用于供送形状记忆骑缝钉的装置和方法_4

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据离合器175的形状设定的量。例如,在凸轮175的作用下内侧离合器套筒610向近侧移动大约0.5_。
[0116]内侧离合器套筒610向近侧方向的缩回使得扩展器杆650向近侧移位相同的量,同时除了如前所述在远侧尖端142处的外侧供送套筒550稍微张开之外,芯杆710、外侧供送套筒550以及内侧供送套筒820保持不移动。扩展器头部660的成角度外表面662作用于指状部552的成角度内侧轮廓558上由此向外偏转指状部552的作用使得供送部分140张开。远侧尖端142的该张开可构造成导致直径增加例如接近I至2_。
[0117]通过头部缩回致动器170的致动实现的第二致动步骤不必实现骑缝钉910的释放,但是可以期望提供更大的管壁扩展。认为这样可以改善骑缝钉施加质量。
[0118]现在参考图1lA至11D,将更加详细地描述第三和第三致动状态。在第三致动状态,通过进一步的步骤向近侧下压触发器150,使得触发器足部155安置在棘齿突出部113c的近侧,这使得分离爪154进一步向远侧方向推进第二离合器部分230。于是导致内侧套筒820被驱动离合器740向远侧推,由此使定位在骑缝钉接收腔体826中的骑缝钉910前进。当骑缝钉910接收在骑缝钉接收腔体826内时,部分地限定骑缝钉接收腔体826的凹凸不平的或不规则的内侧腔体壁822用于与骑缝钉910摩擦接合,以利于骑缝钉在它们各自的腔体内前进。形成在内侧供送套筒820中从而与骑缝钉接收腔体826重合的向内的定位凹槽828提供了附加的或可替代的前进手段。向内的定位凹槽828形成为允许每个骑缝钉910基于它们的形状记忆至少部分地安置在其中,该形状记忆被构造成使得骑缝钉呈接近圆形的使用构型。随着内侧供送套筒820向远侧行进,内侧腔体壁822和/或向内的定位凹槽828有助于移动骑缝钉910,使得骑缝钉910的一端穿过骑缝钉伸出槽口 664并且从尖端部分142略微径向向外地延伸。该第三致动状态允许骑缝钉910部分地伸出,例如,使骑缝钉910至少部分地穿过围绕供送尖端142定位的移植体而伸出。
[0119]向内的定位凹槽828形成为在内侧供送套筒820中的邻近供送套筒远侧端部824的径向向内弯曲(凹入的)的变形部。定位凹槽828提供骑缝钉910的轴向接合以及适合的定向,使得当自由时,骑缝钉910的端部在供送部分140的外侧且远离供送部分140的位置处聚集在一起(如图13E和14A所示)。如果骑缝钉910在接收腔体826内没有正确地定向,那么它们的端部可能不能在正确的位置聚集在一起,从而不能实现希望的卡钉效果。
[0120]在第四致动状态,打钉机构190被致动以向供送部分140内的内侧供送套筒820供送打钉冲击。通过向杆件180施加力矩从而使打钉活塞185和杆件180旋转至弹簧183向远侧方向偏压打钉部分185的位置,由此使得打钉活塞185充当作用在砧186上的锤,砧186经由砧186的打击传输部分188将锤撞击的动力冲击传递至第二离合器部分230 ;第二离合器部分230由此接收向远侧方向的动力冲击,该动力冲击通过第二离合器部分230与驱动离合器740的邻接接触而传递至驱动离合器740 ;驱动离合器740又将该动力冲击传递至联接于内侧供送套筒820的环形壁840,于是将打钉冲击传递至供送部分140。
[0121]从打钉机构190传递的朝向远侧的动力冲击被构造成使得伸出的骑缝钉910以近乎刺戳的方式进一步地伸出。骑缝钉910的这种刺戳伸出的意图是使骑缝钉910的伸出端能够穿透可能形成在管壁上的需要进行连结的相对致密的组织或物质。
[0122]响应于打钉机构190的致动的打钉冲击的供送是可选步骤,如果需要,可以省略。此外,根据一些实施方式,打钉机构190可以为杆件180提供多于一个的周向槽口位置。这使得能够实现或多或少的向近侧方向的弹簧183的压缩,以便当致动打钉机构190时提供或大或小的作用在砧186上的动态冲击。
[0123]还参考图12A和12B,更加详细地描述第五最终致动状态。因为驱动离合器740的前进也使环形壁840向远侧前进并且因此使限制杆812相对于外侧离合器套筒510前进,第三致动状态的完成使得最终致动状态(即,骑缝钉的释放)得以实施。这是因为限制杆812相对于外侧离合器套筒510和限制通道512的远侧移动使限制杆812定位成能够在限制通道512内侧向滑动。如图12A和12B所示,这允许内侧供送套筒820在外侧供送套筒550内的旋转,从而使得纵向延伸的骑缝钉接收腔体与释放孔554重合,由此释放骑缝钉910从而使其得以根据它们的形状记忆呈圆形使用构型(920)。
[0124]因为用于骑缝钉910、920的线材的薄度以及在这种骑缝钉中引发的强形状记忆,使得骑缝钉的端部足够尖锐并且具有足够大的力以刺穿供送尖端142周围的组织而聚集在一起。尽管图1lA至11D、12A至12D示出远侧供送尖端142是张开,但这不需要必需是这种情况。不管供送尖端142是否张开,骑缝钉释放致动器165的致动都使得骑缝钉910经释放孔554释放。
