多缝线穿引装置的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年6月26日提交的美国临时申请号62/524,776、2017年8月23日提交的美国临时申请号62/549,121以及2017年8月23日提交的美国临时申请号62/549,180的优先权。

背景技术：

1.技术领域

本发明整体涉及缝线穿引装置，并且更具体地讲，涉及用于在不抽出和重新装载插入器的情况下完成缝合的多缝合缝线穿引装置。

2.相关技术描述

为了关节内进入髋关节以对某些髋关节病变进行关节镜修复，需要通过髋关节囊进行手术切口，也称为囊切开术。在对病变进行修复之后，通常需要修复并闭合囊切口以恢复其解剖功能。该技术需要使缝线穿过切口的每个小叶，并打外科结以将该切口缝合起来。当前可用的其他缝线穿引装置必须从髋关节中完全抽出，以便为每次缝合在装置的远侧端部处重新装载缝线。需要更有效的方法来完成缝合。

因此，需要用于在无需抽出和重新装载插入器仪器的附加步骤的情况下完成缝合的系统和方法。

技术实现要素：

本发明尤其涉及用于在不抽出和重新装载插入器的情况下完成一次或多次缝合的系统和方法。在一个实施方案中，本发明是缝线穿引器。缝线穿引器包括具有主体的远侧端部，该主体具有抓握部分和缝线保持部分。抓握部分和缝线保持部分间隔开，从而在其间在主体中限定凹陷部。抓握部分的管朝向缝线保持部分延伸并且将针保持在其中。针可在管内在回缩位置和伸出位置之间滑动。针在其远侧端部处具有凹口，以用于卡住和固定缝线的分支。在回缩位置，针的远侧端部在抓握部分的管内，而在伸出位置，针的远侧端部延伸到缝线保持部分中。在另选实施方案中，本发明是装载的缝线穿引器。装载的缝线穿引器另外包括在缝线保持部分的第一侧和缝线保持部分的第二侧之间延伸的缝线。

在一个实施方案中，本发明是用于使缝线穿过物体的方法。该方法包括以下步骤：(i)提供具有主体的缝线穿引器的远侧端部，该主体具有抓握部分和缝线保持部分，其中抓握部分和缝线保持部分间隔开，从而在其间在主体中限定凹陷部，抓握部分的管朝向缝线保持部分延伸，针可在管内从回缩位置滑动到伸出位置，针在远侧端部处具有凹口，其中在回缩位置，针的远侧端部在抓握部分的管内，而在伸出位置，针的远侧端部延伸到缝线保持部分中；(ii)将具有近侧和远侧的物体在抓握部分和缝线保持部分之间定位在凹陷部中；(iii)通过物体的近侧上的第一缝合位置将管和针推进到物体的远侧；(iv)将针的远侧端部推进到缝线保持部分中；(v)从缝线保持部分回缩针；(vi)将缝线的第一分支卡在针的远侧端部上的凹口内；以及(vii)将针回缩在管内，使得针的远侧端部上的凹口邻接管，从而将缝线的第一分支固定在凹口内。

附图说明

本发明的一个或多个方面作为实例在说明书结论处的权利要求中被特别指出并清楚地要求保护。通过以下结合附图的描述，本发明的前述和其他目的、特征和优点将变得显而易见，其中：

