一种儿童用药粒外表包裹装置的制作方法

本发明涉及药物在处理设备技术领域，具体涉及一种儿童用药粒外表包裹装置。

背景技术：

对于儿童用药来说，采用的药剂多为颗粒、粉末等，但对于较大儿童用药时，有的表面涂抹有糖衣来增加甜味，引诱儿童服用，但是有的表面则不存在糖衣，使得患儿时常不愿服下，这样不仅会增加父母或医护工作者的工作难度，而且对于患儿病情来说也是十分不利的；常用的方法往往是要么让患儿乖乖服下，但由于患儿性格原因多数患儿不愿服用，要么将药粉碎成粉末强向灌入，但是患儿往往拒绝下咽，造成大量药物被患儿溢出，使得仅有少量的药物被患儿服下，增加了喂药的时间且效果不佳。

另外，对于患儿使用的药物医生会根据患儿的年龄以及病情，开出不同剂量的处方，且对于处方而言其可能含有一些成人小孩共用的药物，其表面可能没有包裹糖衣或者仅服用若干分之一药粒时，且患儿由于年龄问题多数不愿意吞咽药物，因此需要设法让患儿安静的服下，通常采用吃完药物赶紧吃糖，或者如上述强行喂药的方式；在公布号为cn105476857a中公开了一种成品药糖衣喷涂一体机，包括机架，所述机架固定安装在地面，所述机架内固定嵌装有制药箱体，所述机架的框架侧面上设有供料机构，所述机架内固定嵌装有制药机构，所述制药机构的下方设有冷却机构，所述冷却机构的下方设有循环废品筛选装置,所述制药箱体的外表上设有控制器，所述控制器与供料机构、制药机构、冷却机构、循环废品筛选装置电气连接；该结构虽然实现了对药品的外表面的涂抹，但是其机构较大且原理复杂，不能实现对少量药品以及不同形状物料进行均匀涂抹的现象，因此需要一种不仅能够实现对药品涂抹糖衣，还能在表面添加其他辅助药物，使得一个机器实现对不同形状药粒外表面处理的装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术中由于不能对少量且形状不均匀药粒表面进行再处理，使得小孩拒绝或较难服用药物，导致延误治疗的现象，而公开的一种儿童用药粒外表包裹装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种儿童用药粒外表包裹装置，包括壳体，设置在所述壳体底部的气悬机构，设置在所述气悬机构上部且位于所述壳体上的用于放置药粒的加料机构，设置在所述气悬机构上部且位于所述壳体上用于向药粒上涂抹涂覆材料的喷涂机构，设置在所述壳体上部用于与排放废气的出气机构，设置在所述壳体上用于将涂抹完成后药粒卸除的卸料机构，以及用于协调控制所述气悬机构、加料机构、喷涂机构、出气机构和卸料机构的控制机构；

所述气悬机构包括设置在所述壳体底面上且由多个喷气单元组成的气悬盘，设置在所述气悬盘周侧用于防止所述药粒脱离所述气悬盘的环型气墙环，设置在所述壳体底部且与所述喷气单元和所述环型气墙环相连通的多个进气模块；

所述加料机构包括储料仓，设置在所述储料仓下部用于对所述药粒进行质量计量的称重模块，设置在所述称重模块侧面的推料模块，设置在所述称重模块侧面且与所述推料模块相配合的上料模块。

所述喷涂机构包括储料罐，与所述储料罐相配合的出料管，设置在所述壳体上用于控制所述出料管转动的喷涂旋转电机，以及设置在出料管出口处的喷涂电磁阀和喷涂流量计。

所述卸料机构包括设置在所述壳体上卸料口，设置在所述卸料口外侧一端且用于固定卸料杆的卸料电机，设置在所述卸料口处用于隔离壳体内气流的卸料气墙模块，设置在所述卸料口外侧另一端用于将药粒导出的下料管，设置在所述下料管顶部与所述卸料杆端部相配合用于将药粒卸下的拨料板。

所述气悬盘为圆形盘，且沿多条直径形成多个所述喷气单元。

所述进气模块包括设置在所述壳体侧壁的进气孔，连接所述进气孔与所述喷气单元的进气管，设置在所述进气孔上的过滤网，设置在所述进气孔上且位于所述过滤网内侧的风机；

所述进气管与所述进气孔连接处设置漏斗状围壁。

所述卸料杆端部设置用于承载药粒的向下凹面内壁。

所述控制机构包括设置在所述壳体围壁上用于监测所述药粒的多个高清摄像头，设置在所述壳体侧壁的微型控制器，设置在所述微型控制器相连接的电源，以及与所述微型控制器相连接的信号互联单元。

