[0184]详细情况将在后面叙述。根据本实施方式的流体喷射装置I例如通过在关闭夹管阀(流路开闭部)750的状态下使滑块(移动体)720以规定速度向推压方向移动来对流体容纳部765进行推压，并根据由压力传感器722所检测的压力为第一判定值以上时起至达到第二判定值时止所需的时间是否在规定的判定时间以上来判定压力传感器722的故障。
[0185]以下，参照图6至图8，对根据本实施方式的流体喷射装置I的压力传感器722的故障检测处理进行具体的说明。
[0186]首先，参照图6，对泵控制部(控制部)710的构成进行说明。
[0187]泵控制部710被构成为具有:CPU(中央处理单元)711、存储器712、AD(模拟/数字)转换器713。
[0188]泵控制部710从压力传感器722获取与流体推压部731推压流体容器760的流体容纳部765时的压力对应的电平的检测信号，进行流体推压部731的控制。例如，泵控制部710在输入有滑块设置开关781的接通信号时，在关闭夹管阀750的状态下对流体推压部731输出规定的驱动信号来驱动电机730，使滑块720在推入方向上移动，并控制电机730，使得由压力传感器722检测到的流体容纳部765中的压力成为规定的目标压力值。需要说明的是，流体推压部731构成为具有滑块720、电机730以及直线导轨740。
[0189]CPU 711掌管泵控制部710的整体的控制，通过执行存储在存储器712中的、由用于进行各种动作的代码构成的程序，实现本实施方式所涉及的各种功能。
[0190]存储器712除存储上述程序以外，还存储各种数据。例如，存储器712除了存储上述目标压力值以外，还存储有:表示与上述第一判定值(压力值)相当的电平(例如电压)的第一判定值电平数据(例如电压值)、表示与第二判定值相当的电平的第二判定值电平数据、以及后述的第一判定时间和第二判定时间等。
[0191]从压力传感器722输出的检测信号被输入AD转换器713，并从AD转换器713输出表示该检测信号的电平的数据。具体而言，压力传感器722检测滑块720推压流体容纳部765时的压力，并输出与该压力对应的电平(例如电压)的检测信号，AD转换器713输出表示由压力传感器722输出的检测信号的电平的检测电平数据(例如电压值)。
[0192]〈第一故障检测处理〉
[0193]以下，参照图7和图8，对根据本实施方式的压力传感器722的第一故障检测处理的流程进行说明。需要说明的是，图7是示出流体容纳部765内部的压力变化情况的图，图8是示出第一故障检测处理的流程的流程图。
[0194]在以下的说明中，从滑块释放开关780的接通信号被输入泵控制部710的时间点开始，对第一故障检测处理的流程进行说明。
[0195]首先，CPU 711检测到输入有滑块释放开关780的接通信号(图7的(B)、图8的S1000) ο如此一来，CPU 711通过对流体推压部731输出规定的驱动信号，使滑块720在推入方向的反方向上向始位位置移动(图8的S1010)。如此一来，柱塞762因流体容纳部765中的流体压力而向推入方向的反方向移动，与此同时，流体容纳部765中的流体压力下降(图7的(C))。
[0196]在CPU 711使滑块720向始位位置移动的期间，若滑块720与柱塞762分离，则来自接触传感器723的输出信号变为断开(图7的(D))。
[0197]进而接着，若CPU 711使滑块720在推入方向的反方向上继续向始位位置移动，则滑块720到达始位传感器743的位置。这时，CPU 711检测到从始位传感器743输出的接通信号。而后，CPU 711使滑块720停止在始位位置(图7的(E)、图8的S1030)。
[0198]并且，CPU 711从AD转换器713取得表示在该时间点从压力传感器722输出的检测信号的电平(电压)的检测电平数据(电压值)(图8的S1040)，并设定表示第一判定值(压力值)的第一判定值电平数据(电压值)(图8的S1050)。
[0199]该第一判定值是在下面的后续处理中CPU 711使流体容纳部765中的压力上升时用作开始用于判定压力传感器722的故障的时间计测(压力上升时间的计测)的基准的值。S卩，CPU 711在从压力传感器722输出的检测信号所表示的流体容纳部765中的压力为第一判定值以上的定时，开始上述压力上升时间的计测。
[0200]这样，第一判定值是时间计测开始的基准，可设定为各种值，但当压力传感器722发生故障时，滑块720停止在始位位置时从压力传感器722输出的检测信号的电平也有可能会偏离正常范围，因此，优选将第一判定值设定为以滑块720位于始位位置时从压力传感器722输出的检测信号的电平为基准的相对值。
[0201]由此，即便作为进行压力传感器722的故障检测处理时的基准的压力传感器722的输出特性偏离了正常特性，也能检测压力传感器722的故障。
[0202]因此，在本实施方式中，将第一判定值设为滑块720处于始位位置时(即，滑块720处于不与流体容纳部765接触的规定位置时)从压力传感器722输出的检测信号所表示的压力与规定值相加后所得的值。
[0203]需要注意的是，为了提高压力传感器722的故障检测的精度，优选尽可能地扩大开始压力上升时间的计测的第一判定值与第二判定值的差距。
