本实用新型涉及一种助残机械手臂。
背景技术：
由于从事危险工作、交通事故等原因，全世界的断臂、断手患者的数量日益增加，因此对假肢、假手的需求也不断的扩大。但现有的机械手臂其仅仅是机械性的将机械手臂与断臂连接，佩戴舒适性低，且稳定性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种助残机械手臂，其能够与不同粗细的手臂固定，且贴合度高，佩戴舒适，能够弯曲伸直。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种助残机械手臂，包括小臂固定支架、大臂固定支架，所述大臂固定支架上开设有连接凹槽，所述连接凹槽内安装有连接凸块，所述连接凸块与小臂固定支架相连，所述大臂固定支架上安装有转轴，所述大臂固定支架通过转轴穿过连接凹槽内的连接凸块后与小臂固定支架相连；所述大臂固定支架通过第一连接板与大臂末端固定支架相连，所述小臂固定支架通过第二连接板与小臂前端固定支架相连，所述小臂固定支架上安装有第一U型套环，所述大臂固定支架上安装有第二U型套环，所述大臂末端固定支架上安装有第三U型套环，所述小臂前端固定支架上安装有第四U型套环，所述第一U型套环、第二U型套环、第三U型套环和第四U型套环内均安装有气囊；所述大臂固定支架上安装有气泵，所述小臂前端固定支架上分别安装有电磁阀、电池，所述电磁阀与电池相连，所述电磁阀上分别安装有气动接口、汇流板，所述气动接口与电磁阀相连通安装，所述气动接口通过气管与气泵相连，所述汇流板与电磁阀相连通安装，所述汇流板上安装有出气接头，所述出气接头通过气管与气囊相连。
所述汇流板上安装有消音器。
所述电磁阀上安装有节流阀。
所述小臂前端固定支架通过连接器与机械手相连
所述小臂前端固定支架上安装有控制器，所述控制器分别与电磁阀、电池相连。
本实用新型的有益效果是：一种助残机械手臂，其能够与不同粗细的手臂固定，且贴合度高，佩戴舒适，能够弯曲伸直。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的仰视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示一种助残机械手臂，包括小臂固定支架1、大臂固定支架2，所述大臂固定支架2上开设有连接凹槽3，所述连接凹槽3内安装有连接凸块4，所述连接凸块4与小臂固定支架1相连，所述大臂固定支架2上安装有转轴5，所述大臂固定支架2通过转轴5穿过连接凹槽3内的连接凸块4后与小臂固定支架1相连；所述大臂固定支架2通过第一连接板6与大臂末端固定支架7相连，所述小臂固定支架1通过第二连接板8与小臂前端固定支架9相连，所述小臂固定支架1上安装有第一U型套环11，所述大臂固定支架2上安装有第二U型套环12，所述大臂末端固定支架7上安装有第三U型套环13，所述小臂前端固定支架9上安装有第四U型套环14，所述第一U型套环11、第二U型套环12、第三U型套环13和第四U型套环14内均安装有气囊15；所述大臂固定支架2上安装有气泵16，所述小臂前端固定支架9上分别安装有电磁阀17、电池10，所述电磁阀17与电池10相连，所述电磁阀17上分别安装有气动接口18、汇流板19，所述气动接口18与电磁阀17相连通安装，所述气动接口18通过气管与气泵16相连，所述汇流板19与电磁阀17相连通安装，所述汇流板19上安装有出气接头20，所述出气接头20通过气管与气囊15相连。
所述汇流板19上安装有消音器21。
所述电磁阀17上安装有节流阀22。
所述小臂前端固定支架9通过连接器23与机械手24相连。
所述小臂前端固定支架9上安装有控制器25，所述控制器25分别与电磁阀17、电池10相连。
本实施例所述的助残机械手臂在使用时，气泵16通过汇流板19为气囊15充气，电磁阀17的设置控制气流量。由于多个气囊15均通过汇流板19的出气接头20充气，因此能够保证每个气囊15的充气量，避免出现个别气囊15充气量过多或过少的问题。汇流板19上安装有消音器21，消音器21的设置能够降低充气时产生的噪音。
本实施例的一种助残机械手臂，其能够与不同粗细的手臂固定，且贴合度高，佩戴舒适，能够弯曲伸直。