一种注射器回收装置的制作方法

本发明涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种注射器回收装置。

背景技术：

注射器是一种常见的医疗器械，注射器的使用量巨大，生产时要耗费大量的塑料，橡胶等材料。

废弃注射器属于可回收垃圾，有回收利用价值，废弃注射器中的空筒，活塞轴可以回收用来做再生塑料颗粒，活塞轴上的橡胶活塞也可以回收制成胶粒、胶粉等再生胶原料，所以可以将废弃的注射器二次利用。

在注射器使用后，往往会直接丢弃，这不仅是极大的资源浪费，而且还会影响环境卫生；在对注射器回收时，由于橡胶活塞套在活塞轴上，通常采用人工分离，费时费力，导致回收难度增大。

综上需要研发一种注射器回收装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服在注射器使用后，往往会直接丢弃，这不仅是极大的资源浪费，而且还会影响环境卫生；在对注射器回收时，由于橡胶活塞套在活塞轴上，通常采用人工分离，费时费力，导致回收难度增大的缺点，本发明的目的是提供一种注射器回收装置。

技术方案为：一种注射器回收装置，包括有底座、控制屏、双向抽离机构、橡胶活塞分离机构和清洗机构；底座与控制屏相连接；底座与双向抽离机构相连接；底座与橡胶活塞分离机构相连接；底座与清洗机构相连接；双向抽离机构与橡胶活塞分离机构相连接；双向抽离机构与清洗机构相连接；橡胶活塞分离机构与清洗机构相连接。

更为优选的是，双向抽离机构还包括有第一齿轮、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、支撑台、第一拨杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五转轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第六转轴、第一支撑板、转盘、第一滑块、第一连接杆、第二连接杆、限位杆、第二拨杆、弹簧刀、第一滑轨、第二滑轨、固定块和第一传动杆；第一齿轮与第一转轴进行转动连接；第一转轴外表面与第一锥齿轮内部轴心进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮内部轴心与第二转轴外表面进行转动连接；第二转轴外表面与支撑台进行转动连接；第二转轴外表面与第一拨杆进行传动连接；第二转轴外表面与第三锥齿轮进行转动连接；第二转轴外表面与第二齿轮进行转动连接；支撑台通过支架与第一连接杆进行插接；支撑台通过支架与第二连接杆进行插接；支撑台与限位杆进行焊接；支撑台与第二拨杆进行插接；支撑台与第一滑轨进行焊接；支撑台与第二滑轨进行焊接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮内部轴心与第五转轴外表面进行转动连接；第五转轴外表面与第五锥齿轮内部轴心进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第二齿轮外环面通过链条与第三齿轮进行传动连接；第三齿轮与第六转轴进行转动连接；第六转轴与第一支撑板进行转动连接；第六转轴与转盘与进行转动连接；转盘与固定块进行焊接；转盘与第一传动杆进行传动连接；第一滑块与第一传动杆进行传动连接；第一滑块与第一连接杆进行滑动连接；第一滑块与第二连接进行滑动连接；第二拨杆与弹簧刀进行传动连接；第一齿轮与清洗机构相连接；第一转轴外表面与底座进行转动连接；第一支撑板与橡胶活塞分离机构进行焊接；第二齿轮与底座进行转动连接；第三齿轮与底座进行转动连接。