所述上料模块包括设置在所述壳体侧壁的上料槽口，设置所述上料槽口上用于启闭的上料开关单元，设置在所述上料槽口外侧一端的上料电机，设置在所述上料电机输出轴上的上料杆，设置在所述上料杆端部的承载网，且所述承载网复位时能够承接到推料模块推下称重模块的药粒；

所述上料槽口内壁设置用于触发推料模块与所述上料开关单元的上料按压开关。

所述上料开关单元包括设置在所述上料槽口处底面用于设置开关片的开关槽，设置在所述开关槽内底部用于控制开关片启闭的上料电动推杆。

所述进气管位于所述风机内侧设置用于加热的电热丝。

所述出气机构包括设置在所述壳体顶端的安全罩，设置在所述安全罩上的出气管，设置在所述出气管处的过滤网。

所述卸料气墙模块包括设置在所述卸料口处上或下底面的多个喷气嘴，与多个所述喷气嘴相连接的卸料气墙管，设置在所述卸料气墙管下端且连通所述壳体外部的卸料风墙风机，设置在所述卸料风墙风机外侧的过滤网；所述卸料口朝向所述壳体内壁设置过度导风面。

一种儿童用药粒外表包裹装置的应用方法：

s1：将待包裹的药粒放置在储料仓内，然后通过设置在电磁阀门控制下落的个数，在称重后通过推料模块将物料推送至承载网内，然后打开上料槽口处的上料开关单元，并通过上料电机输出轴将上料杆旋转进入壳体内，此时上料杆前端处于壳体轴心线上，然后通过控制机构根据称重模块的数据，换算出气流的速度，使得药粒脱离承载网并上升悬浮，然后上料杆收回上料槽口内，并使得上料开关单元进行关闭；

s2：由于上料杆复位触碰到上料按压开关，从而触发s1中的药粒称重与承载网内添加药粒的过程；同时通过摄像头分析到该药粒在壳体内悬浮后，然后通过增大一喷气单元的气流速度使得药粒发生旋转，同时，触发喷涂机构喷涂旋转电机将出料管旋出且最前端正好对应着药粒的下方或下方侧面，然后打开喷涂电磁阀并结合喷涂流量计喷涂适量的包裹剂，并通过摄像头采集是否涂抹完全；

s3：在摄像头分析涂抹完全后，将喷涂机构进行关闭复位，然后触发进气管内的电热丝对气流进行加热，并通过摄像头观测到药粒外表面干燥的情形；

s4：在干燥完毕后，触发卸料机构处的卸料电机，将卸料杆伸出至药粒下部，由于卸料杆端部阻挡气流使得药粒掉落至承载药粒的向下凹面内壁内，在摄像头检测到确实掉落其中后，使得卸料杆进行复位，在复位时触碰到拨料板，能够将药粒从凹面内壁内的药粒拨出至下料漏斗处，然后沿着下料管将药粒卸出。

本发明针对现有技术中由于不能对不同药粒进行在处理包裹糖衣的现象，采用小型化处理的结构方式，将加料机构、喷涂机构、出气机构、气悬机构、出气机构、卸料机构和控制机构均集中设置在壳体上，且通过控制机构的逻辑编程，能够实现有序的协调工作，完成药粒添加、涂抹、干燥、卸料的全过程，确保本装置的稳定工作，实现对药粒表面的再涂抹，确保随时用随时能够制作出具有设定外皮的药粒，减少患儿的拒绝服药的几率，减少医护工作者以及家长的压力。

