1.一种医用固定装置，其特征在于，所述医用固定装置包括：
第一管道，所述第一管道包括第一端和第二端，所述第一端为所述第一管道放置入体腔或器官的一端，所述第二端为所述第一端的对端；
支撑部件，所述支撑部件设置在所述第一管道靠近所述第二端的外壁上，且所述支撑部件为中空结构，所述中空结构可被填充，当所述中空结构被填充时，所述支撑部件的体积可变大而处于膨胀状态；
辅助填充部件，与所述支撑部件连通，所述辅助填充部件用于辅助所述中空结构被填充而使所述支撑部件处于膨胀状态；
当所述支撑部件处于非膨胀状态时，所述装置包括所述支撑部件的一部分可被放置入所述体腔或器官内，当所述支撑部件处于膨胀状态时，所述支撑部件可以紧密贴合在所述体腔或器官内，以使得所述第一管道被放置入所述体腔或器官内的部分的位置可以在所述体腔或器官内固定。
2.根据权利要求1所述的医用固定装置，其特征在于，所述装置还包括：
防滑部件，所述防滑部件设置在所述第一管道的外壁上，并位于所述支撑部件与所述第一管道的第二端之间，当所述装置包括所述支撑部件的一部分被放置入所述体腔或器官内时，所述防滑部件位于体外，用于在体外固定所述装置。
3.根据权利要求2所述的医用固定装置，其特征在于，所述防滑部件设置有防滑结构。
4.根据权利要求3所述的医用固定装置，其特征在于，所述防滑结构为凸凹不平的粗糙面。
5.根据权利要求1所述的医用固定装置，其特征在于，所述第一管道在对应所述支撑部件的位置设置有贯通孔，所述辅助填充部件包括辅助填充管道，所述辅助填充管道设置在所述第一管道的管壁上，所述辅助填充管道包括第一端和第二端，所述辅助填充管道的第一端与所述贯通孔连通，所述辅助填充管道的第二端在靠近所述第一管道的第二端向所述第一管道的外壁延伸并形成辅助延伸孔。
6.根据权利要求5所述的医用固定装置，其特征在于，所述支撑部件为可充气的球囊，所述球囊套设在所述第一管道的外壁上。
7.根据权利要求6所述的医用固定装置，其特征在于，所述辅助填充部件还包括辅助延伸管，所述辅助延伸管可拆卸地与所述辅助延伸孔连通。
8.根据权利要求7所述的医用固定装置，其特征在于，所述辅助填充部件还包括充气阀，所述充气阀设置在所述辅助延伸管上。
9.根据权利要求2所述的医用固定装置，其特征在于，所述医用固定装置还包括贴合部件；
所述贴合部件用于第一端固定在所述防滑部件上，第二端贴合所述体腔的外壁，以进一步在体外固定所述装置。
10.根据权利要求9所述的医用固定装置，其特征在于，
所述贴合部件的第一端为圆筒状，以通过圆筒状的所述第一端将所述贴合部件套设在所述防滑部件的外围；
所述贴合部件的第二端由所述第一端靠近所述支撑部件的一侧向外周延伸形成。