[0204]因此，在本实施方式中，设定上述规定值，使得能够在滑块720刚开始向推入方向移动后的加速期间结束并以一定速度开始推压柱塞762起的、流体容纳部765中的压力开始上升后的尽可能早的时间点开始上述压力上升时间的计测。因此，在本实施方式中，将从压力传感器722输出的检测信号中可能包含的最大误差与作为另加部分的尽可能小的正值相加后的值设为上述规定值。
[0205]通过这种方式，在排除压力传感器722的误差影响的同时，在流体容纳部765中的压力刚开始上升后立即开始压力上升时间的计测，从而能提高压力传感器722的故障检测的精度。
[0206]而且，例如，即使是在压力传感器722的检测信号的电平有上述最大误差量那么大地像更高偏离的情况下，由于第一判定值是还加了上述另加部分的值，因此，可以避免从开始推压流体容纳部765之前就开始上述压力上升时间的计测这样的情况。
[0207]需要说明的是，更优选不仅考虑压力传感器722的误差，而且还考虑AD转换器713的误差(例如量化误差等)来设定用于第一判定值的计算的上述规定值。
[0208]CPU 711将表示以上述方式确定的第一判定值的第一判定值电平数据存储在存储器712中(图8的S1050) ο
[0209]然后，CPU 711检测到输入有滑块设置开关781的接通信号(图8的S1060)。于是，CPU 711对流体推压部731输出规定的驱动信号，使滑块720向推入方向移动(图8的S1070)。然后，当滑块720与柱塞762抵接时，从接触传感器723输出接通信号，而后通过滑块720开始柱塞762的推压(图7的(F))。如此一来，流体容纳部765中的流体的压力开始上升。
[0210]当压力传感器722的输出特性正常时，来自压力传感器722的检测信号的电平如图7中情况1(图7的(H))所示地上升。并且，当压力传感器722的输出特性不正常时，来自压力传感器722的检测信号的电平如图7中情况2(图7的(K))或情况3(图7的(N))所示地上升。
[0211]与输出特性正常的情况相比，在情况2中，对应施加于压力传感器722的压力的检测信号的电平向更低偏离。与输出特性正常的情况相比，在情况3中，对应施加于压力传感器722的压力的检测信号的电平向更高偏离。
[0212]当表示压力传感器722的检测信号的电平的检测电平数据为第一判定值电平数据以上时(图7的(G) (J) (M)、图8的S1080)、CPU 711开始压力上升时间的计测(图8的S1090)。
[0213]由于CPU 711原样地继续使滑块720移动，因此，流体容纳部765中的流体的压力将持续上升(图7的⑶⑷(N))。
[0214]然后，当表示来自压力传感器722的检测信号的电平的检测电平数据变为第二判定值电平数据(图7的(I) (L) (O)、图8的S1100)时，CPU711结束压力上升时间的计测(图
8的 S1110)。
[0215]需要说明的是，第二判定值也与第一判定值同样，被设定为以滑块720停止在始位位置时从压力传感器722输出的检测信号的电平为基准的相对值。
[0216]当从表示来自压力传感器722的检测信号的电平的检测电平数据为第一判定值电平数据以上时起至达到第二判定值电平数据时为止所需的时间(压力上升时间)为第一判定时间以上时、或者为第二判定时间以下时(图8的S1120)，CPU 711判定压力传感器722出现故障，执行故障处理(图8的SI 130、SI 140)。
[0217]即，当如图7的情况2所示地压力上升时间(图7的t2)为第一判定时间以上时，CPU 711判定压力传感器722出现故障(图8的SI 120)。
[0218]并且，当如图7的实例3所示地压力上升时间(图7的t3)为第二判定时间以下时，CPU 711判定压力传感器722出现故障(图8的SI 120)。
[0219]需要注意的是，第一判定时间是用于检测情况2那样的、与压力传感器722的输出特性正常时相比向更低偏离的情况的判定条件，第二判定时间是用于检测情况3那样的、与压力传感器722的输出特性正常时相比向更高偏离的情况的判定条件。第一判定时间和第二判定时间中，第一判定时间被设定为比第二判定时间更长的时间。
[0220]并且，当如情况I那样，压力上升时间(图7的tl)比第二判定时间更长、且比第一判定时间更短时，CPU 711判定压力传感器722正常(图8的SI 120)。
[0221]当判定压力传感器722出现故障的情况下，CPU 711在故障处理(图8的S1130、S1140)中输出规定的警报。例如，CPU 711从扬声器790输出内容为压力传感器722出现故障的语音消息。或者，CPU 711点亮规定的警告灯(未图示)。
[0222]根据这种方式，可以迅速地将压力传感器722出现故障的情况通知给手术实施者等操作者，从而能更进一步地提高流体喷射装置I的安全性。
[0223]并且，当判定压力传感器722出现故障时，CPU 711也可以在故障处理(图8的S1130、S1140)中打开夹管阀750。
[0224]根据这种方式，假设即使流体容纳部765中的压力成为预想以上的高压，也能通过使流体容纳部765中的流体从脉动发生部100的喷嘴211中流出来降低流体容纳部765中的压力，因此，能提高流体喷射装置I的安全性。
[0225]并且，CPU 711也可以在故障处理(图8的S1130、S1140)中打开夹管阀750时使流体喷射装置I成为可送液状态。
[0226]根据这种方式