图1是根据实施方案的缝线穿引装置的远侧端部的透视顶视示意图；

图2是根据实施方案的在回缩位置和伸出位置之间处于装载构型的装置的抓握部分的特写透视顶视示意图；

图3是根据实施方案的处于装载构型、回缩位置的夹管的远侧端部的特写透视侧视示意图；

图4是根据实施方案的围绕组织处于装载构型、回缩位置的装置的透视侧视示意图；

图5是根据实施方案的在装置的主体的缝线保持部分中的针的特写透视顶视示意图；

图6是根据实施方案的装置的缝线保持部分的拨动门的透视侧视示意图；

图7是根据实施方案的装置的缝线保持部分的远侧钳口的横截面透视侧视示意图；

图8是根据实施方案的处于解锁状态的拨动门和处于装载构型、伸出位置的针的横截面透视侧视示意图；

图9是根据实施方案的处于锁定状态的拨动门和处于未装载构型、伸出位置的针的横截面透视侧视示意图；

图10是根据实施方案的处于锁定状态的拨动门和在回缩位置和伸出位置之间处于未装载构型的针的横截面透视侧视示意图；

图11是根据实施方案的处于未装载构型、回缩位置的针的透视侧视示意图；

图12是根据实施方案的处于锁定状态的拨动门和处于未装载构型、伸出位置的针的透视顶视示意图；

图13是根据实施方案的图12中的装置的远侧端部的横截面侧视示意图；

图14是根据实施方案的处于解锁状态的拨动门和处于装载构型、伸出位置的针的横截面透视侧视示意图；

图15是图14中的针的远侧端部的特写横截面侧视示意图；

图16是根据实施方案的处于装载构型、回缩位置的针以及从组织移除的装置的透视示意图；

图17是根据另一个实施方案的处于装载构型、回缩位置的针以及从组织移除的装置的透视示意图；

图18是根据另选实施方案的在回缩位置和伸出位置之间处于未装载构型的针的透视侧视示意图；

图19是根据另选实施方案的处于未装载构型、伸出位置的针的透视侧视示意图；

图20是根据另选实施方案的在回缩位置和伸出位置之间处于装载构型的针的透视侧视示意图；并且

图21是根据另选实施方案的在回缩位置和伸出位置之间处于未装载构型的针的特写透视顶视示意图。

具体实施方式

下面参考附图中所示的非限制性实例更全面地解释本发明的各方面及其某些特征、优点和细节。省略了对公知结构的描述，以免不必要地使本发明在细节上变得模糊。然而，应当理解，详细描述和具体的非限制性实例虽然指示了本发明的方面，但仅以说明的方式给出，而不是以限制的方式给出。根据本公开，在本发明的基本概念的精神和/或范围内的各种替换、修改、添加和/或布置对于本领域技术人员而言将是显而易见的。

现在参见图1，示出了根据实施方案的缝线穿引装置的远侧端部的透视顶视示意图。图1示出了缝线穿引装置10，该缝线穿引装置包括主体12，该主体沿着缝线穿引装置10的远侧端部14延伸。具体地讲，主体12沿着装置10的中心纵向轴线x–x延伸。装置10的主体12包括近侧抓握部分16和远侧缝线保持部分18。如图1所示，缝线保持部分18包括主体12的最远侧部分。在图1的实施方案中进一步示出，抓握部分16和缝线保持部分18间隔开，使得在抓握部分16和缝线保持部分18之间在主体12中存在凹陷部20。凹陷部20被构造成或以其他方式将其大小设计成使得可以将组织、生物体或其他物体放置在抓握部分16和缝线保持部分18之间。如本文中详细描述的，抓握部分16和缝线保持部分18包括有助于在不从组织(生物体或物体)抽出装置10并重新装载装置10的情况下形成完整缝合的特征。

现在转到图2，示出了根据实施方案的在回缩位置和伸出位置之间处于装载构型的装置10的抓握部分16的特写透视顶视示意图。在图2所示的实施方案中，抓握部分16包括夹管22，该夹管沿基本上平行于中心纵向轴线x–x的方向朝向缝线保持部分18朝远侧延伸。在所描绘的实施方案中，夹管22在其远侧端部26处包括一个或多个突起24，用于接合凹陷部20中的组织或其他生物体。然而，如果需要的话，夹管22也可具有光滑的远侧端部26(没有突起24)。

仍然参见图2，抓握部分16另外包括可移动的(即，可滑动的)管或管状护套28，该管或管状护套也沿平行于中心纵向轴线x–x的方向延伸穿过夹管22。护套28至少在夹管22的第一内部容积30的一部分中延伸。另外，也如所描绘的实施方案中所示，护套28包括第二内部容积32(未示出)，该第二内部容积被构造并且以其他方式将其大小设计用于可移动(即，可滑动)针34。如图2所示，针34在护套28的第二内部容积32内延伸并且沿平行于中心纵向轴线x–x的方向延伸。针34在其远侧端部38处包括凹口36。切口36的大小或者尺寸被设计成容纳缝线40(或其他相当的缝合材料)。

如图2所示，当缝线40延伸穿过针34中的凹口36并且凹口36被护套28的远侧端部邻接时，针34在装载构型下抓住并固定缝线40。护套28的远侧端部在相邻且邻接的凹口36内将缝线40保持在适当位置。在一个实施方案中，张紧机构在装载构型下将护套28相对于凹口36保持在适当位置。张紧机构可以是例如在夹管22内的弹簧。