另外，采用的气悬机构包括设置在所述壳体底面上且由多个喷气单元组成的气悬盘，设置在所述气悬盘周侧用于防止所述药粒脱离所述气悬盘的环型气墙环，设置在所述壳体底部且与所述喷气单元和所述环型气墙环相连通的多个进气模块；该机构能够在气悬盘周侧形成比喷气单元内气流更为强劲的气墙，使得药粒即使在触碰到气墙时也会迅速返回至气悬盘上，且为了确保本装置具有很好的调控，将气悬盘沿多条直径形成多个所述喷气单元，从而确保能够针对药粒实现各个方向上的转动；而采用的进气模块包括设置在所述壳体侧壁的进气孔，连接所述进气孔与所述喷气单元的进气管，设置在所述进气孔上的过滤网，设置在所述进气孔上且位于所述过滤网内侧的风机；采用的过滤网能够避免污物进入，且该结构能够通过对风机的转速来调节气流的速度，同时还可在进气管内设置流速计，来监测气流的速度，并以此来结合称重模块获得的数据，获得初始的气悬风速，同时采用的喷气单元还可为同心圆分布与沿多条直径形成的组合体，以此来确保在药粒偏离轴心时，通过转变为同心圆气悬盘，且中心风速最低来讲药粒回复至轴心处，然后在转变为沿直径分布的喷气单元，来确保本装置轴心的旋转，为了增大气流的速度，在进气管与所述进气孔连接处设置漏斗状围壁；而为了在涂抹包裹剂后能够快速凝固，在进气管位于所述风机内侧设置用于加热的电热丝。

另外，采用的加料机构包括储料仓，设置在所述储料仓下部用于对所述药粒进行质量计量的称重模块，设置在所述称重模块侧面的推料模块，设置在所述称重模块侧面且与所述推料模块相配合的上料模块；通过称重模块来获得药粒的质量，通过储料仓下部的电磁阀来调节下料的粒料个数，采用的上料模块包括设置在所述壳体侧壁的上料槽口，设置所述上料槽口上用于启闭的上料开关单元，设置在所述上料槽口外侧一端的上料电机，设置在所述上料电机输出轴上的上料杆，设置在所述上料杆端部的承载网，且所述承载网复位时能够承接到推料模块推下称重模块的药粒；在壳体侧壁设置开口用于上料，且采用的上料电机为步进电机，能够通过控制机构实现稳定的监测，而采用上料槽口外部设置用于触发推料模块与所述上料开关单元的上料按压开关；通过触发按压开关能够给控制机构发出归位信号，且称重模块有重量数据时，则会触发推料模块将药粒推送至承载网内并复位，而为了避免上料槽口由于气流原因造成的影响，采用的上料开关单元包括设置在所述上料槽口处底面用于设置开关片的开关槽，设置在所述开关槽内底部用于控制开关片启闭的上料电动推杆；确保在不进行上料时，加料机构相对与壳体密封，减少气流对加料机构的影响；另外，承载网在承载药粒进入壳体后，气流盘气流增大使得药粒脱离承载网，并由高清摄像头进行拍摄。

另外，采用的喷涂机构包括储料罐，与所述储料罐相配合的出料管，设置在所述壳体上用于控制所述出料管转动的喷涂旋转电机，以及设置在出料管出口处的喷涂电磁阀和喷涂流量计；在壳体内壁设置一个水平内陷凹槽，来放置出料管，进而避免壳体与外界连通的同时，实现涂抹料的输送，同时可以在出料管上设置压力表和加压孔，通过气囊进行加压，来确保其中持续的压力，且可安装报警器在压力不足时发出警报提醒操作人员及时进行加压，还可采用活塞式加压的方式或微型气泵加压来确保压力的稳定，而采用的喷涂电磁阀和喷涂流量计均设置在出料管的端部，能够对物料进行准确的监测，进而能够减少物料的浪费，采用的储料罐内可设置明胶、糖浆、果糖，还可为增加了甜味剂的药品。

另外，采用的卸料机构包括设置在所述壳体上卸料口，设置在所述卸料口外侧一端且用于固定卸料杆的卸料电机，设置在所述卸料口处用于隔离壳体内气流的卸料气墙模块，设置在所述卸料口外侧另一端用于将药粒导出的下料管，设置在所述下料管顶部与所述卸料杆端部相配合用于将药粒卸下的拨料板；通过卸料电机能够将药粒取回，当卸料杆端部运行至药粒下方时，由于阻挡了气流使得药粒失去悬浮力，下落至卸料杆端部设置的用于承载药粒的向下凹面内壁内；而为了避免壳体内气流的影响，采用的卸料气墙模块包括设置在所述卸料口处上或下底面的多个喷气嘴，与多个所述喷气嘴相连接的卸料气墙管，设置在所述卸料气墙管下端且连通所述壳体外部的卸料风墙风机，设置在所述卸料风墙风机外侧的过滤网；通过设置风墙实现很好的隔离作用，而在卸料口朝向所述壳体内壁设置过度导风面；能够很好的将卸料风墙的气流引出至壳体内，也能避免对壳体内部气流的影响。