更为优选的是，橡胶活塞分离机构还包括有第七锥齿轮、第八锥齿轮、第七转轴、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第九转轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第十转轴、第三拨杆、第四拨杆、第二滑块、第三连接杆、第一夹钳、第七齿轮、第八齿轮、第十一转轴、第五拨杆、第六拨杆、第三滑块、第四连接杆、第二夹钳、底板、保护外壳、第十二转轴、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十三转轴、筛板和弹簧刀；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮内部轴心与第七转轴外表面进行转动连接；第七转轴外表面与第九锥齿轮内部轴心进行转动连接；第九锥齿轮与第十锥齿轮进行啮合；第十锥齿轮内部轴心与第九转轴外表面进行转动连接；第九转轴外表面与第四齿轮进行转动连接；第九转轴外表面与第五齿轮进行转动连接；第九转轴外表面通过支架与底板进行转动连接；第四齿轮与第七齿轮进行啮合；第五齿轮与第六齿轮进行啮合；第六齿轮与第十转轴外表面进行转动连接；第十转轴外表面通过支架与底板进行转动连接；第十转轴外表面与第三拨杆进行传动连接；第四拨杆与底板进行插接；第二滑块与底板进行滑动连接；第二滑块与第三连接杆进行焊接；第三连接杆与第一夹钳进行焊接；第七齿轮与底板通过圆杆进行转动连接；第七齿轮与第八齿轮进行啮合；第八齿轮与第十一转轴外表面进行转动连接；第十一转轴外表面通过支架与底板进行转动连接；第十一转轴外表面与第五拨杆进行传动连接；第六拨杆与底板进行插接；第三滑块与底板进行滑动连接；第三滑块与第四连接杆进行焊接；第四连接杆与第二夹钳进行焊接；底板与保护外壳相连接；第十二转轴与第十一锥齿轮进行转动连接；第十二转轴通过连接杆与筛板进行转动连接；第十二转轴与转刀进行转动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮进行啮合；第十二锥齿轮内部轴心与第十三转轴外表面进行转动连接；筛板与底座相连接；筛板与第一支撑板进行焊接；筛板与清洗机构相连接；第七锥齿轮与清洗机构相连接。

更为优选的是，清洗机构还包括有电机、第十四转轴、第九齿轮、第十齿轮、第十五转轴、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十六转轴、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第十七转轴、第一清洗桶、第十七锥齿轮、第十八转轴、第十八锥齿轮、第十九锥齿轮、第十九转轴和第二清洗桶；电机与第十四转轴进行转动连接；第十四转轴外表面与第九齿轮进行转动连接；第九齿轮与第十齿轮进行啮合；第十齿轮与第十五转轴外表面进行转动连接；第十五转轴外表面与第十三锥齿轮内部轴心进行转动连接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮进行啮合；第十三锥齿轮与第十七锥齿轮进行啮合；第十四锥齿轮内部轴心与第十六转轴外表面进行转动连接；第十六转轴外表面与第十五锥齿轮内部轴心进行转动连接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮进行啮合；第十六锥齿轮内部轴心与第十七转轴外表面进行转动连接；第十七转轴与第一清洗桶进行转动连接；第十七锥齿轮内部轴心与第十八转轴外表面进行转动连接；第十八转轴外表面与第十八锥齿轮内部轴心进行转动连接；第十八锥齿轮与第十九锥齿轮进行啮合；第十九锥齿轮内部轴心与第十九转轴外表面进行转动连接；第十九转轴与第二清洗桶进行转动连接；第九齿轮与第一齿轮进行啮合；第十七转轴与底座进行转动连接；第十九转轴与底座进行转动连接；第十八转轴外表面与第七锥齿轮内部轴心进行转动连接；电机与底座相连接；第二清洗桶与筛板进行插接。

更为优选的是，支撑台上方设有滑槽。

更为优选的是，连接第二拨杆与支撑台上的圆杆上绕有一圈扭力弹簧。更为优选的是，第一滑块下方设有弹簧刀。

更为优选的是，第二滑块与第五齿轮相对的一侧两边各设有两个凸块，两个凸块水平相对，第三滑块与第八齿轮相对一侧两边各设有两个凸块，两个凸块水平对齐。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

为解决：现有技术中，在注射器使用后，往往会直接丢弃，这不仅是极大的资源浪费，而且还会影响环境卫生；在对注射器回收时，由于橡胶活塞套在活塞轴上，通常采用人工分离，费时费力，导致回收难度增大的问题；

设计了：双向抽离机构和橡胶活塞分离机构，使用前操作人员或者机械臂先将废弃注射器放置至双向抽离机构滑槽的斜面开口上，使注射器自然滚落至滑槽，然后接通电源，控制屏运行，接着双向抽离机构会将废弃注射器的活塞轴与空筒分离，空筒与活塞轴会分别掉落至清洗机构设置于双向抽离机构两侧的清洗桶，在活塞轴还未掉落至清洗桶时，橡胶活塞分离机构会夹住活塞轴，然后将橡胶活塞头撬开，接着活塞轴掉落至清洗桶，接着向两个清洗桶注满消毒液，清洗机构通过转动两个清洗桶来完成空筒和活塞轴的消毒清洗；

