上自毁护套机构的制作方法

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种上自毁护套机构。

背景技术：

目前医疗输药器械常用的有输液装置和注射器，使用输液装置俗称“输液”、“输水”；使用注射器俗称“打针”。注射器的针头一般包括针头座、针管以及安全护套。当注射器使用后，一般将安全护套套设针管的外侧进行保护，从而避免医护人员因意外针刺而感染疾病的风险。但套设在针头座上的安全护套容易脱落，也容易使该注射器造成安全隐患。因此人们发明一种具有自毁护套的针头，该针头的针头座上设有自毁护套，当该针头使用后，自毁护套能够固连在针头座上并套设在针管的外侧，起到安全保护的目的。

如中国专利文献公开的一种注射针保护装置及其制造的注射器(申请号：201520875658.7)，包括固定部与保护套，它还包括中空的连接体，连接体包括一体化结构的前端与后端，后端外侧固定固定部，固定部活动连接保护套，保护套能围绕固定部旋转；保护套内设有收纳注射针的腔体，防止注射针从腔体逃离的阻挡部。

目前自毁护套组装在针头座上，一般通过人工的方式进行组装，因此组装效率较低且达不到安全卫生的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种组装效率高且组装较为安全卫生的上自毁护套机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：上自毁护套机构，包括工作台，所述的工作台上设有支架，所述的支架上设有旋转架以及能够带动所述的旋转架往复摆动的旋转机构，所述的工作台上设有用于输送自毁护套的送料轨道，所述的送料轨道上设有一排槽口朝上的送料槽，其特征在于，所述的旋转架上设有升降板以及能够带动所述的升降板往复伸缩的伸缩机构一，所述的升降板上设有一排能够夹持自毁护套的气动夹爪，所述的送料轨道位于所述的旋转架的一侧且所述的送料槽与所述的气动夹爪的数量和位置一一相对应。

工作台上输送定位有一排针头的工装条，工装条被输送至支架的下侧，此时工装条位于气动夹爪的下侧；送料轨道上的自毁护套沿着送料槽滑入至送料轨道的下端。旋转机构带动旋转架摆动到设定角度，伸缩机构一推动升降板伸出，使气动夹爪夹持送料轨道下端的自毁护套。而后旋转机构带动旋转架复位、伸缩机构一带动升降板以及气动夹爪复位，使自毁护套位于工装条上对应的注射器的上侧。通过伸缩机构一推动气动夹爪下降，将自毁护套安装到对应的针头的针头座上，此时气动夹爪松开自毁护套，伸缩机构一带动气动夹爪复位，完成针头的上自毁护套，具有组装效率高且组装安全卫生的优点，同时具有组装较为可靠的优点。

在上述的上自毁护套机构中，所述的气动夹爪包括固连在安装板上的缸体以及两个能够相对往复平移的夹指，其中一个所述的夹指的中部设有贯穿的凹槽，另一所述的夹指与所述的凹槽相正对。采用上述气动夹爪，具有夹持自毁护套效果较好，夹持时不易对自毁护套产生变形的优点。

在上述的上自毁护套机构中，所述的旋转架上水平固连有转轴，所述的转轴穿设在所述的支架上并与所述的支架轴向相固连。旋转架绕其转轴转动，具有转动效果较好且结构较为可靠的优点。

在上述的上自毁护套机构中，所述的伸缩机构一为缸体设置在旋转架上的气缸一，所述的气缸一的活塞杆与所述的升降板相固连。伸缩机构一为气缸一，具有结构简单且工作效率较高的优点。

在上述的上自毁护套机构中，所述的升降板上设有挡板以及能够带动所述的挡板往复伸缩的气缸二，所述的气缸二与所述的气缸一平行设置，所述的挡板平行设置在一排气动夹爪的一侧。在将自毁护套注入到针头座上时，通过气缸二推动挡板抵靠在夹持在气动夹爪上的自毁护套的一侧，通过气缸一推动自毁护套至注射器的针头座上，使自毁护套的一侧不会上翘，具有组装效果较好的优点。