另外，采用的控制机构包括设置在所述壳体围壁上用于监测所述药粒的多个高清摄像头，设置在所述壳体侧壁的微型控制器，设置在所述微型控制器相连接的电源，以及与所述微型控制器相连接的信号互联单元；通过多个高清摄像头能够使得微型控制器获取全面的数据信息，并转换成坐标信号，进而通过微型控制器实现智能处理，而采用的信号互联单元蓝牙控制单元，能够实现与个人计算机进行大数据运算和动态模拟，确保本装置更加的稳定。

另外，采用的出气机构包括设置在所述壳体顶端的安全罩，设置在所述安全罩上的出气管，设置在所述出气管处的过滤网；采用的安全罩为圆锥顶，而出气管能够将气流迅速导出，通过在其上设置过滤网避免与外界形成对流引入污物的现象。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明加料机构的侧面结构示意图；

图3为本发明加料机构的俯视结构示意图；

图4为本发明加料机构的俯视工作状态结构示意图；

图5为本发明喷涂机构的俯视结构示意图；

图6为本发明喷涂机构的俯视工作状态结构示意图；

图7为本发明卸料机构的侧面结构示意图；

图8为本发明卸料机构的俯视结构示意图；

图9为本发明气悬盘的结构示意图；

图10为本发明气悬盘的切面结构示意图；

图11为本发明储料仓与称重模块之间的料管上设置的电磁阀门的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-11，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种儿童用药粒外表包裹装置，包括壳体1，设置在所述壳体1底部的气悬机构，设置在所述气悬机构上部且位于所述壳体上的用于放置药粒的加料机构7，设置在所述气悬机构上部且位于所述壳体1上用于向药粒上涂抹涂覆材料的喷涂机构3，设置在所述壳体1上部用于与排放废气的出气机构8，设置在所述壳体1上用于将涂抹完成后药粒卸除的卸料机构6，以及用于协调控制所述气悬机构、加料机构、喷涂机构、出气机构和卸料机构的控制机构；

所述气悬机构包括设置在所述壳体1底面上且由多个喷气单元12组成的气悬盘，设置在所述气悬盘周侧用于防止所述药粒脱离所述气悬盘的环型气墙环13，设置在所述壳体1底部且与所述喷气单元和所述环型气墙环相连通的多个进气模块；

所述加料机构包括储料仓712，设置在所述储料仓712下部用于对所述药粒进行质量计量的称重模块709，设置在所述称重模块709侧面的推料模块710，设置在所述称重模块709侧面且与所述推料模块710相配合的上料模块。

所述喷涂机构包括储料罐301，与所述储料罐301相配合的出料管302，设置在所述壳体1上用于控制所述出料管302转动的喷涂旋转电机303，以及设置在出料管302出口处的喷涂电磁阀304和喷涂流量计305。

所述卸料机构包括设置在所述壳体上卸料口602，设置在所述卸料口602外侧一端且用于固定卸料杆607的卸料电机606，设置在所述卸料口602处用于隔离壳体1内气流的卸料气墙模块，设置在所述卸料口602外侧另一端用于将药粒导出的下料管609，设置在所述下料管609顶部与所述卸料杆607端部相配合用于将药粒卸下的拨料板608。

所述进气模块包括设置在所述壳体1侧壁的进气孔，连接所述进气孔与所述喷气单元的进气管11，设置在所述进气孔上的过滤网5，设置在所述进气孔上且位于所述过滤网5内侧的风机14；

所述控制机构包括设置在所述壳体1围壁上用于监测所述药粒的多个高清摄像头2，设置在所述壳体1侧壁的微型控制器4，设置在所述微型控制器4相连接的电源，以及与所述微型控制器4相连接的信号互联单元。

所述上料模块包括设置在所述壳体1侧壁的上料槽口702，设置所述上料槽口702上用于启闭的上料开关单元，设置在所述上料槽口702外侧一端的上料电机705，设置在所述上料电机705输出轴上的上料杆706，设置在所述上料杆706端部的承载网707，且所述承载网707复位时能够承接到推料模块推下称重模块的药粒；