本发明实现了：将活塞轴和空筒分离后再对活塞轴和橡胶活塞进行分离，节省了回收注射器的人力和时间，大大提升了回收效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明双向抽离机构的第一种立体结构示意图；

图4为本发明双向抽离机构的第二种立体结构示意图；

图5为本发明橡胶活塞分离机构的第一种立体结构示意图；

图6为本发明橡胶活塞分离机构的第二种立体结构示意图；

图7为本发明清洗机构的第一种立体结构示意图；

图8为本发明第一滑块和弹簧刀的立体结构示意图；

图9为本发明拨杆的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、控制屏，3、双向抽离机构，4、橡胶活塞分离机构，5、清洗机构，301、第一齿轮，302、第一转轴，303、第一锥齿轮，304、第二锥齿轮，305、第二转轴，306、支撑台，307、第一拨杆，308、第三锥齿轮，309、第四锥齿轮，3010、第五转轴，3011、第五锥齿轮，3012、第六锥齿轮，3013、第二齿轮，3014、第三齿轮，3015、第六转轴，3016、第一支撑板，3017、转盘，3018、第一滑块，3019、第一连接杆，3020、第二连接杆，3021、限位杆，3022、第二拨杆，3023、弹簧刀，3024、第一滑轨，3025、第二滑轨，3026、固定块，3027、第一传动杆，401、第七锥齿轮，402、第八锥齿轮，403、第七转轴，404、第九锥齿轮，405、第十锥齿轮，406、第九转轴，407、第四齿轮，408、第五齿轮，409、第六齿轮，4010、第十转轴，4011、第三拨杆，4012、第四拨杆，4013、第二滑块，4014、第三连接杆，4015、第一夹钳，4016、第七齿轮，4017、第八齿轮，4018、第十一转轴，4019、第五拨杆，4020、第六拨杆，4021、第三滑块，4022、第四连接杆，4023、第二夹钳，4024、底板，4025、保护外壳，4026、第十二转轴，4027、第十一锥齿轮，4028、第十二锥齿轮，4029、第十三转轴，4030、筛板，4031、转刀，501、电机，502、第十四转轴，503、第九齿轮，504、第十齿轮，505、第十五转轴，506、第十三锥齿轮，507、第十四锥齿轮，508、第十六转轴，509、第十五锥齿轮，5010、第十六锥齿轮，5011、第十七转轴，5012、第一清洗桶，5013、第十七锥齿轮，5014、第十八转轴，5015、第十八锥齿轮，5016、第十九锥齿轮，5017、第十九转轴，5018、第二清洗桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种注射器回收装置，如图1-9所示，包括有底座1、控制屏2、双向抽离机构3、橡胶活塞分离机构4和清洗机构5；底座1与控制屏2相连接；底座1与双向抽离机构3相连接；底座1与橡胶活塞分离机构4相连接；底座1与清洗机构5相连接；双向抽离机构3与橡胶活塞分离机构4相连接；双向抽离机构3与清洗机构5相连接；橡胶活塞分离机构4与清洗机构5相连接。

使用前操作人员或者机械臂先将废弃注射器放置至双向抽离机构3滑槽的斜面开口上，使注射器自然滚落至滑槽，然后接通电源，控制屏2运行，接着双向抽离机构3会将废弃注射器的活塞轴与空筒分离，空筒与活塞轴会分别掉落至清洗机构5设置于双向抽离机构3两侧的清洗桶，在活塞轴还未掉落至清洗桶时，橡胶活塞分离机构4会夹住活塞轴，然后将橡胶活塞头撬开，接着活塞轴掉落至清洗桶，接着，向两个清洗桶注满消毒液，清洗机构5通过转动两个清洗桶来完成空筒和活塞轴的消毒清洗；本发明实现了将活塞轴和空筒分离后再对活塞轴和橡胶活塞进行分离，节省了回收注射器的人力和时间，大大提升了回收效率。

