技术总结
机器人显微手术组件(1)，包括至少一个适于检测人工指令的主工具(2)、至少一个从操作手(3)、至少一个由所述至少一个从操作手(3)操作的手术器械(70)、至少一个控制单元(4)，至少一个控制单元(4)用于接收至少一个包括关于所述人工指令的信息的第一指令信号并将第二指令信号发送至至少一个执行器以控制所述从操作手(3)；其中，所述手术器械包括至少一个关节型子组件(5)，所述关节型子组件(5)包括第一连接件(6)、第二连接件(7)和第三连接件(8)，第一连接件结构体(9)和第二连接件结构体(10)包括至少一个肌腱接触表面(18)，避免所述至少一个肌腱接触表面(18)是孔表面。
技术研发人员：马西米利亚诺·西米;朱塞佩·玛丽亚·普里斯科
受保护的技术使用者：医疗显微器具股份公司
技术研发日：2018.04.13
技术公布日：2020.01.14