可以包括一个以上传感器(例如，机械、电子、光学等)。第一传感器可以指示出盖8是否被锁定在远侧位置处。例如，当盖8被锁定在远侧位置处时，第一传感器可以产生第一信号。第一信号可以被控制器用来控制发光元件的照射和/或电机10的操作。第二传感器可以指示出是否自动注射器I已经被放置在注射部位上。例如，当自动注射器I的远侧端3被放置在注射部位上时，第二传感器可以产生第二信号。第二信号可以被控制器用来控制发光元件的照射、电机10的操作、和/或用于盖8的锁定机构的操作。第三传感器可指示出托架和/或柱塞13的位置。例如，第三传感器可以是齿轮系12中的开槽轮式编码器，该轮式编码器可中断一光电耦合器的光路。第三传感器可产生由控制器利用来控制发光元件的照射、电机10的操作、和/或用于盖8的锁定机构的操作的第三信号。
[0102]在一示例性实施例中，自动注射器I包括可拆卸地联结到远侧端3的帽7。帽7可以包括适于接合针罩6的夹紧件。在一示例性实施例中，帽7被可操作地联结到用于盖8的锁定机构，使得该锁定机构不能被释放，直到帽7被联结到自动注射器I的远侧端3。可以包括第四传感器，以产生指示出帽7是否被联结到自动注射器I的信号。第四传感器可产生由控制器利用来控制发光元件的照射、马达10的操作、和/或用于盖8的锁定机构的操作的第四信号。
[0103]图4示出用于初始化根据本发明的自动注射器的方法的一示例性实施例。注射之后，当从自动注射器I移除使用后的注射筒4并替换以未使用的注射筒4时，可能会有初始化过程。如果具有未使用的注射筒4的自动注射器被交付给用户，则可越过初始化过程。
[0104]在步骤Rl中，帽7被联结到自动注射器I。帽7的夹紧件可包括针套6，并且将帽7联结到自动注射器I可将针罩6重置于针5上。当帽7被联结到自动注射器时，用于盖8的锁定机构可被释放。例如，第四传感器可产生第四信号，控制器利用该第四信号释放锁定机构，该释放可由第一传感器来感测。当锁定机构被释放时，控制器可以将按钮11的(一个或多个)发光元件的照射改变为不同的颜色，以指示出盖8被解锁以及自动注射器I不能使用。
[0105]在步骤R2中，盖8从远侧位置向近侧位置平移，露出使用后的注射筒4。在一示例性实施例中，随着盖8从远侧位置平移到近侧位置，在注射筒4下面的枢转臂可以旋转并推动一部分(例如，近侧部分)径向远离自动注射器I的纵向轴线。以这种方式可以更容易移除使用过的注射筒4 (其中针套6覆盖着针5)。
[0106]在步骤R3中，在使用过的注射器4被移除之后，未使用的注射器4可以被放置在托架中。
[0107]在步骤R4中，盖8从近侧位置平移到远侧位置，并且用于盖8的锁定机构被接合。第一传感器产生第一信号，以指示出盖8被锁定在远侧位置处。控制器可以启动电机10以使托架前进一小的轴向距离，使得帽7的夹紧件接合针套6。
[0108]图5显示了利用根据本发明的自动注射器执行的注射方法的一示例性实施例。
[0109]在步骤R5中，帽7被移除，从而移除了针套6。当帽7被移除时，第四传感器可以产生第四信号。然而，控制器可以不操作电机10，因为第二传感器还没有产生指示出自动注射器I已经被放置在注射部位上的第二信号。
[0110]在步骤R6中，自动注射器I被放置在注射部位上。第二传感器产生第二信号，控制器可利用该第二信号来改变按钮11的发光元件的照射。照射的变化可以提供视觉通知，告知用户自动注射器I已准备好使用。
[0111]在步骤R7中，当按钮11被按下时，控制器启动电机10，使得托架和注射筒4前进，用于将针5插入注射部位。在一示例性实施例中，控制器可以改变按钮11的发光元件的照射，以提供视觉通知，告知用户正执行注射。在针插入之后，控制器使柱塞13前进，以便推动注射器4的阻塞件，以输送药剂。
[0112]在步骤R8中，电机10的力被释放，并且回缩弹簧向近侧推动托架，从注射部位抽出针5。在另一个示例性实施例中，电机10可逆向旋转以缩回托架。