所述，双向抽离机构3还包括有第一齿轮301、第一转轴302、第一锥齿轮303、第二锥齿轮304、第二转轴305、支撑台306、第一拨杆307、第三锥齿轮308、第四锥齿轮309、第五转轴3010、第五锥齿轮3011、第六锥齿轮3012、第二齿轮3013、第三齿轮3014、第六转轴3015、第一支撑板3016、转盘3017、第一滑块3018、第一连接杆3019、第二连接杆3020、限位杆3021、第二拨杆3022、弹簧刀3023、第一滑轨3024、第二滑轨3025、固定块3026和第一传动杆3027；第一齿轮301与第一转轴302进行转动连接；第一转轴302外表面与第一锥齿轮303内部轴心进行转动连接；第一锥齿轮303与第二锥齿轮304进行啮合；第二锥齿轮304内部轴心与第二转轴305外表面进行转动连接；第二转轴305外表面与支撑台306进行转动连接；第二转轴305外表面与第一拨杆307进行传动连接；第二转轴305外表面与第三锥齿轮308进行转动连接；第二转轴305外表面与第二齿轮3013进行转动连接；支撑台306通过支架与第一连接杆3019进行插接；支撑台306通过支架与第二连接杆3020进行插接；支撑台306与限位杆3021进行焊接；支撑台306与第二拨杆3022进行插接；支撑台306与第一滑轨3024进行焊接；支撑台306与第二滑轨3025进行焊接；第三锥齿轮308与第四锥齿轮309进行啮合；第四锥齿轮309内部轴心与第五转轴3010外表面进行转动连接；第五转轴3010外表面与第五锥齿轮3011内部轴心进行转动连接；第五锥齿轮3011与第六锥齿轮3012进行啮合；第二齿轮3013外环面通过链条与第三齿轮3014进行传动连接；第三齿轮3014与第六转轴3015进行转动连接；第六转轴3015与第一支撑板3016进行转动连接；第六转轴3015与转盘3017与进行转动连接；转盘3017与固定块3026进行焊接；转盘3017与第一传动杆3027进行传动连接；第一滑块3018与第一传动杆3027进行传动连接；第一滑块3018与第一连接杆3019进行滑动连接；第一滑块3018与第二连接进行滑动连接；第二拨杆3022与弹簧刀3023进行传动连接；第一齿轮301与清洗机构5相连接；第一转轴302外表面与底座1进行转动连接；第一支撑板3016与橡胶活塞分离机构4进行焊接；第二齿轮3013与底座1进行转动连接；第三齿轮3014与底座1进行转动连接。

