1.一种助残机械手臂，其特征在于：包括小臂固定支架(1)、大臂固定支架(2)，所述大臂固定支架(2)上开设有连接凹槽(3)，所述连接凹槽(3)内安装有连接凸块(4)，所述连接凸块(4)与小臂固定支架(1)相连，所述大臂固定支架(2)上安装有转轴(5)，所述大臂固定支架(2)通过转轴(5)穿过连接凹槽(3)内的连接凸块(4)后与小臂固定支架(1)相连；所述大臂固定支架(2)通过第一连接板(6)与大臂末端固定支架(7)相连，所述小臂固定支架(1)通过第二连接板(8)与小臂前端固定支架(9)相连，所述小臂固定支架(1)上安装有第一U型套环(11)，所述大臂固定支架(2)上安装有第二U型套环(12)，所述大臂末端固定支架(7)上安装有第三U型套环(13)，所述小臂前端固定支架(9)上安装有第四U型套环(14)，所述第一U型套环(11)、第二U型套环(12)、第三U型套环(13)和第四U型套环(14)内均安装有气囊(15)；所述大臂固定支架(2)上安装有气泵(16)，所述小臂前端固定支架(9)上分别安装有电磁阀(17)、电池(10)，所述电磁阀(17)与电池(10)相连，所述电磁阀(17)上分别安装有气动接口(18)、汇流板(19)，所述气动接口(18)与电磁阀(17)相连通安装，所述气动接口(18)通过气管与气泵(16)相连，所述汇流板(19)与电磁阀(17)相连通安装，所述汇流板(19)上安装有出气接头(20)，所述出气接头(20)通过气管与气囊(15)相连。
2.根据权利要求1所述的一种助残机械手臂，其特征在于：所述汇流板(19)上安装有消音器(21)。
3.根据权利要求1所述的一种助残机械手臂，其特征在于：所述电磁阀(17)上安装有节流阀(22)。
4.根据权利要求1所述的一种助残机械手臂，其特征在于：所述小臂前端固定支架(9)通过连接器(23)与机械手(24)相连。
5.根据权利要求1所述的一种助残机械手臂，其特征在于：所述小臂前端固定支架(9)上安装有控制器(25)，所述控制器(25)分别与电磁阀(17)、电池(10)相连。