在上述的上自毁护套机构中，所述的旋转架与所述的气缸一之间设有气缸三，所述的气缸三的缸体固连在所述的旋转架上，所述的气缸一的缸体固连在所述的气缸三的活塞杆上，所述的气缸一与所述的气缸三平行设置。气缸一推动升降板使自毁护套套入至针头座上，在通过气缸三推动气缸一并使自毁护套推到位，将自毁护套装入到针头座上，具有工作可靠且组装效果较好的优点。

在上述的上自毁护套机构中，所述的工作台上设有能够使工装条上的针头座矫正至设定角度的矫正机构，所述的矫正机构位于所述的气动夹爪的下侧，所述的矫正机构包括两块条状的矫正条以及带动两块矫正条相对往复移动的气缸四，所述的矫正条均设有一排矫正爪，两条所述的矫正爪一一对应设置，所述的工作台上水平设有气缸五，所述的气缸四的缸体固连在所述的气缸五的活塞杆上。当工装条以及针头被输送至支架的下侧后，气缸五推动气缸四伸出，气缸四推动矫正条相对移动，使矫正爪夹持对应的针头座，将针头座矫正到设定角度，使工装条上的针头均保持同一角度，具有矫正效果好以及矫正效率高的优点。

在上述的上自毁护套机构中，两条所述的矫正条之间设有滑块以及导轨。采用上述设置，使矫正条的相对移动具有较好的导向作用，具有矫正角度较为顺畅且矫正较为准确的优点。

在上述的上自毁护套机构中，所述的送料轨道呈倾斜设置，所述的送料轨道的上侧设置挡料板以及能够带动所述的挡料板相对送料轨道往复移动的气缸六，所述的挡料板的下侧设有一排挡料针，所述的挡料针与所述的送料槽一一相对应。当自毁护套沿着送料轨道滑落到送料槽的下端，通过气缸六推动挡料板使挡料针插入到后续的自毁护套，待气动夹爪夹持送料槽下端自毁护套后，但气缸六带动挡料板以及挡料针上升，使自毁护套沿送料轨道滑下，实现有序的输送，实现顺畅的送料。

在上述的上自毁护套机构中，所述的送料轨道的下端端部设有推料板以及能够带动所述的推料板往复移动的气缸七，所述的推料板一侧设有若干凸体，所述的凸体与所述的送料槽一一相对应，所述的凸体能够嵌于所述的送料槽的下端。当气动夹爪夹持送料槽下端的自毁护套前，气缸七推动推料板使凸体推动对应送料槽下端的自毁护套，避免后一自毁护套粘连，使气动夹爪能够顺畅夹持送料槽下端的自毁护套。

在上述的上自毁护套机构中，所述的旋转机构包括缸体铰接在支架上的气缸八，所述的气缸八的活塞杆与一连杆一的一端相固连，所述的转轴的外端与一连杆二的一端相固连，所述的连杆一的另一端与所述的连杆二的另一端相铰接。通过气缸八推动连杆一与连杆二带动转轴往复摆动，具有结构简单且旋转效率较高的优点。

在上述的上自毁护套机构中，所述的旋转机构包括缸体铰接在支架上的气缸八，所述的气缸八与所述的转轴之间设有鱼眼接头。

在上述的上自毁护套机构中，所述的旋转机构为壳体固连在支架上的电机，所述的电机的主轴与所述的转轴相固连。该电机为伺服电机，具有结构简单且便于控制旋转速度以及旋转角度的优点。

