一种放疗设备的支撑装置及放疗系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种放疗设备的支撑装置及放疗系统。

背景技术：

肿瘤是一种常见的多发病，而放射治疗是一种常见的肿瘤治疗手段。

相关技术的放射治疗设备(简称放疗设备)，如图1所示，包括固定机架1、旋转机架2、辐射头3以及治疗床4，其中，旋转机架2包括支臂21，辐射头3设置于支臂21上，能够发出放射束；固定机架1固定设置于地面上，与旋转机架2连接，从而通过支臂21带动辐射头3沿放疗设备的旋转轴5圆周旋转。放射束的中心与旋转轴5的交点为“等中心6”，患者位于治疗床4上，将肿瘤与等中心6位置对应，以实现对肿瘤的放射治疗。

如图2所示，由于辐射头3的重量以及支臂悬伸的尺寸过大，导致放射治疗设备在使用过程中出现辐射头不同程度的下垂，从而造成等中心6的非故意偏移(下垂后实际等中心为6'或6”)，偏移距离为d。尤其在辐射头3圆周旋转的情况下，如虚线所示，当辐射头3旋转至底部时，等中心6”向另一方向偏移，即误差精度成倍降低。而等中心发生偏移，辐射头发出的放射束不仅没有照射到肿瘤，起不到治疗效果，而且辐射头发出的放射束照射人体正常组织或器官，产生额外辐射，还有可能引发二次肿瘤。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种放射治疗设备的支撑装置及系统，解决辐射头下垂造成等中心偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种放疗设备的支撑装置，所述装置包括：支撑部；旋转部，与所述支撑部活动连接，被配置为与所述放疗设备的待连接部固定连接，并可与所述放疗设备的支臂同步旋转；其中，所述放疗设备的待连接部包括：所述支臂和/或所述辐射头。

在一实施例中，所述支臂包括：第一支臂和与第二支臂，其中，所述第一支臂与所述辐射头连接；所述第二支臂与所述辐射头相对设置的探测器或配重连接；相应的，所述放疗设备的待连接部包括：所述第一支臂和/或所述第二支臂；或者，所述辐射头和/或所述探测器；或者，所述辐射头和/或所述配重。

在一实施例中，所述旋转部包括：第一旋转部和第二旋转部，其中，所述第一旋转部与所述第一支臂连接，所述第二旋转部与所述第二支臂连接；或者，所述第一旋转部与所述辐射头连接，所述第二旋转部与所述探测器连接；或者，所述第一旋转部与所述辐射头连接，所述第二旋转部与所述配重连接。

在一实施例中，所述支撑部设置于所述放疗设备的治疗床上或参考面上。

在一实施例中，在所述旋转部与所述放疗设备的支臂同步旋转的情况下，所述旋转部的中心轴与所述放疗设备的支臂的旋转轴重合。

在一实施例中，所述支撑部包括：圆形开口，用于供所述旋转部沿所述圆形开口运动。

在一实施例中，所述支撑部还包括：弧形导轨，设置于所述圆形开口上；相应的，所述旋转部包括：滑动件，所述滑动件与所述待连接部固定连接且与所述弧形导轨活动连接，用于带动所述待连接部沿所述弧形导轨运动。

