机械手，能够同时执行多个点穴操作；智能控制器可以通过摄像头确定人体穴位的位置，然后控制机械臂将机械手定位到穴位；智能控制器可以通过发声设备和语音识别设备，进行人机对话交互；智能控制器可以通过各种传感器测量并记录人体信息，根据机械手压住人体皮肤的压力和人体收缩反应自动调整点穴力度；智能控制器可以通过能量发射器发射能量。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能点穴机械手，包括：至少一个点穴头部；所述点穴头部由点穴运动机构带动，所述点穴运动机构连接有智能控制器。

进一步地，所述点穴运动机构至少包括平移机构、转动机构和振动机构的单个或多个的组合；

当点穴手法为伸缩时，所述智能控制器控制所述平移机构带动所述点穴头部平移运动；

当点穴手法为转动时，所述智能控制器控制所述转动机构带动所述点穴头部旋转运动；

当点穴手法为振动时，所述智能控制器控制所述振动机构带动所述点穴头部振动。

进一步地，所述平移机构、转动机构包括丝杆螺母组件、平移电机和转动电机；所述丝杆螺母组件的丝杆与所述平移电机连接，所述丝杆螺母组件的螺母与所述转动电机连接，所述转动电机连接所述点穴头部。所述振动机构为振动片，设置在所述点穴头部内。

进一步地，所述平移机构、转动机构、振动机构都为机械臂，所述点穴头部连接在所述机械臂末端，所述智能控制器控制整个机械臂运动，实现末端平移即伸缩点穴；控制整个机械臂运动，实现末端绕小圈即转动点穴；控制整个机械臂振动，实现末端振动即振动点穴。

进一步地，还包括支架，所述支架为活动支架，所述智能点穴机械手安装在活动支架末端；或者，所述支架为机械臂，所述智能点穴机械手安装在机械臂末端，所述智能控制器可以控制机械臂将所述的智能点穴机械手定位到穴位。

进一步地，所述智能控制器可以设置有各种外围设备，至少包括显示屏、键盘鼠标、存储介质、终端接口、网络接口、摄像头、发声设备和语音识别设备；

所述存储介质可以存储点穴相关内容例如点穴配方；

所述智能控制器可以用于与终端连接或网络连接。

所述智能控制器可以根据所述摄像头拍摄的人体图像，通过三维识别定位算法确定人体穴位的位置。

所述智能控制器可以控制所述发声设备和所述语音识别设备，发出音乐声和说话，识别真人说话，进行人机对话交互。

进一步地，所述点穴头部可以设置有各种传感器，至少包括压力、温度、血压和脉搏传感器，所述压力、温度、血压和脉搏传感器与所述智能控制器连接。

进一步地，所述点穴头部可以设置有能量发射器，所述能量发射器与所述智能控制器连接。

进一步地，所述点穴头部为仿生指。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例由于采用的是电机做动力，可以通过智能控制器控制其伸缩(也即点穴压放)的快慢和距离，还可以做到伸和缩的快慢不同；转动电机也可以控制其转速快慢可调；加上仿生指为采用树脂制成具有一定弹性的仿真人手指，就可做到手法细腻平滑、标准、不出错，这使得在人体穴位上实施多种点穴手法成为可能，可以达到很好的治疗效果；可以实现多个机械手同时点多个穴位的目的，提高点穴效率；可以实现自动定位穴位和自动做点穴手法等整个点穴过程的自动化，节省人力；可以进行人机交互以改善治疗；可以测量记录人体信息以分析治疗情况；可以发气功(发射能量)以增强治疗效果。

附图说明

图1是本发明提供的智能点穴机械手的实施例一的结构示意图；

图2是本发明提供的智能点穴机械手的实施例二的结构示意图；

图3是本发明提供的智能点穴机械手的实施例三的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明提供的智能点穴机械手的实施例一的结构示意图；本发明实施例一提供的智能点穴机械手，包括：至少一个点穴头部10；所述点穴头部10由点穴运动机构20带动，所述点穴运动机构20连接有智能控制器30。