与现有技术相比，本上自毁护套机构具有以下优点：

1、气缸八通过连杆一以及连杆二带动旋转架摆动到设定角度，气缸一推动升降板伸出，使气动夹爪夹持送料轨道下端的自毁护套，而后气缸八带动旋转架复位、气缸一带动升降板以及气动夹爪复位，再通过气缸一推动气动夹爪下降，将自毁护套安装到对应的注射器上，此时气动夹爪松开自毁护套，而后气缸一带动气动夹爪复位，完成针头的上自毁护套，具有组装效率高且组装较为安全卫生的优点，同时具有组装较为可靠的优点；

2、通过气缸二推动挡板抵靠在夹持在气动夹爪上的自毁护套的一侧，使自毁护套的一侧不会上翘，具有组装效果较好的优点；

3、当工装条被输送至支架的下侧后，气缸五推动气缸四伸出，气缸四推动矫正条相对移动，使矫正爪夹持对应的针头座，将针头座矫正到设定角度，使工装条上的针头座均保持同一角度，具有矫正效果好以及矫正效率高的优点；

4、当气动夹爪夹持送料槽下端的自毁护套前，气缸七推动推料板使凸体推动对应送料槽下端的自毁护套，避免后一自毁护套粘连，使气动夹爪能够顺畅夹持送料槽下端的自毁护套。

附图说明

图1是本上自毁护套机构的立体示意图。

图2是本上自毁护套机构的另一角度立体示意图。

图3是本上自毁护套机构的另一角度立体示意图。

图4是本上自毁护套机构的另一角度立体示意图。

图5是本上自毁护套机构的俯视示意图。

图6是图5的a-a剖视示意图。

图7是本自毁护套与针头的装配立体示意图。

图中，1、工作台；2、支架；3、旋转架；3a、转轴；4、旋转机构；5、送料轨道；5a、送料槽；6、安装板；7、气动夹爪；8、气缸一；9、挡板；10、气缸二；11、升降板；12、气缸三；13、矫正机构；13a、矫正条；13b、矫正爪；13c、气缸四；13d、气缸五；14、挡料板；15、气缸六；16、挡料针；17、推料板；17a、凸体；18、气缸七；19、气缸八；20、连杆一；21、连杆二；22、针头；22a、针头座；22b、安全护套；23、自毁护套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至7所示，上自毁护套机构，包括工作台1，工作台1上设有支架2，支架2上设有旋转架3以及能够带动旋转架3往复摆动的旋转机构4，旋转架3上水平固连有转轴3a，转轴3a穿设在支架2上并与支架2轴向相固连。工作台1上设有用于输送自毁护套23的送料轨道5，送料轨道5上设有一排槽口朝上的送料槽5a，旋转架3上设有升降板11以及能够带动升降板11往复伸缩的伸缩机构一，伸缩机构一为缸体固连在旋转架3上的气缸一8，气缸一8的活塞杆与升降板11相固连。升降板11上固连有一安装板6，安装板6上设有一排能够夹持自毁护套23的气动夹爪7，送料轨道5位于旋转架3的一侧且送料槽5a与气动夹爪7的数量和位置一一相对应。

升降板11上还设有挡板9以及能够带动挡板9往复伸缩的气缸二10，气缸二10与气缸一8平行设置，挡板9平行设置在安装板6的一侧。旋转架3与气缸一8之间设有气缸三12，气缸三12的缸体固连在旋转架3上，气缸一8的缸体固连在气缸三12的活塞杆上，气缸一8与气缸三12平行设置且气缸一8与气缸三12分别位于升降板11的两侧。

工作台1上设有能够使工装条上的针头座22a矫正至设定角度的矫正机构13，矫正机构13位于气动夹爪7的下侧，矫正机构13包括两块条状的矫正条13a以及带动两块矫正条13a相对往复移动的气缸四13c，矫正条13a均设有一排矫正爪13b，两排矫正爪13b一一对应设置，工作台1上水平设有气缸五13d，气缸四13c的缸体固连在气缸五13d的活塞杆上。两条矫正条13a之间设有滑块以及导轨，使矫正条13a的相对移动具有较好的导向作用，具有矫正角度较为顺畅且矫正较为准确的优点。