在一实施例中，所述弧形导轨为环形导轨。

在一实施例中，所述旋转部还包括：连接适配部，用于将所述待连接部与所述滑动件连接。

在一实施例中，所述待连接部穿过所述圆形开口，或者，所述待连接部未穿过所述圆形开口。

在一实施例中，所述支撑部包括：导向件，所述导向件的外轮廓为圆弧形，所述导向件的外轮廓与所述旋转部活动连接，用于供所述待连接部沿所述导向件的外轮廓运动。

在一实施例中，所述旋转部包括圆形开孔，所述旋转部通过所述圆形开孔套接于所述导向件的外轮廓上。

在一实施例中，所述导向件的外轮廓为圆形。

在一实施例中，所述导向件包括：容纳开口，所述待连接部穿过所述容纳开口，或者，所述待连接部未穿过所述容纳开口。

在一实施例中，所述支撑部还包括：支撑架，与所述导向件连接，用于支撑所述所述导向件。

在一实施例中，所述装置还包括：驱动部，与所述旋转部连接，用于驱动所述旋转部与所述支臂同步运动。

在一实施例中，所述装置还包括：影像装置，设置于所述支撑部或者所述旋转部。

在一实施例中，所述装置还包括：平板探测器，设置于所述旋转部上与所述放疗设备的辐射头相对的位置。

本实用新型实施例还提供了一种放疗系统，包括：放射治疗设备，所述放疗设备包括：支臂和辐射头，所述辐射头设置于所述支臂的一端，所述支臂可带动所述辐射头旋转，还包括：上述支撑装置，与所述放疗设备的待连接部固定连接，用于支撑所述放疗设备；其中，所述放疗设备的待连接部包括：所述支臂和/或所述辐射头。

在一实施例中，所述支撑装置为多个。

本实用新型实施例提供的放疗设备的支撑装置及放疗系统，其中，支撑装置的支撑部通过与其活动连接的旋转部与放疗设备连接，即使在旋转部与放疗设备同步旋转的情况下，也可以对放疗设备的支臂和/或辐射头进行有效的支撑，从而避免了因放疗设备辐射头下垂而造成的等中心偏移问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术中一种放射治疗设备的结构示意图；

图2是相关技术中一种放射治疗设备辐射头下垂状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种放疗系统的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的一种放疗系统的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的一种放疗系统的结构示意图三；

图6为本实用新型实施例提供的一种放疗系统的结构示意图四；

图7为本实用新型实施例提供的一种放疗系统的结构示意图五；

图8为本实用新型实施例提供的一种放疗设备的支撑装置的结构示意图一；

图9为本实用新型实施例提供的一种放疗设备的支撑装置的结构示意图二；

图10为本实用新型实施例提供的一种放疗系统的结构示意图六；

图11为本实用新型实施例提供的一种放疗系统的结构示意图七；

图12为本实用新型实施例提供的一种放疗系统的结构示意图八；

图13为本实用新型实施例提供的一种放疗设备的支撑装置的结构示意图三。

具体实施方式

需要说明的是，本实用新型实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本实用新型实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

为了便于清楚描述本实用新型实施例的技术方案，在本实用新型的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

图3为本实用新型实施例提供的一种放疗系统的结构示意图，如图3所示，该放疗系统包括：放疗设备10以及放疗设备10的支撑装置20。其中，该放疗设备10包括支臂101和辐射头102，辐射头102设置于支臂101的一端，支臂101可带动辐射头102旋转；支撑装置20用于支撑该放疗设备10，如图4所示，支撑装置20包括支撑部201和旋转部202，支撑部201与旋转部202活动连接，旋转部202与放疗设备10的待连接部连接，并可与放疗设备10的支臂102同步旋转。这里，放疗设备10的待连接部包括：支臂101。

这里需要说明的是，放疗设备10的待连接部除了包括支臂101以外，还可以包括辐射头102、支臂101和辐射头102。也就是说，旋转部202除了可以如图3所示的与支臂101连接，还可以如图4所示的与辐射头102连接，或者如图5所示的与支臂101和辐射头辐射头102同时连接。

这里需要说明的是，上述支撑装置20可以为一个，也可以为多个。

本实用新型实施例提供的放疗系统，支撑装置的支撑部通过与其活动连接的旋转部与放疗设备连接，即使在旋转部与放疗设备同步旋转的情况下，也可以对放疗设备的支臂和/或辐射头进行有效的支撑，从而避免了因放疗设备辐射头下垂而造成的等中心偏移问题。

在本实用新型实施例中，放疗设备10的支臂101只有一个臂，当然，放疗设备10的支臂101可以包括多个，如图6所示，支臂101包括第一支臂1011和与第二支臂1012，其中，第一支臂1011与辐射头102连接；第二支臂1012与辐射头102相对设置的探测器或配重连接；相应的，放疗设备10的待连接部可以包括：第一支臂1011和/或第二支臂1012；或者，辐射头102和/或探测器；或者，辐射头102和/或配重。也就是说，旋转部202可与仅与第一支臂1011、第二支臂1012、辐射头102或者探测器连接，当然，旋转部202也可同时与上述待连接部中的两个相对设置的部件(例如第一支臂1011和第二支臂1012，或者辐射头102和探测器，或者辐射头102和配重)连接。