进一步地，所述点穴运动机构20至少包括平移机构、转动机构和振动机构的单个或多个的组合；

当点穴手法为伸缩时，所述智能控制器30控制所述平移机构带动所述点穴头部平移运动；

当点穴手法为转动时，所述智能控制器30控制所述转动机构带动所述点穴头部旋转运动；

当点穴手法为振动时，所述智能控制器30控制所述振动机构带动所述点穴头部振动。

如图1所示，所述平移机构、转动机构包括丝杆螺母组件21、平移电机22和转动电机23；所述丝杆螺母组件21的丝杆与所述平移电机22连接，所述丝杆螺母组件21的螺母与所述转动电机23连接，所述转动电机23连接所述点穴头部10。所述振动机构为振动片24，设置在所述点穴头部10内。

参见图2，是本发明提供的智能点穴机械手的实施例二的结构示意图，本发明实施例二提供的智能点穴机械手，包括：至少一个点穴头部10；所述点穴头部10由点穴运动机构20带动，所述点穴运动机构20连接有智能控制器30。

进一步地，所述点穴运动机构20至少包括平移机构、转动机构和振动机构的单个或多个的组合；

当点穴手法为伸缩时，所述智能控制器30控制所述平移机构带动所述点穴头部平移运动；

当点穴手法为转动时，所述智能控制器30控制所述转动机构带动所述点穴头部旋转运动；

当点穴手法为振动时，所述智能控制器30控制所述振动机构带动所述点穴头部振动。

如图2所示，所述平移机构、转动机构、振动机构都为机械臂40，所述点穴头部10连接在所述机械臂末端，所述智能控制器控制整个机械臂运动，实现末端平移即伸缩点穴；控制整个机械臂运动，实现末端绕小圈即转动点穴；控制整个机械臂振动，实现末端振动即振动点穴。

参见图3，是本发明提供的智能点穴机械手的实施例三的结构示意图；本发明实施例三提供的智能点穴机械手，在实施例一的基础上，还包括支架50，所述支架50为活动支架，所述智能点穴机械手安装在活动支架末端；或者，所述支架50为机械臂40，所述智能点穴机械手安装在机械臂末端，所述智能控制器30可以控制机械臂将所述的智能点穴机械手定位到穴位。

进一步地，在上述三种实施例的基础上，所述智能控制器30可以设置有各种外围设备，至少包括显示屏、键盘鼠标、存储介质、终端接口、网络接口、摄像头、发声设备和语音识别设备；

所述存储介质可以存储点穴相关内容例如点穴配方；

所述智能控制器30可以用于与终端连接或网络连接。

所述智能控制器30可以根据所述摄像头拍摄的人体图像，通过三维识别定位算法确定人体穴位的位置。

所述智能控制器30可以控制所述发声设备和所述语音识别设备，发出音乐声和说话，识别真人说话，进行人机对话交互。

进一步地，所述点穴头部10可以设置有各种传感器，至少包括压力、温度、血压和脉搏传感器，所述压力、温度、血压和脉搏传感器与所述智能控制器30连接。

进一步地，所述点穴头部10可以设置有能量发射器，所述能量发射器与所述智能控制器30连接。

进一步地，所述点穴头部10为仿生指。

本发明实施例提供的智能点穴机械手，可以做由平移、转动和振动中至少一种组合成的点穴手法，且能做到跟人工手法一样细腻平滑，更可以比人工手法标准、不出错，甚至有些人工手法难以做到的也能实现；可以和终端连接，根据终端指令进行工作，或者在不连接终端的情况下独立进行工作和人机交互，根据用户指定的点穴配方点穴，或者根据用户的病情或需求自动给出点穴配方再进行点穴；智能控制器可以同时控制多个机械手，能够同时执行多个点穴操作；智能控制器可以通过摄像头确定人体穴位的位置，然后控制机械臂将机械手定位到穴位；智能控制器可以通过发声设备和语音识别设备，进行人机对话交互；智能控制器可以通过各种传感器测量并记录人体信息，根据机械手压住人体皮肤的压力和人体收缩反应自动调整点穴力度；智能控制器可以通过能量发射器发射能量。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。