送料轨道5呈倾斜设置，送料轨道5的上侧设置挡料板14以及能够带动挡料板14相对送料轨道5往复移动的气缸六15，挡料板14的下侧设有一排挡料针16，挡料针16与送料槽5a一一相对应。送料轨道5的下端端部设有推料板17以及能够带动推料板17往复移动的气缸七18，推料板17一侧设有若干凸体17a，凸体17a与送料槽5a一一相对应，凸体17a能够嵌于送料槽5a的下端。

旋转机构4包括缸体铰接在支架2上的气缸八19，气缸八19的活塞杆与一连杆一20的一端相固连，转轴3a的外端与一连杆二21的一端相固连，连杆一20的另一端与连杆二21的另一端相铰接。作为另一种方式，旋转机构4为壳体固连在支架2上的电机，电机的主轴与转轴3a相固连。

工作台1上输送套有一排针头22的工装条，工装条被输送至支架2的下侧，此时工装条位于气动夹爪7的下侧；送料轨道5上的自毁护套23沿着送料槽5a滑入至送料轨道5的末端，通过气缸六15推动挡料板14使挡料针16插入到后续的自毁护套23，气缸七18推动推料板17使凸体17a推动对应送料槽5a下端的自毁护套23，避免后一自毁护套23粘连。气缸五13d推动气缸四13c伸出，气缸四13c推动矫正条13a相对移动，使矫正爪13b夹持工装条上的对应的针头座22a，将针头座22a矫正到设定角度，使工装条上的针头22的针管均保持同一角度。

气缸八19通过连杆一20与连杆二21带动旋转架3绕转轴3a的轴线摆动到设定角度，通过气缸一8推动安装板6伸出，使气动夹爪7夹持送料轨道5下端的自毁护套23，而后气缸一8缩回将自毁护套23从送料槽5a取出。而后气缸八19通过连杆一20与连杆二21带动旋转架3复位，使自毁护套23位于工装条上对应的注射器的上侧。

再通过气缸二10推动挡板9抵靠在夹持在气动夹爪7上的自毁护套23的一侧，并通过气缸一8推动升降板11使挡板9以及安装板6同时下降，将自毁护套23套入到针头座22a上，再通过气缸三12推动气缸一8下降将自毁护套23组装到位，而后气动夹爪7松开自毁护套23，气缸一8带动升降板11复位，气缸三12带动气缸一8复位，完成针头22的上自毁护套23，具有组装效率高且组装安全卫生的优点，同时具有组装较为可靠的优点。通过气缸二10同时推动挡板9抵压在自毁护套23的一侧，使自毁护套23的一侧不会上翘，具有组装效果较好的优点。

作为优选的，本气动夹爪7包括固连在安装板6上的缸体以及两个能够相对往复平移的夹指，其中一个所述的夹指的中部设有贯穿的凹槽，另一所述的夹指与所述的凹槽相正对，具有夹持自毁护套23效果较好，夹持时不易对自毁护套23产生变形的优点。

作为优选的，旋转机构4为壳体固连在支架2上的电机，电机的主轴与所述的转轴3a相固连，该电机采用伺服电机，具有结构简单且便于控制旋转速度以及旋转角度的优点。

作为优选的，上述的升降板11与旋转架3之间、升降板11与挡板9之间设有滑块与导轨组件，使上述对应的两者之间的移动具有较好的导向作用，使工作能够顺畅的进行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、支架2、旋转架3、转轴3a、旋转机构4、送料轨道5、送料槽5a、安装板6、气动夹爪7、气缸一8、挡板9、气缸二10、升降板11、气缸三12、矫正机构13、矫正条13a、矫正爪13b、气缸四13c、气缸五13d、挡料板14、气缸六15、挡料针16、推料板17、凸体17a、气缸七18、气缸八19、连杆一20、连杆二21、针头22、针头座22a、安全护套22b、自毁护套23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。