流体喷射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流体喷射装置。
【背景技术】
[0002]已知以脉冲状喷射流体而进行目标物的切开或切除等的技术。例如，在医疗领域，作为切开或切除生物体组织的手术器具，提出了一种流体喷射装置，上述流体喷射装置具备如下部分而构成:以脉冲状喷射流体的脉动流发生部；将流体供给脉动流发生部的流体供给部；以及从流体供给部至脉动流发生部的流体供给路径(例如，参照专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2013-213422号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术问题
[0007]在这种装置中，使流体供给路径中的流体维持在适当的压力，并以适当的强度从脉动流发生部喷射流体是很重要的。为此，流体喷射装置具有用于检测流体供给路径中的流体压力的压力传感器，但压力传感器也有可能发生故障。
[0008]作为压力传感器中发生的故障，例如，有因断线或短路导致不能输出输出信号，从而完全不检测压力的情况，另一方面，也存在即使检测到压力，但输出信号的输出特性出现偏差的情况。
[0009]一旦压力传感器的输出特性出现偏差，则流体供给路径中的流体的压力也被控制在偏差状态，因此，流体将以异于原来的强度从脉动流发生部喷射。
[0010]因此，需要一种用于实现可检测这种压力传感器的故障、可靠性高且更安全的流体喷射装置的技术。
[0011]用于解决技术问题的方案
[0012]用于解决上述技术问题的本发明一方面所涉及的流体喷射装置，具备:流体容器，具有容纳流体的流体容纳部、和形成于所述流体容纳部的流体出口 ；流体推压部，推压所述流体容纳部，使所述流体从所述流体出口流出；连接配管，一端与所述流体出口连接；流体喷射部，具有与所述连接配管的另一端连接的流体取入口，并使从所述流体取入口取入的所述流体以脉冲状喷射；流路开闭部，打开或关闭所述连接配管内的所述流体的流路；压力检测部，检测所述流体推压部推压所述流体容纳部时的压力，并输出与所述压力对应的电平的检测信号；以及控制部，在使所述流路开闭部关闭所述流路的状态下，使所述流体推压部推压所述流体容纳部，并根据从所述检测信号所表示的所述压力为第一判定值以上时起至达到第二判定值时为止所需的时间是否在规定的判定时间以上，来判定所述压力检测部的故障。
[0013]对于本发明的其它特征，通过本说明书和附图的记载将变得更加明确。
【附图说明】
[0014]图1是示出根据本发明实施方式的流体喷射装置的整体构成的一个例子的框图。
[0015]图2是示出根据本发明实施方式的流体喷射装置的整体构成的其他例子的框图。
[0016]图3是示出根据本发明实施方式的泵的构成的框图。
[0017]图4是示出根据本发明实施方式的脉动产生部的结构的截面图。
[0018]图5是示出根据本发明实施方式的入口流路的形态的俯视图。
[0019]图6是示出根据本发明实施方式的泵控制部的构成的框图。
[0020]图7是示出根据本发明实施方式的压力传感器的检测信号的电平推移的图。
[0021]图8是示出根据本发明实施方式的泵控制部的处理流程的流程图。
[0022]图9是示出根据本发明实施方式的泵控制部的处理流程的流程图。
[0023]图10是示出根据本发明实施方式的滑块的构成例的图。
[0024]符号说明
[0025]I流体喷射装置、25连接管、26三通旋塞、100脉动发生部、200流体喷射管、201连接流路、211喷嘴、400隔膜、401压电元件、501流体室、502入口流路管、503入口流路、510出口流路管、511出口流路、600驱动控制部、625脉动发生部启动开关、630控制电缆、640通信电缆、700泵、710泵控制部、720滑块、722压力传感器、723接触传感器、730电机、740直线导轨、741第一限位传感器、742剩余量传感器、743始位传感器、744第二限位传感器、750夹管阀、760流体容器、761注射器、762柱塞、763垫片、764开口部、765流体容纳部、770流体容器安装部、780滑块释放开关、781滑块设置开关、782送液就绪开关、783填充开关、785夹管阀开关、790扬声器
【具体实施方式】
[0026]==概要==
[0027]通过本说明书和附图的记载，至少可以明确如下事项:
[0028]明确了一种流体喷射装置，其特征在于，具备:流体容器，具有容纳流体的流体容纳部、和形成于所述流体容纳部的流体出口 ；流体推压部，推压所述流体容纳部，使所述流体从所述流体出口流出；连接配管，一端与所述流体出口连接；流体喷射部，具有与所述连接配管的另一端连接的流体取入口，并使从所述流体取入口取入的所述流体以脉冲状喷射；流路开闭部，打开或关闭所述连接配管内的所述流体的流路；压力检测部，检测所述流体推压部推压所述流体容纳部时的压力，并输出与所述压力对应的电平的检测信号；以及控制部，在使所述流路开闭部关闭所述流路的状态下，使所述流体推压部推压所述流体容纳部，并根据从所述检测信号所表示的所述压力为第一判定值以上时起至达到第二判定值时为止所需的时间是否在规定的判定时间以上，来判定所述压力检测部的故障。
[0029]根据这种流体喷射装置，可以实现一种可检测压力检测部的故障、可靠性更高且更安全的流体喷射装置。