现在参见图3，示出了根据实施方案的处于装载构型、回缩位置的夹管22的远侧端部26的特写透视侧视示意图。从图2所示的回缩位置和伸出位置之间的装载构型，针34和护套28沿着平行于中心纵向轴线x–x的轴线远离缝线保持部分18朝近侧移动。在针34和护套28朝近侧移动时，它们被抽出到夹管22中，使其处于装载构型、回缩位置，如图3所示。在所描绘的实施方案中，夹管22可以是叉状的，具有一对相对的尖头42，在它们之间具有开口44。当针34和护套28朝近侧抽出到夹管22中时，夹管22的叉状远侧端部26允许缝线40在尖头42之间的开口44中延伸。在所描绘的实施方案中，缝线40在尖头42之间的开口44内沿大致垂直于中心纵向轴线x–x的方向延伸。因此，可以在不干扰缝线40的情况下将针34和护套28抽出到夹管22中。

现在转到图4，示出了根据实施方案的围绕组织46处于装载构型、回缩位置的装置10的透视侧视示意图。在将缝线40装载到针34的凹口36中(图2)并且将针34和护套28回缩到夹管22中(图3)之后，装置10可接合组织46或其他生物体以进行缝合。在所描绘的实施方案中，要缝合的组织46在抓握部分16和缝线保持部分18之间被定位在主体12的凹陷部20内。当组织46在凹槽20内时，夹管22沿着平行于中心纵向轴线x–x的轴线朝远侧推进，以接触并接合组织46上的第一缝合位置。在所描绘的实施方案中，夹管22的远侧端部26上的突起24与夹管22一起朝远侧推进，直到突起24接合组织46。

现在参见图5，示出了根据实施方案的在装置10的主体12的缝线保持部分18中的针34的特写透视顶视示意图。缝线保持部分18包括具有拨动门50的远侧钳口48。如图5所示，拨动门50在远侧钳口48的第一侧52和远侧钳口48的第二侧54之间延伸。在所描绘的实施方案中，远侧钳口48具有钳口狭槽56，该钳口狭槽与拨动门50中的拨动门狭槽58对应并对齐(也在图6中示出)。

从图4所示的装载构型、回缩位置，护套28、针34和固定的缝线40从组织46的近侧60推进到组织46的远侧62。一旦针34和护套28延伸穿过组织46的远侧62，针34和护套28就继续延伸到图5所示的装载构型、伸出位置。在装载构型、伸出位置，针34在缝线保持部分18的远侧钳口48的第一侧52和第二侧54之间延伸到拨动门50中。因此，由针34携带的缝线40进入对准的拨动门狭槽58和钳口狭槽56。在所描绘的实施方案中，针34朝远侧延伸的距离大于护套28朝远侧延伸的距离。结果，在回缩位置，护套28不再邻接针34的凹口36。在其中张紧机构是夹管22内的弹簧的实施方案中，弹簧张力在凹口36和护套28之间释放。随着张力的释放，缝线40从凹口36释放，从而将缝线40掉落到拨动门狭槽58和钳口狭槽56中。

现在参见图6-图7，示出了根据实施方案的装置10的缝线保持部分18的部件的各种视图示意图。如图6所示，拨动门50经由铰链51连接到致动器杆64。致动器杆64控制拨动门50在缝线保持部分18的远侧钳口48中的旋转轨道66中的运动。在所描绘的实施方案中，拨动门50是弯曲的，并且包括一对尖头53，当拨动门50处于解锁状态时，该对尖头沿平行于中心纵向x-x轴线的方向延伸(如图8所示)。尖头53从拨动门50的延伸限定了拨动门狭槽58，该拨动门狭槽被构造成从针34接收缝线40。

图7示出根据实施方案的装置10的缝线保持部分18的远侧钳口48的横截面透视侧视图。旋转轨道66在远侧钳口48的第一侧52(未示出)和第二侧54之间延伸。如图7所示，旋转轨道66具有用以容纳弯曲拨动门50的弯曲部分55和用以容纳基本上笔直致动器杆64的基本上笔直部分57。远侧钳口48包括近侧壁59和远侧壁61，用于限定旋转轨道66的弯曲部分55。近侧壁59和远侧壁61之间的距离大于拨动门50的宽度，使得拨动门50可在旋转轨道66的弯曲部分55内旋转。如图8-图10所示，致动器杆64以顺时针和逆时针方式移动拨动门50，使得拨动门50分别远离和朝向旋转轨道66移动。