[0113]在步骤R9中，在自动注射器I已经从注射部位移除之后，帽7被重置于自动注射器I上。当帽7被重置的时候，第四传感器可以产生第四信号。控制器可以改变按钮11的发光元件的照射。照射变化可以提供视觉通知，告知用户自动注射器I容纳有使用过的注射筒4。
[0114]那些本领域技术人员将会理解，可以在不偏离本发明的全部范围和精神的情况下，对各种各样的装置部件、方法和/或系统以及在此描述的实施例进行修改(添加和/或除去)，其中包含这样的修改和任何和所有的等同物。
【主权项】
1.一种自动注射器(I)，包括: 具有孔的外壳⑵； 适于保持注射筒(4)并且可滑动地设置在所述外壳(2)中的托架； 盖(8)，所述盖(8)套叠地联结到所述外壳(2)并且可相对于所述外壳(2)在第一位置和第二位置之间平移，其中，在所述第二位置中，所述盖(8)覆盖所述孔；和可释放锁定机构，适于将所述盖(8)锁定在所述第二位置。
2.根据权利要求1的自动注射器(I)，还包括: 能量源(9)，所述能量源(9)包括一次性电池或充电电池。
3.根据前述权利要求中的任一项的自动注射器(I)，还包括: 适于使阻塞件在所述注射筒(4)中前进的柱塞(13); 电机(10);和 齿轮系(12)，所述齿轮系(12)可操作地连接到所述电机(10)，所述齿轮系(12)包括适于致动设置在所述柱塞(13)上的齿条的小齿轮。
4.根据权利要求3的自动注射器(I)，还包括: 可操作地连接到所述电机(10)的控制器。
5.根据前述权利要求中的任一项的自动注射器(I)，还包括: 联结到所述外壳(2)的可按压按钮(11)。
6.根据权利要求5的自动注射器(1)，其中，所述按钮(11)包括透明帽和一个以上发光元件。
7.根据权利要求6的自动注射器(I)，其中所述一个以上发光元件包括多个发光元件，每个发光元件适于发射不同颜色的光。
8.根据前述权利要求中的任一项的自动注射器(I)，还包括: 第一传感器，当所述盖(8)被锁定在所述第二位置处时，所述第一传感器适于产生第一信号。
9.根据前述权利要求中的任一项的自动注射器(I)，还包括: 第二传感器，当所述自动注射器(I)被放置在注射部位处时，所述第二传感器适于产生第二信号。
10.根据权利要求3或者4的自动注射器(I)，还包括: 第三传感器，所述第三传感器适于基于托架或者柱塞(13)的位置产生第三信号。
11.根据权利要求10的自动注射器(I)，其中，所述第三传感器包括轮式编码器和光电親合器。
12.根据前述权利要求中的任一项的自动注射器(I)，还包括: 帽(7)，所述帽(7)可释放地联结到所述外壳(2)，并具有适于可释放地接合针套(6)的夹紧件。
13.根据权利要求12的自动注射器(12)，还包括: 第四传感器，当所述帽(7)被联结到所述外壳(2)时，所述第四传感器适于产生第四信号。
14.根据权利要求13的自动注射器(I)，其中，基于所述第一信号、第二信号、第三信号或第四信号，所述控制器改变一个以上发光元件的颜色或照射序列。
15.根据权利要求10的自动注射器(I)，其中，基于所述第一信号、第二信号、第三信号或第四信号，所述控制器操作所述可释放锁定机构。
【专利摘要】本发明公开了一种自动注射器(1)，包括：具有孔的外壳(2)；适于保持注射筒(4)并且可滑动地设置在外壳(2)中的托架；盖(8)，所述盖(8)套叠地联结到外壳(2)并且可相对于外壳(2)在第一位置和第二位置之间平移，其中，在所述第二位置中，所述盖(8)覆盖孔；和可释放锁定机构，适于将盖(8)锁定在所述第二位置。
【IPC分类】A61M5-00, A61M5-24, A61M5-20
【公开号】CN104582763
【申请号】CN201380044727
【发明人】C·亨德森, D·克罗斯, D·I·詹宁斯, R·A·麦金利
【申请人】赛诺菲-安万特德国有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年6月28日
【公告号】EP2682142A1, EP2866860A1, US20150202366, WO2014005954A1