1.一种支架辅助导入装置，用于将支架安放在支架输送器的支架腔中，其特征在于，包括中空且两端导通的支架容纳管、固定在所述支架容纳管后端的支架插入件和配合所述支架插入件的支架推送件，所述支架插入件具有中空的内腔道，所述支架推送件包括装载接头和连接在所述装载接头前方的推送管，所述推送管的外径等于所述支架插入件的内腔道的最小内径，当所述装载接头控制所述推送管插入所述支架插入件的内腔道时，所述推送管可紧贴所述支架插入件的内径最小处的内壁插入至所述支架容纳管中。
2.如权利要求1所述的支架辅助导入装置，其特征在于，所述支架插入件为内径自前向后逐渐增大的空心锥形部件。
3.如权利要求1所述的支架辅助导入装置，其特征在于，所述支架容纳管的长度大于所述支架的长度。
4.如权利要求1所述的支架辅助导入装置，其特征在于，所述支架容纳管为内径自后向前逐渐减小的透明管体，其前端内径与所述支架输送器的所述支架腔的内径相配合。
5.如权利要求1所述的支架辅助导入装置，其特征在于，所述支架容纳管为相等内径的透明管体，其内径与所述支架输送器的所述支架腔的内径相配合。
6.如权利要求1所述的支架辅助导入装置，其特征在于，所述支架插入件具有台阶状后端，所述装载接头具有与所述台阶状后端相嵌合的凹盖，所述台阶状后端设有外螺纹，所述凹盖设有与所述外螺纹相啮合的内螺纹，所述台阶状后端可嵌入所述凹盖内来将所述支架插入件和所述支架推送件固定装配。
7.如权利要求1所述的支架辅助导入装置，其特征在于，所述装载接头外周表面设有防滑结构。
8.如权利要求7所述的支架辅助导入装置，其特征在于，所述防滑结构为设于所述装载接头外壁的并行排列的多条轴向凸起。
9.如权利要求1-8中任一所述的支架辅助导入装置，其特征在于，所述支架插入件包括自前向后的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的前端固定所述支架容纳管，所述第二连接部的后端固定所述支架推送件，所述第一连接部的后端内壁设有内螺纹，所述第二连接部的前端外壁设有外螺纹，所述第一连接部和所述第二连接部通过相啮合的所述内螺纹和所述外螺纹固定连接。