先将注射器针孔对着第一滑轨3024的方向放置于支撑台306滑槽的斜面开口上，然后接通电源，电机501运行带动第十四转轴502转动，第十四转轴502带动第九齿轮503转动，第九齿轮503带动第一齿轮301逆时针转动，第一齿轮301带动第一转轴302逆时针转动，第一转轴302带动第一锥齿轮303逆时针转动，第一锥齿轮303带动第二锥齿轮304顺时针转动，第二锥齿轮304带动第二转轴305顺时针转动，第二转轴305同时带动第一拨杆307、第三锥齿轮308与第二齿轮3013顺时针转动，当第一拨杆307顺时针转动直至撞击到呈七字形的第二拨杆3022较长一侧时，第二拨杆3022较长一侧下压带动第二拨杆3022逆时针摆动同时带动弹簧刀3023传动，弹簧刀3023会与注射器空筒尾端的椭圆柄相碰撞带动注射器空筒推进；同时第二齿轮3013通过链条带动第三齿轮3014顺时针转动，第三齿轮3014带动第六转轴3015顺时针转动，第六转轴3015带动转盘3017顺时针转动，转盘3017带动固定块3026以第六转轴3015为中心顺时针转动，固定块3026带动第一传动杆3027传动，第一传动杆3027带动第一滑块3018在第一连接杆3019与第二连接杆3020上推进至注射器的活塞柄处，第一滑块3018下的弹簧刀3023会卡住活塞轴上的活塞柄，当转盘3017转完一圈同时带动固定块3026复位时，固定块3026带动第一传动杆3027传动，第一传动杆3027带动第一滑块3018回退，第一滑块3018下的弹簧刀3023会带动活塞轴回退，由于弹簧刀3023带动空筒推进而第一滑块3018带动活塞轴回退，通过两个相反方向的力使注射器的空筒与活塞轴分离，接着空筒会被弹簧刀3023推至第一滑轨3024然后滑落至第一清洗桶5012，此时当第一拨杆307不断转动直至脱离第二拨杆3022较长一侧时，设置于连接第二拨杆3022与支撑台306上圆杆的扭力弹簧回缩，带动第二拨杆3022反转直至撞击至限位杆3021完成复位，同时活塞轴会被第一滑块3018带至第二滑轨3025，第二滑轨3025会使活塞轴滑落至第二清洗桶5018，但是在此之前，第二转轴305带动第三锥齿轮308顺时针转动，第三锥齿轮308带动第四锥齿轮309逆时针转动，第四锥齿轮309带动第五转轴3010逆时针转动，第五转轴3010带动第五锥齿轮3011逆时针转动，第五锥齿轮3011带动第六锥齿轮3012顺时针转动，第六锥齿轮3012带动第十三转轴4029顺时针转动，第十三转轴4029带动第十二锥齿轮4028顺时针转动，第十二锥齿轮4028带动第十一锥齿轮4027逆时针转动，第十一锥齿轮4027带动第十二转轴4026逆时针转动，第十二转轴4026带动转刀4031逆时针转动，转刀4031会将套在活塞轴上的橡胶活塞头撬开，活塞轴滑落至第二清洗桶5018；实现了注射器活塞轴与空筒的分离。

所述，橡胶活塞分离机构4还包括有第七锥齿轮401、第八锥齿轮402、第七转轴403、第九锥齿轮404、第十锥齿轮405、第九转轴406、第四齿轮407、第五齿轮408、第六齿轮409、第十转轴4010、第三拨杆4011、第四拨杆4012、第二滑块4013、第三连接杆4014、第一夹钳4015、第七齿轮4016、第八齿轮4017、第十一转轴4018、第五拨杆4019、第六拨杆4020、第三滑块4021、第四连接杆4022、第二夹钳4023、底板4024、保护外壳4025、第十二转轴4026、第十一锥齿轮4027、第十二锥齿轮4028、第十三转轴4029、筛板4030和弹簧刀3023；第七锥齿轮401与第八锥齿轮402进行啮合；第八锥齿轮402内部轴心与第七转轴403外表面进行转动连接；第七转轴403外表面与第九锥齿轮404内部轴心进行转动连接；第九锥齿轮404与第十锥齿轮405进行啮合；第十锥齿轮405内部轴心与第九转轴406外表面进行转动连接；第九转轴406外表面与第四齿轮407进行转动连接；第九转轴406外表面与第五齿轮408进行转动连接；第九转轴406外表面通过支架与底板4024进行转动连接；第四齿轮407与第七齿轮4016进行啮合；第五齿轮408与第六齿轮409进行啮合；第六齿轮409与第十转轴4010外表面进行转动连接；第十转轴4010外表面通过支架与底板4024进行转动连接；第十转轴4010外表面与第三拨杆4011进行传动连接；第四拨杆4012与底板4024进行插接；第二滑块4013与底板4024进行滑动连接；第二滑块4013与第三连接杆4014进行焊接；第三连接杆4014与第一夹钳4015进行焊接；第七齿轮4016与底板4024通过圆杆进行转动连接；第七齿轮4016与第八齿轮4017进行啮合；第八齿轮4017与第十一转轴4018外表面进行转动连接；第十一转轴4018外表面通过支架与底板4024进行转动连接；第十一转轴4018外表面与第五拨杆4019进行传动连接；第六拨杆4020与底板4024进行插接；第三滑块4021与底板4024进行滑动连接；第三滑块4021与第四连接杆4022进行焊接；第四连接杆4022与第二夹钳4023进行焊接；底板4024与保护外壳4025相连接；第十二转轴4026与第十一锥齿轮4027进行转动连接；第十二转轴4026通过连接杆与筛板4030进行转动连接；第十二转轴4026与转刀4031进行转动连接；第十一锥齿轮4027与第十二锥齿轮4028进行啮合；第十二锥齿轮4028内部轴心与第十三转轴4029外表面进行转动连接；筛板4030与底座1相连接；筛板4030与第一支撑板3016进行焊接；筛板4030与清洗机构5相连接；第七锥齿轮401与清洗机构5相连接。