在待连接部包括两个相对设置的部件的情况下，旋转部202可与为一个，也可以为多个。示例性，旋转部202包括：第一旋转部202'和第二旋转部202”，分别与对应部件连接。示例性的，如图6所示，在待连接部包括第一支臂1011和第二支臂1012的情况下，第一旋转部202'与第一支臂1011连接，第二旋转部202”与第二支臂1012固定连接；类似的，在待连接部包括辐射头102和探测器的情况下，第一旋转部202'与辐射头连接，第二旋转部202”与探测器连接；在待连接部包括辐射头102和配重的情况下，第一旋转部202'与辐射头102连接，第二旋转部202”与配重连接。

在本实用新型实施例中，如图3至6所示，用于支撑放疗设备10的支撑装置20设置于参考面上，当然，如图7所示，支撑装置20也可以设置于放疗设备10的治疗床104上，进一步的，支撑装置20设置于治疗床104的治疗床底座1041上，这里的治疗床底座1041位于参考面上，用于支撑床板1042，床板1042可相对于治疗床底座1041在不同方向运动。

在本实用新型实施例中，如图3至7所示，放疗设备10的支臂101(包括第一支臂1011和第二支臂1012)可绕旋转轴103旋转，相应的，旋转部202(包括第一旋转部202'和第二旋转部202”)可绕中心轴203旋转，在旋转部202与放疗设备10的支臂101同步旋转的情况下，旋转部202的中心轴203与放疗设备10的支臂101的旋转轴103重合，即中心轴203与旋转轴103位于同一直线上。这样，放疗设备10的支臂101的旋转更加平稳。

对于支撑装置20的具体结构，将通过以下实施例进行具体说明。

在第一实施例中，如图8所示，支撑装置20的支撑部201包括：圆形开口2011a，用于供旋转部202沿圆形开口2011a运动。该圆形开口2011a可供待连接部(例如支臂101)穿过，还可供放疗设备10的治疗床104的床板1042进出，还可同时供放疗设备10的治疗床104的床板1042进出和待连接部(例如支臂101)穿过。

如图8所示，旋转部202可沿圆形开口2011a绕旋转部202的中心轴203旋转，圆形开口2011a的中心点位于中心轴203上。在待连接部绕旋转轴103运动时，可以带动与其连接的旋转部202沿圆形开口2011a绕中心轴203(或旋转轴103)运动。

进一步的，支撑部201还包括：弧形导轨2012a，设置于圆形开口2011a上；相应的，旋转部202包括：滑动件2021a，滑动件2021a与待连接部(例如支臂101)固定连接且与弧形导轨2012a活动连接，用于带动待连接部(例如支臂101)沿弧形导轨2012a运动。

这里，弧形导轨2012a可以设置为未封闭的具有预设弧度的导轨，也可以设置为封闭的环形导轨。

这里需要说明的是，弧形导轨2012a可以为在支撑部201上开设的导轨，也可以为单独设置的导轨，这里，弧形导轨2012a可以为导槽或导脊，本实用新型实施例对此不作具体限定。

为了将不同类型的待连接部与滑动件2021a配合连接，旋转部202还包括：连接适配部2022a，用于将待连接部(例如支臂101)与滑动件2021a连接。

在第二实施例中，如图9所示，支撑装置20的支撑部201包括：导向件2011b，导向件2011b的外轮廓为圆弧形，导向件2011b的外轮廓与旋转部202活动连接，用于供待连接部(例如支臂101)沿导向件2011b的外轮廓运动。

这里需要说明的是，旋转部202的内轮廓可沿导向件2011b的外轮廓运动即可，旋转部202的外轮廓形状不限，例如圆形、矩形、五角星形、五边形、六边形或其他不规则的形状，例如四叶草形。

这里还需要说明的是，旋转部202与导向件2011b的活动连接方式包括但不限于导轨连接、滚柱轴承连接等。

进一步的，如图9所示，旋转部202包括圆形开孔2021b，旋转部202通过圆形开孔2021b套接于导向件2011b的外轮廓上。这样，当旋转部202绕导向件2011b的外轮廓旋转时，就可以带动与旋转部202固定连接的待连接部(例如支臂101)同步运动。

