1.一种医疗起坐辅助装置，其特征在于：包括齿条、电动机、齿轮架、壳体和多个齿轮；所述的齿条竖直放置，穿过壳体，所述的齿条与一号齿轮相啮合，一号齿轮与二号齿轮共同组成一双联齿轮，双联齿轮的轴安装在所述的壳体上；所述的电动机输出轴连接三号齿轮，三号齿轮与所述的二号齿轮相啮合；所述的齿轮架与一号齿轮、二号齿轮所在的轴相铰接；所述的电动机与齿轮架固定连接；二号齿轮的下方设有四号齿轮，四号齿轮与二号齿轮相啮合，四号齿轮固定连接同轴的一号星形轮；四号齿轮及一号星形轮的轴安装在所述的壳体上；所述的齿轮架上设有相互啮合的五号齿轮和六号齿轮，五号齿轮和六号齿轮分别固定连接同轴的二号星形轮和三号星形轮；所述的三个星形轮位于同一竖直平面上，并且二号星形轮与三号星形轮最大半径之和小于五号齿轮与六号齿轮分度圆半径之和；当齿轮架旋转至最低处时，二号星形轮的尖角与三号星形轮的尖角都能够与一号星形轮的尖角发生碰撞；当齿轮架旋转至最高处时，二号星形轮的尖角与三号星形轮的尖角都不能与一号星形轮的尖角发生碰撞；在重力的作用下，自然状态时，齿轮架位于其行程的最低处；所述的齿条下端固定连接一圆环，该圆环可以穿过胳膊。
2.根据权利要求1所述的一种医疗起坐辅助装置，其特征在于：所述的外壳安装在天花板内。
3.根据权利要求1所述的一种医疗起坐辅助装置，其特征在于：所述一号齿轮直径小于二号齿轮直径，二号齿轮直径大于四号齿轮直径，四号齿轮直径小于一号星形轮的最大直径。