现在转到图8-图10，示出了缝线保持部分18的横截面侧视示意图，该缝线保持部分从装载构型、伸出位置朝向未装载构型、回缩位置移动。如图8所示，针34在装载构型、伸出位置中在拨动门50内延伸。在装载构型、伸出位置中，拨动门50处于解锁状态，距旋转轨道66最大距离。致动器杆64被接合以使拨动门50从图8中的解锁状态移动到图9中的锁定状态。如图8所示，当拨动门50处于解锁状态时，将拨动门50连接到致动器杆64的铰链51在旋转轨道66的弯曲部分55内。为了将拨动门50移动到锁定状态，致动器杆64在旋转轨道66内朝近侧移动或以其他方式被拉动，从而将铰链51拉入旋转轨道66的基本上笔直部分57中。在锁定状态下，拨动门50距旋转轨道66的距离最小。在图9的实施方案中，拨动门50在锁定状态下邻接远侧钳口48的远侧壁66。当拨动门50处于锁定状态时，针34和护套28可以从缝线保持部分18朝近侧回缩，如图10所示。

现在简要地参见图11，示出了处于未装载构型、回缩位置的装置10的透视侧视示意图。如图10所示，随着针34和护套28朝近侧移动，针34和护套28沿着平行于中心纵向轴线x–x的轴线朝近侧回缩或抽出到夹管22中，直到到达未装载构型、回缩位置。在图11中示出的未装载构型、回缩位置中，针34和护套28完全抽出到夹管22中，使得针34的远侧端部38在夹管22内。另外，在未装载构型、回缩位置中，组织46在缝线保持部分18和抓握部分16之间保留在主体12中的凹陷部20中。如图所示，缝线40的第一分支41延伸穿过组织46并且被锁定在拨动门50中(处于锁定状态)。

现在转到图12，示出了处于未装载构型、伸出位置的装置10的透视顶视示意图。从图11中示出的未装载构型、回缩位置，装置10沿着组织46移动到第二缝合位置。通常，第二缝合位置与第一缝合位置相邻并且足够靠近第二缝合位置以在第一缝合位置和第二缝合位置之间形成牢固的连接。然而，第一缝合位置和第二缝合位置不能如此靠近，以致于缝线40上的张力将缝线40从第一缝合位置拉动到第二缝合位置。在装置10沿着组织46移动到第二缝合位置之后，夹管22朝向组织46朝远侧延伸，直到其在第二缝合位置处接合组织46。之后，针34和护套28在第二缝合位置处完全朝远侧延伸穿过组织46，并进入拨动门50。在图12中，拨动门50处于锁定状态，并且针34在拨动门50内处于未装载构型、伸出位置。

现在参见图13，示出了图12中的装置10的远侧端部14的横截面侧视示意图。如图13所示，针34和护套28完全延伸穿过组织46的远侧62并进入拨动门50。如上所述，拨动门50相对于旋转轨道66处于锁定状态。在未装载构型、伸出位置中，针34的凹口36在拨动门狭槽58和钳口狭槽48中定位在缝线40上方(处于锁定状态)。如所描绘的实施方案中所示，凹口36与缝线40大致对准。

现在转到图14-图15，示出了处于解锁状态的拨动门50的横截面侧视示意图。从图13所示的锁定状态，通过外科医生(或其他使用者)对致动器杆64的移动，拨动门50在旋转轨道66中旋转到解锁状态。当拨动门50移动到解锁状态时，拨动门50使缝线40在针34的凹口36内移动，如图14所示。然后，在由张紧机构供应的张力使护套28朝向凹口36移动时，缝线40随后再次被凹口36捕获，并且护套28和针34沿近侧方向朝向组织46的远侧62抽出并拉动，如图15所示。

现在参见图16，示出了根据实施方案的从组织46移除的处于装载构型、回缩位置的装置10的透视示意图。如图16所示，在完成该过程后，可以从外科部位处的组织46抽出装置10。例如，外科医生可使用装置10在髋关节处完成床垫针缝合，随后形成外科结以接近并闭合组织46(在图16中)。在使用装置10之后，外科医生可从髋关节处的外科部位抽出装置10，从而通过插管从外科部位移除装置10。