当活塞轴滑落至第二清洗桶5018前，电机501运行带动第十四转轴502转动，第十四转轴502带动第九齿轮503转动，第九齿轮503带动第十齿轮504逆时针转动，第十齿轮504带动第十五转轴505逆时针转动，第十五转轴505带动第十三锥齿轮506逆时针转动，第十三锥齿轮506带动第十七锥齿轮5013顺时针转动，第十七锥齿轮5013带动第十八转轴5014顺时针转动，第十八转轴5014带动第七锥齿轮401顺时针转动，第七锥齿轮401带动第八锥齿轮402逆时针转动，第八锥齿轮402带动第七转轴403逆时针转动，第七转轴403带动第九锥齿轮404逆时针转动，第九锥齿轮404带动第十锥齿轮405顺时针转动，第十锥齿轮405带动第九转轴406顺时针转动，第九转轴406同时带动第四齿轮407与第五齿轮408顺时针转动，第五齿轮408带动第六齿轮409逆时针转动，第六齿轮409带动第十转轴4010逆时针转动，第十转轴4010带动第三拨杆4011逆时针转动，当第三拨杆4011转动直至上方凸起圆柱撞击呈七字形的第四拨杆4012较短一侧时，第四拨杆4012下压，带动第四拨杆4012较长的一侧顺时针摆动直至撞击第二滑块4013与第三滑块4021相对一侧的凸块，带动第二滑块4013与第三连接杆4014向着第三滑块4021滑动，同时，第四齿轮407带动第七齿轮4016逆时针转动，第七齿轮4016带动第八齿轮4017顺时针转动，第八齿轮4017带动第十一转轴4018顺时针转动，第十一转轴4018带动第五拨杆4019顺时针转动，当第五拨杆4019转动直至上方凸起圆柱撞击呈七字形的第六拨杆4020较短一侧时，第六拨杆4020下压，带动第六拨杆4020较长的一侧顺时针摆动直至撞击第三滑块4021与第二滑块4013相对一侧的凸块，带动第三滑块4021与第四连接杆4022向着第二滑块4013滑动，当第二滑块4013与第三滑块4021向着彼此滑动直至撞击在一起时，通过第三连接杆4014和第二滑块4013相连接的第一夹钳4015会与通过第四连接杆4022和第三滑块4021的第二夹钳4023相互对接，然后夹住活塞轴尾部的活塞柄，此时第二转轴305带动第三锥齿轮308顺时针转动，第三锥齿轮308带动第四锥齿轮309逆时针转动，第四锥齿轮309带动第五转轴3010逆时针转动，第五转轴3010带动第五锥齿轮3011逆时针转动，第五锥齿轮3011带动第六锥齿轮3012顺时针转动，第六锥齿轮3012带动第十三转轴4029顺时针转动，第十三转轴4029带动第十二锥齿轮4028顺时针转动，第十二锥齿轮4028带动第十一锥齿轮4027逆时针转动，第十一锥齿轮4027带动第十二转轴4026逆时针转动，第十二转轴4026带动转刀4031逆时针转动，转刀4031会将套在活塞轴上的橡胶活塞头撬开，此时当第三拨杆4011逆时针转动直至下方凸起圆柱撞击第二滑块4013另一侧的凸块时，第二滑块4013带着第三连接杆4014远离第三滑块4021，同时当第五拨杆4019顺时针转动直至下方凸起圆柱撞击第三滑块4021另一侧的凸块时，第三滑块4021带着第四连接杆4022远离第二滑块4013，当第二滑块4013与第三滑块4021相互远离时，对接的第一夹钳4015与第二夹钳4023松开，活塞轴滑落至第二清洗桶5018，实现了活塞轴与橡胶活塞头的分离。