[0030]其中优选，所述流体推压部具备:移动体，在所述流体容纳部的推压方向上移动，以进行对所述流体容纳部的推压；以及位置检测部，检测所述移动体的位置，所述第一判定值是基于所述移动体处于不与所述流体容纳部接触的规定位置时由所述压力检测部输出的所述检测信号所表示的所述压力而确定的值。
[0031]根据这种流体喷射装置，即使作为进行压力检测部的故障检测时的基准的压力偏离了正常特性，也能检测压力检测部的故障。
[0032]并且优选，所述第一判定值是所述移动体处于所述规定位置时由所述压力检测部输出的所述检测信号所表示的所述压力与根据所述压力的误差而确定的规定值相加所得的值。
[0033]根据这种流体喷射装置，可以在压力检测部的故障检测时排除压力检测部的误差导致的影响。
[0034]并且优选，所述流体喷射装置还具备:第一所述压力检测部和第二所述压力检测部，第一所述压力检测部和第二所述压力检测部在所述移动体的所述推压方向上层叠配置于所述移动体推压所述流体容纳部时被所述移动体和所述流体容纳部所夹压的位置，所述控制部采用从第一所述压力检测部输出的第一所述检测信号和从第二所述压力检测部输出的第二所述检测信号中的任一个信号或两个信号来控制所述移动体的所述移动，使得所述移动体推压所述流体容纳部时的压力为规定的目标压力值，当判定第一所述压力检测部出现故障时，所述控制部采用第二所述检测信号继续所述控制，当判定第二所述压力检测部出现故障时，所述控制部采用第一所述检测信号继续所述控制。
[0035]根据这种流体喷射装置，即便第一压力检测部或第二压力检测部发生了故障，流体喷射装置也可以进行继续从流体喷射部喷射流体的控制，从而能提高流体喷射装置的可靠性。
[0036]并且优选，当判定所述压力检测部出现故障时，所述控制部使所述流路开闭部打开所述流路。
[0037]根据这种流体喷射装置，假设即使流体容纳部中的压力成为了预想以上的高压，也可以通过使流体容纳部中的流体从流体喷射部流出而降低流体容纳部中的压力，从而能提高流体喷射装置的安全性。
[0038]并且优选，当判定所述压力检测部出现故障时，所述控制部输出表示所述压力检测部出现故障的警报。
[0039]根据这种流体喷射装置，可以迅速地将压力检测部出现故障的情况通知给手术实施者等操作者，从而能更进一步地提高流体喷射装置的安全性。
[0040]==整体构成==
[0041]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。根据本实施方式的流体喷射装置可以用于精细物体和结构物、生物体组织等的清洗或切断等各种情况，在下文说明的实施方式中，以适合用于切开或切除生物体组织的医用手术刀的流体喷射装置为例进行说明。因此，在根据本实施方式的流体喷射装置中使用的流体是水、生理盐水、规定的药液等。另夕卜，为便于图示，下文说明所参照的附图是部件和部分的纵横尺寸的比例尺与实际尺寸不同的示意图。
[0042]图1是示出作为根据本实施方式的手术用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。根据本实施方式的流体喷射装置I具备:供给流体的泵700、将泵700所提供的流体转换为脉动流并以脉冲状喷射的脉动发生部(流体喷射部)100、与泵700联合进行流体喷射装置I的控制的驱动控制部600、以及连接泵700与脉动发生部100之间并作为成为流体流动的流路的连接路径(连接配管)的连接管25。
[0043]并且，详细情况将在后面描述，脉动发生部100具备:容纳泵700提供的流体的流体室501、改变该流体室501的容积的隔膜400、以及使隔膜400振动的压电元件401。
[0044]而且，脉动发生部100具备:成为从流体室501吐出的流体的流路的细管状的流体喷射管200、以及安装在流体喷射管200的前端部的流路直径缩小的喷嘴211。
[0045]然后，脉动发生部100根据驱动控制部600输出的驱动信号使压电元件401驱动，并通过改变流体室501的容积，以脉冲状对流体施加压力，将流体转换为脉动流，通过流体喷射管200、喷嘴211以脉冲状高速喷射流体。
[0046]驱动控制部600与脉动发生部100之间通过控制电缆630连接，驱动控制部600输出的用于驱动压电元件401的驱动信号通过控制电缆630传递至脉动发生部100。
[0047]并且，驱动控制部600与泵700之间通过通信电缆640连接，驱动控制部600与泵700根据CAN(控制局域网)等规定的通信协议彼此交换各种指令和数据。
[0048]并且，驱动控制部600接受来自由使用脉动发生部100执刀的手术实施者等操作的各种开关的信号输入，通过上述控制电缆630和通信电缆640，控制泵700和脉动发生部100。
[0049]作为与驱动控制部600连接的上述开关，有例如脉动发生部启动开关625、喷射强度切换开关627、脱气开关y V y 7人八V于)628等(未图不)。
[0050]脉动发生部启动开关625是用于切换有无(开启关闭)从脉动发生部100的流体喷射的开关。当使用脉动发生部100执刀的手术实施者操作脉动发生部启动开关625时，驱动控制部600与泵700联合，进行用于使流体从脉动发生部100喷射或停止的控制。脉动发生部启动开关625可以采取放在手术实施者脚边操作的脚踏开关的形式，也可以采取与由手术实施者把持的脉动发生部100 —体地设置，通过手术实施者的手和手指操作的形式。
[0051]喷射强度切换开关627是用于变更从