简要地转到图17，示出了根据另一个实施方案的从组织46移除的处于装载构型、回缩位置的装置10的透视示意图。在另选实施方案中，如果外科医生需要，可以形成更多缝合。如图17所示，通过继续将装置10(如图11所示)移动到一个或多个附加缝合位置，可以在组织46中形成更多缝合。再次，在用装置10形成缝合并且打外科结以接近并闭合组织46之后，可以通过插管从外科部位移除装置10。

现在参见图18-图21，示出了装置100的远侧端部114的另选实施方案的各种视图示意图。首先转到图18，装置100包括具有管状护套128的抓握部分116和具有凹口136的针134，类似于图2所示。在所描绘的实施方案中，装置100的缝线保持部分118包括沿基本上垂直于中心纵向轴线x–x的方向延伸的端件168。如图18所示，端件168包括延伸穿过端件168的大致中心孔170。孔170基本上与针134对准，使得针134可穿过孔170延伸和回缩。

仍然参见图18，将缝线140装载到端件168上。端件168包括从其延伸的尖头172(或其他突起)。为了使用装置，将缝线140包在尖头172周围，使得缝线140的第一分支141在装置100的第一侧113上延伸，而缝线140的第二分支143在装置100的第二侧115上延伸。

现在转到图19，在装置100在回缩位置与伸出位置之间处于未装载构型(图18)之后，针134延伸穿过组织(为清楚起见未示出)。如图19所示，针134移动穿过组织(未示出)并进入端件168中的孔170。在所描绘的实施方案中，随着针134延伸进入孔170中，针134的凹口136面向第一方向。在针134在未装载构型、伸出位置中完全延伸(如图19所示)之后，针134回缩(如图20所示)。在针134回缩时，针134的凹口136卡住或抓住缝线140的第一分支141。类似于图1-图17所示的装置10，在针134回缩时，图20中的装置100的护套128将缝线140的第一分支141保持并固定在凹口136内。当针134回缩时，护套128邻接凹口136并且将第一分支141固定在凹口136内。如以上参考图1-图17所示的装置所述，张紧机构(诸如装置100的抓握部分116内的弹簧)在针134的凹口136处张紧护套128。针134从组织(未示出)完全抽出到装载构型、回缩位置。

现在参见图21，示出了根据实施方案的在回缩位置和伸出位置之间处于未装载构型的装置100的远侧端部114的特写透视顶视示意图。在图20中针134从组织(未示出)完全回缩之后，针134旋转，使得针134的凹口136面向第二方向。在一个实施方案中，第一方向与第二方向相反，使得针134从第一方向向第二方向旋转约180度。在针134的凹口136面向第二方向的情况下，针134延伸穿过组织(未示出)，如图21所示。为了完成缝合，针134再次延伸穿过端件168中的孔170，并从中回缩以卡主或抓住缝线140的第二分支143(如图20所示，但方向相反)。在针134中的凹口136卡住或抓住缝线140的第二分支143之后，针134回缩。针134首先回缩，使得针134中的凹口136邻接护套128，从而将缝线140的第二分支143固定在凹口136中。此后，针134从组织完全回缩以完成缝合。如参考图1-图17中所示的实施方案所述，将缝线140的第一分支141和第二分支143从装置中抽出，张紧以接近组织，并以外科结形式打结以固定缝合。

本文所用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并且并非旨在对本发明进行限制。如本文所用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一个”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式。还应当理解，术语“包括(comprise)”(以及“包括(comprise)”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(以及“具有(have)”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(以及“包含(include)”的任何形式，诸如“包含(includes)”和“包含(including)”)、以及“含有(contain)”(以及“含有(contain)”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，"包括"、"具有"、"包含"或"含有"一个或多个步骤或元件的方法或装置。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征的方法的步骤或装置的元件具有那些一个或多个特征，但不限于仅具有那些一个或多个特征。此外，以某种方式构造的装置或结构至少以该方式构造，但是也可以以未列出的方式构造。

以下权利要求中的所有装置或步骤加上功能元件的对应结构、材料、操作和等同物，如果有的话，旨在包括用于与如具体要求保护的其他要求保护的元件组合地执行功能的任何结构、材料或操作。已经出于说明和描述的目的给出了本发明的描述，但是该描述不是穷举的或者将本发明限制为所公开的形式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。选择和描述实施方案是为了最好地解释本发明的一个或多个方面的原理和实际应用，并使本领域的其他普通技术人员能够理解本发明的一个或多个方面，以用于具有适合于所设想的特定用途的各种修改的各种实施方案。