所述，清洗机构5还包括有电机501、第十四转轴502、第九齿轮503、第十齿轮504、第十五转轴505、第十三锥齿轮506、第十四锥齿轮507、第十六转轴508、第十五锥齿轮509、第十六锥齿轮5010、第十七转轴5011、第一清洗桶5012、第十七锥齿轮5013、第十八转轴5014、第十八锥齿轮5015、第十九锥齿轮5016、第十九转轴5017和第二清洗桶5018；电机501与第十四转轴502进行转动连接；第十四转轴502外表面与第九齿轮503进行转动连接；第九齿轮503与第十齿轮504进行啮合；第十齿轮504与第十五转轴505外表面进行转动连接；第十五转轴505外表面与第十三锥齿轮506内部轴心进行转动连接；第十三锥齿轮506与第十四锥齿轮507进行啮合；第十三锥齿轮506与第十七锥齿轮5013进行啮合；第十四锥齿轮507内部轴心与第十六转轴508外表面进行转动连接；第十六转轴508外表面与第十五锥齿轮509内部轴心进行转动连接；第十五锥齿轮509与第十六锥齿轮5010进行啮合；第十六锥齿轮5010内部轴心与第十七转轴5011外表面进行转动连接；第十七转轴5011与第一清洗桶5012进行转动连接；第十七锥齿轮5013内部轴心与第十八转轴5014外表面进行转动连接；第十八转轴5014外表面与第十八锥齿轮5015内部轴心进行转动连接；第十八锥齿轮5015与第十九锥齿轮5016进行啮合；第十九锥齿轮5016内部轴心与第十九转轴5017外表面进行转动连接；第十九转轴5017与第二清洗桶5018进行转动连接；第九齿轮503与第一齿轮301进行啮合；第十七转轴5011与底座1进行转动连接；第十九转轴5017与底座1进行转动连接；第十八转轴5014外表面与第七锥齿轮401内部轴心进行转动连接；电机501与底座1相连接；第二清洗桶5018与筛板4030进行插接。

将消毒液倒入第一清洗桶5012与第二清洗桶5018，电机501带动第十五长轴转动，电机501运行带动第十四转轴502转动，第十四转轴502带动第九齿轮503转动，第九齿轮503带动第十齿轮504转动，第十齿轮504带动第十五转轴505转动，第十五转轴505带动第十三锥齿轮506转动，第十三锥齿轮506同时带动第十四锥齿轮507和第十七锥齿轮5013转动，第十四锥齿轮507带动第十六转轴508转动，第十六转轴508转带动第十五锥齿轮509转动，第十五锥齿轮509带动第十六锥齿轮5010转动，第十六锥齿轮5010带动第十七转轴5011转动，第十七转轴5011带动第一清洗桶5012转动，同时第十七锥齿轮5013带动第十八转轴5014转动，第十八转轴5014带动第十八锥齿轮5015转动，第十八锥齿轮5015带动第十九锥齿轮5016转动，第十九锥齿轮5016带动第十九转轴5017转动，第十九转轴5017带动第二清洗桶5018转动，通过第一清洗桶5012与第二清洗桶5018的转动；分别对活塞轴和空筒进行清洗消毒，实现了对废弃注射器的清洗消毒。

所述，支撑台306上方设有滑槽。

可以使废弃注射器在支撑台306滑槽内移动。

所述，第一滑块3018下方设有弹簧刀3023。

可以带动第二拨杆3022复位。

所述，第二滑块4013与第五齿轮408相对的一侧两边各设有两个凸块，两个凸块水平相对，第三滑块4021与第八齿轮4017相对一侧两边各设有两个凸块，两个凸块水平对齐。

可以卡住活塞轴上的活塞柄。

可以使第二滑块4013与第三滑块4021在底板4024开口内滑动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。