一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置。

背景技术：

中国专利201620377994.3公开了一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，包括有环形滑槽、支撑柱、调节装置A、立杆、调节装置B、万向活节、夹具、套管、固定螺栓A、弧形夹板、固定螺栓B和纵向滑槽，环形滑槽底部每间隔90度设有支撑柱，支撑柱上设有调节装置A，环形滑槽内嵌入有立杆，立杆上设有调节装置B，立杆上端连接有万向活节，万向活节末端连接有夹具，夹具上夹持有套管，套管上端和下端侧壁开设有螺孔，套管螺孔内设有固定螺栓A，弧形夹板通过固定螺栓B与立杆侧壁螺接，环形滑槽内圈位于弧形夹板和立杆之间。该实用新型所述的肿瘤临床治疗用介入针固定装置，可有效并且稳定的固定介入针，保证医务人员顺利、平稳地推针操作，减轻了医务人员的工作难度。但是该实用新型的高度调节费力不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种高度调节方便的肿瘤临床治疗用介入针固定装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，包括控制箱、固定装置、固定在所述固定装置顶部的升降支撑装置，所述升降支撑装置的顶部通过可转动装置连接有一横杆，所述横杆的端头固定有用于固定介入针的夹持装置，其特征在于，所述升降支撑装置包括固定在所述固定装置顶部的下空心柱、顶端与所述可转动装置连接的上实心柱，所述下空心柱的外壁焊接有横向座，所述横向座上安装有一步进电机，所述下空心柱的内腔中设置有一竖直齿条，所述上实心柱的底端延伸至所述上下空心柱内并与所述竖直齿条连接，所述竖直齿条上啮合有一齿轮，所述步进电机的输出轴上固定有延伸至所述下空心柱内并与所述齿轮连接的轴杆，所述控制箱内安装有控制模块，所述控制箱的外壁设置有用于控制所述步进电机的按钮组，所述控制模块分别与所述步进电机、按钮组电性连接。

优选地，上述的肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其中所述夹持装置包括焊接在所述横杆端头的竖直筒，所述竖直筒的外壁通过螺纹连接有至少一个延伸至所述竖直筒内腔中的锁紧螺丝。

优选地，上述的肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其中所述可转动装置包括连接轴、焊接在所述上实心柱顶部的连接座、焊接在所述连接座顶部前端的前护座、焊接在所述连接座顶部后端的后护座、夹设在所述前护座和后护座之间的转动座，所述连接轴依次穿过所述后护座、转动座、前护座，所述横杆焊接在所述转动座上。

优选地，上述的肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其中所述连接轴的两个端头分别通过螺纹连接有一锁紧螺母。

优选地，上述的肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其中所述固定装置包括焊接在所述下空心柱底端的C型架，所述C型架的外壁通过螺纹连接有一延伸至所述C型架内腔中的固定螺丝。

优选地，上述的肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其中所述控制模块包括PLC、与所述PLC电性连接的步进驱动器，所述PLC与所述按钮组电性连接，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接。

优选地，上述的肿瘤临床治疗用介入针固定装置，其中所述下空心柱的内壁沿所述下空心柱的长度方向固定有导向轨，所述竖直齿条上固定有与所述导向轨滑动连接的导向轮。

本实用新型的技术效果主要体现在：通过按钮组可以控制步进电机旋转，进而带动齿轮转动，齿轮驱动齿条上下运动，然后带动上实心柱上下移动，这就实现了本实用新型的高度调节，使用方便，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中升降支撑装置的结构示意图；

图3为图1中可转动装置的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图1中控制箱的纵向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4、5所示，一种肿瘤临床治疗用介入针固定装置，包括控制箱1、固定装置2、固定在固定装置2顶部的升降支撑装置3，升降支撑装置3的顶部通过可转动装置4连接有一横杆5，横杆5的端头固定有用于固定介入针的夹持装置6。

升降支撑装置3包括固定在固定装置2顶部的下空心柱31、顶端与可转动装置4连接的上实心柱32，下空心柱31的外壁焊接有横向座33，横向座33上安装有一步进电机34，下空心柱31的内腔中设置有一竖直齿条35，上实心柱32的底端延伸至上下空心柱31内并与竖直齿条35连接，竖直齿条35上啮合有一齿轮36，步进电机34的输出轴上固定有延伸至下空心柱31内并与齿轮36连接的轴杆37，其中下空心柱31的顶部焊接有卡套30，上实心柱32穿过卡套30并与卡套30滑动连接。

控制箱1内安装有控制模块，控制箱1的外壁设置有用于控制步进电机34的按钮组10，控制模块包括PLC11、与PLC11电性连接的步进驱动器12，PLC11与按钮组10电性连接，步进驱动器12与步进电机34电性连接。

本实用新型中的夹持装置6包括焊接在横杆5端头的竖直筒61，竖直筒61的外壁通过螺纹连接有两个延伸至竖直筒61内腔中的锁紧螺丝62，将介入针穿入到竖直筒61内，然后锁紧锁紧螺丝62即可实现介入针的固定。

本实用新型中的可转动装置4包括连接轴41、焊接在上实心柱32顶部的连接座42、焊接在连接座42顶部前端的前护座43、焊接在连接座42顶部后端的后护座44、夹设在前护座43和后护座44之间的转动座45，连接轴41依次穿过后护座44、转动座45、前护座43，横杆5焊接在转动座45上，用户转动转动座45即可实现夹持装置6的角度调节，使用方便。连接轴41的两个端头分别通过螺纹连接有一锁紧螺母46，保证了前护座43和后护座44夹紧转动座45。

本实用新型中的固定装置2包括焊接在下空心柱31底端的C型架21，C型架21的外壁通过螺纹连接有一延伸至C型架21内腔中的固定螺丝22，将床板置于C型架内腔中，然后锁紧固定螺丝22即可实现本实用新型的固定。

其中下空心柱31的内壁沿下空心柱31的长度方向固定有导向轨81，竖直齿条35上固定有与导向轨81滑动连接的导向轮82，这样设计防止了竖直齿条35晃动。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。