[0125]通过向骑缝钉释放致动器165施加力矩,例如通过将其向下按压,导致内侧供送套筒820相对于外侧供送套筒550旋转。施加于骑缝钉释放致动器165(杆件D)的这种向下的运动导致第一离合器部分220的旋转,第一离合器部分220将旋转运动经由第二离合器部分230和驱动离合器740传递至环形壁部840。因为环形壁部840联接于内侧供送套筒820,因此施加于杆件D的向下的力矩使得纵向延伸的骑缝钉接收腔体826与释放孔554对准,从而向外弹出并且呈出它们的使用构型。
[0126]图13A、13B、13C、13D和13E渐进地示出了未致动状态、第一致动状态、第二致动状态、第三致动状态以及第五最终致动状态。由打钉机构190的致动导致的进一步伸出的图示没有作为独立于图13D的状态的不同状态示出,但是如上文所述图13D可被认为示出了第三和第三致动状态的组合的结果。
[0127]类似地,图14A至图14G图示了渐进致动状态期间供送部分140的构造。图14A、14BU4C和14D分别地对应于未致动状态、第一致动状态、第二致动状态以及第三和第四致动状态。图14E、14F和14G渐进地图示了第五致动状态,在该致动状态下,针对释放孔554形成为具有微小的螺旋(即,如图15所示,相对于纵向轴线略微成角度)的装置100的实施方式,图示了骑缝钉910从释放孔554的释放。
[0128]对于释放孔554成角度的实施方式来说,释放孔554被构造成使得当骑缝钉910的远侧端部从供送尖端142伸出时,在释放的初始阶段,仅释放孔554的近侧部分与下面的骑缝钉接收腔体826对准。这使得每个骑缝钉910的近侧端部能够由于其形状记忆开始从腔体826向外卷曲。在图14E中图示了在释放阶段开始时骑缝钉910的近侧端部的该初始伸出状态。
[0129]如从图14F可看到的,随着内侧供送套筒820逐渐更多地与释放孔554对准,尽管骑缝钉910还没有完全地被释放,但是每个骑缝钉的更多的近侧端部被释放从而呈其使用构型。如图14F所图示的,每个骑缝钉910的近侧端部倾向于向上卷曲,使得一旦内侧供送套筒820进一步地与释放孔554对准,如图14G所示,就使每个骑缝钉910的相对两端能够以夹紧和刺入动作聚集在一起,对于一些骑缝钉施加目的来说,与不存在每个骑缝钉910的近侧端部的渐进释放相比,认为这样更有效。
[0130]尽管图14A至图14G图示了仅一个骑缝钉910进入使用构型的释放,但这仅出于简化图示的目的并且应该理解为同时从多个不同的周向间隔开的位置释放多个骑缝钉。取决于哪种构造可适于特定的骑缝钉施加应用,装置100能够被构造成具有4个、6个、8个、10个或12个释放孔554(以及相应数量的插入孔556)。此外,尽管在图14A至14F中,在肩部668和供送尖端142之间,骑缝钉910看起来是弯曲的,但是骑缝钉的这种弯曲不是完全以图示的方式出现。相反地,如果出现,这种弯曲会是相当平滑的,而不是线材中的急剧弯曲。
[0131]释放孔相对于外侧供送套筒550的纵向轴线的夹角相对较小,例如,比如大约I度至大约7度。取决于供送部分140中设置的释放孔554的数量,该角度可以变化。
[0132]用作骑缝钉910、920的线材可以是例如直径介于大约0.1mm至大约0.5mm的镍钛合金线材。一些特定的实施方式构造成采用大约0.3mm或大约0.33mm的骑缝钉。
[0133]本文描述的形状记忆骑缝钉的使用避免了对于要通过抵靠砧迫压而使其变形以呈希望的骑缝钉形状的骑缝钉的需要,因此消除了与在骑缝钉的骑缝钉供送端部处具有砧相关联的附加组件以及物流困难。
[0134]尽管此处特别详细地描述了实施方式,应当理解,这些实施方式是作为示例描述的,而不应被理解为相对于等同物是限制的,或不应被理解为限制本发明的范围。
[0135]贯穿此说明书以及所附权利要求书,除非上下文另有要求,否则词语“包括”及其不同形式应被理解为意味着包括所述的整体或分步或者整体或分布的组,而不排除任何其它的整体或分布或者整体或分步的组。
[0136]零部件列表
[0137]100骑缝钉
[0138]110手柄
[0139]111手掌抓握部
[0140]112棘齿
[0141]112a螺栓孔
[0142]113a、b、c棘齿突出部
[0143]114手柄基座
[0144]114a基座螺栓
[0145]115移动限制闩
[0146]116偏压弹簧
[0147]117弹簧配准凸台
[0148]118固位闩
[0149]120致动部分
[0150]122近侧致动部分
[0151]124远侧致动部分
[0152]128固位盖
[0153]130轴
[0154]140供送部分
[0155]142供送尖端
[0156]145远侧端盖
[0157]147挡板
[0158]148挡板的开口端部
[0159]150触发器
[0160]151触发器枢轴销
[0161]152手指抓握部分
[0162]153销孔
[0163]154分离爪
[0164]155棘齿接合部分/触发器足部
[0165
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