这里，导向件2011b的圆弧形外轮廓可以为未封闭的预设弧度，也可以为封闭的圆形。

如图9所示，导向件2011b包括：容纳开口20111b，容纳开口20111b可供待连接部(例如支臂101)穿过，还可供放疗设备10的治疗床104的床板1042进出，还可同时供放疗设备10的治疗床104的床板1042进出和待连接部(例如支臂101)穿过。

这里需要说明的是，容纳开口20111b可以为圆形、方形或其他形状，治疗床104可以进出和/或待连接部可以穿过即可。

进一步的，如图9所示，支撑部201还包括：支撑架2012b，支撑架2012b与导向件2011b连接，用于支撑导向件2011b。

上述第一实施例和第二实施例中支撑装置20的旋转部202与支撑部201的结构及连接方式有所不同，但分别包括圆形开口2011a和容纳开口20111b，且圆形开口2011a和容纳开口20111b的布局方式类似，都是待连接部穿过圆形开口2011a(或容纳开口20111b)或者待连接部未穿过圆形开口2011a(或容纳开口20111b)。

下面对于支撑装置20与放疗设备10的布局方式分为两种情况进行解释说明。

第一种情况：待连接部穿过圆形开口2011a(或容纳开口20111b)。

以第一实施例中的支撑装置20为例，在一种使用方式中，如图3所示，将支撑装置20设置于参考面上，并将支臂101穿过支撑装置20的圆形开口2011a，并将旋转部202与放疗设备10的支臂101连接；在另一种使用方式中，如图4所示，将支撑装置20设置于参考面上，将辐射头102穿过支撑装置20的圆形开口2011a，并将旋转部202与放疗设备10的辐射头102连接；在另一种使用方式中，如图7所示，将支撑装置20设置于治疗床104(例如治疗床底座上1041)上，并将辐射头102穿过支撑装置20的圆形开口2011a，旋转部202与放疗设备10的辐射头102连接。当然，还有其他的使用方式，不再一一列举。

在第一种情况下，待连接部均穿过支撑装置的圆形开口(或容纳开口)，并可带动旋转部沿圆形开口(或容纳开口)运动，这样，就会导致支撑装置的体积较大，不利于支撑装置在放疗设备所在的治疗室内的安装。

第二种情况：待连接部未穿过圆形开口2011a(或容纳开口20111b)。

将待连接部设置不穿过圆形开口2011a(或容纳开口20111b)，以减小支持装置20的体积。

以第二实施例中的支撑装置20为例，在一种使用方式中，如图10所示，将支撑装置20设置于支臂101下方的参考面上，并将旋转部202与放疗设备10的支臂101连接；在另一种使用方式中，如图11所示，将支撑装置20设置于支臂101下方的参考面上，并将旋转部202与放疗设备10的辐射头102连接。当然，还有其他的使用方式，不再一一列举。

第二种情况下的上述示例中，支撑装置20设置于支臂101下方的参考面上，当待连接部带动旋转部202绕旋转轴203转动到靠近参考面的位置时，支撑部201会阻挡待连接部的运动，存在运动干涉。为此，如图12所示，将支撑装置20设置于治疗床104(治疗床底座1041)上，旋转部202与辐射头102连接。这样，在不存在运动干涉的情况下，缩小了支撑装置的体积，便于支撑装置的安装。

对于支撑装置20的结构，在一实施例中，还可包括：驱动部(图中为示出)，驱动部与旋转部202连接，用于驱动旋转部202与支臂101同步运动。

在另一实施例中，如图13所示，支撑装置20还可包括：影像装置204，设置于旋转部202。当然，影像装置204也可以设置于支撑部201。

这里需要说明的是，影像装置204包括：球管2041和相对设置的探测器2042，球管2041和相对设置的探测器2042的数量可以为一组或多组。

在另一实施例中，如图13所示，支撑装置20还包括：平板探测器205，设置于旋转部202上与放疗设备10的辐射头102相对的位置，用于对辐射头102发出的射束进行剂量验证。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。