所述上料开关单元包括设置在所述上料槽口702处底面用于设置开关片701的开关槽703，设置在所述开关槽703内底部用于控制开关片701启闭的上料电动推杆704。

所述卸料气墙模块包括设置在所述卸料口602处上或下底面的多个喷气嘴，与多个所述喷气嘴相连接的卸料气墙管603，设置在所述卸料气墙管603下端且连通所述壳体1外部的卸料风墙风机605，设置在所述卸料风墙风机605外侧的过滤网604；所述卸料口602朝向所述壳体1内壁设置过度导风面601。

该实施例中采用的气悬盘上设置喷气嘴，并在喷气嘴下部连接喷气管，而每个喷气管下端连接喷气管道，且每1/10圆环组成一个喷气单元121，其采用一个喷气管道1212连接，而沿气悬盘直径分割成的扇形结构下部连接一个进气管，并在这些喷气管道上设置电磁阀1211喷气的位置，并将进气管11与其连通，进而实现同心圆喷气和调节一扇形缺口喷气的功能，且采用的喷涂旋转电机、卸料电机、上料电机均为步进电机，通过控制器的脉动信号来实现固定角度的转动。

实施例二

其与实施例一的区别在于：所述进气管11与所述进气孔连接处设置漏斗状围壁。

所述气悬盘为圆形盘，且沿多条直径与同心圆形成四十个所述喷气单元121。

所述卸料杆端部设置用于承载药粒的向下凹面内壁。

所述出气机构8包括设置在所述壳体顶端的安全罩82，设置在所述安全罩82上的出气管83，设置在所述出气管83处的过滤网81。

所述上料槽口外侧位于称重模块709下部设置用于触发推料模块710与所述上料开关单元的上料按压开关708。

实施例三

其与实施例一的区别在于：所述进气管12位于所述风机14内侧设置用于加热的电热丝10。

通过电热丝能够对气流进行加热，进而实现对涂抹物料的干燥，以此来加快涂抹包裹材料的干燥，加快本装置对药粒的处理速度。

实施例三

其与实施例一至三任一项的区别在于：所述下料管上部设置用于汇集所述药粒的下料漏斗610。

所述储料仓712与称重模块709之间的料管上设置用于控制加料的电磁阀门711。

该实施例中通过电磁阀来确保每次下落至称重模块上的药粒为一个，且只有在推料模块将药粒推送出称重模块，并复位后，才会再次启动电磁阀来加料，而采用的电磁阀结构为阀门管7111，设置在所述阀门管7111下部的承载板7114，设置在所述承载板7114一侧的上料推板7112，设置在所述上料推板7112后部的药粒推杆7113，且所述上料推板7114前端设置倾斜面，能够将药粒沿着料管下落至称重模块上；同时在称重模块上部设置缓冲层，能够在药粒掉落其上时，减少碰撞和弹射的现象。

实施例四

一种儿童用药粒外表包裹装置的应用方法：

s1：将待包裹的药粒放置在储料仓内，然后通过设置在电磁阀门控制下落的个数，在称重后通过推料模块将物料推送至承载网内，然后打开上料槽口处的上料开关单元，并通过上料电机输出轴将上料杆旋转进入壳体内，此时上料杆前端处于壳体轴心线上，然后通过控制机构根据称重模块的数据，换算出气流的速度，使得药粒脱离承载网并上升悬浮，然后上料杆收回上料槽口内，并使得上料开关单元进行关闭；

s2：由于上料杆复位触碰到上料按压开关，从而触发s1中的药粒称重与承载网内添加药粒的过程；同时通过摄像头分析到该药粒在壳体内悬浮后，然后通过增大一喷气单元的气流速度使得药粒发生旋转，同时，触发喷涂机构喷涂旋转电机将出料管旋出且最前端正好对应着药粒的下方或下方侧面，然后打开喷涂电磁阀并结合喷涂流量计喷涂适量的包裹剂，并通过摄像头采集是否涂抹完全；

s3：在摄像头分析涂抹完全后，将喷涂机构进行关闭复位，然后触发进气管内的电热丝对气流进行加热，并通过摄像头观测到药粒外表面干燥的情形；

s4：在干燥完毕后，触发卸料机构处的卸料电机，将卸料杆伸出至药粒下部，由于卸料杆端部阻挡气流使得药粒掉落至承载药粒的向下凹面内壁内，在摄像头检测到确实掉落其中后，使得卸料杆进行复位，在复位时触碰到拨料板，能够将药粒从凹面内壁内的药粒拨出至下料漏斗处，然后沿着下料管将药粒卸出。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。