脉动发生部100喷射的流体的喷射强度的开关。当喷射强度切换开关627被操作时，驱动控制部600对脉动发生部100及泵700进行用于增加或减少流体的喷射强度的控制。
[0052]另外，对脱气开关628，将在后面说明。
[0053]而且，本实施方式中，脉动流是指流体的流动方向一定，流体的流量或流速伴随着周期性或非周期性波动的流体的流动。脉动流还包括重复流体的流动和停止的间歇流，但只要流体的流量或流速周期性或非周期性波动即可，因此，无需一定是间歇流。
[0054]同样地，以脉冲状喷射流体是指所喷射的流体的流量或流速周期性或非周期性波动的流体的喷射。作为脉冲状喷射的一个例子，可以列举重复流体的喷射和非喷射的间歇喷射，但只要所喷射的流体的流量或流速周期性或非周期性波动即可，因此，无需一定是间歇喷射。
[0055]而且，当脉动发生部100停止驱动时，即，不改变流体室501的容积时，在规定压力下由作为流体供给部的泵700提供的流体通过流体室501而从喷嘴211连续地流出。
[0056]另外，根据本实施方式的流体喷射装置I可以是具备多个泵700的构成。例如，图2例示出流体喷射装置I具备2个泵700时的构成。
[0057]这种情况下，如图2所示，流体喷射装置I具备第一泵700a和第二泵700b。并且，连接脉动发生部100和第一泵700a和第二泵700b，而成为流体流动的流路的连接路径(连接配管)由第一连接管25a、第二连接管25b、连接管25、以及三通旋塞26构成。
[0058]并且，将构成为可切换的阀门作为三通旋塞26使用，在使第一连接管25a与连接管25连通，或是使第二连接管25b与连接管25连通之间切换，以便选择性地使用第一泵700a和第二泵700b中的任一个泵。
[0059]通过这样的构成，例如，当选择性地使用第一泵700a时，在由于故障等某种原因而无法从第一泵700a进行流体的供给这样的情况下，通过切换三通旋塞26使得第二连接管25b与连接管25连通之后，从第二泵700b开始流体的供给，从而能够继续使用流体喷射装置1，并能将无法从第一泵700a进行流体供给所导致的影响抑制在最小限度。
[0060]另外，在以下说明中，即便流体喷射装置I是具备多个泵700的构成，在无需区分各个泵700而说明的情况下，统一以泵700表示。
[0061]另一方面，在需要将多个泵700分别区分加以说明时，则将各个泵700区别以第一泵700a、第二泵700b等来表示，在泵700的参照符号700后适当地添加a、b等后缀。并且，这种情况下，对第一泵700a的构成要素的参照符号添加后缀a，对第二泵700b的构成要素的参照符号添加后缀b进行表示。
[0062]===栗===
[0063]接下来，参照图3，对根据本实施方式的泵700的构成及动作的概要进行说明。
[0064]根据本实施方式的泵700具备泵控制部710、滑块(移动体)720、电机730、直线导轨740、以及夹管阀(流路开闭部)750。而且，泵700构成为具有用于可拆卸地安装容纳流体的流体容器760的流体容器安装部770。在安装有流体容器760时，流体容器安装部770以在规定的位置保持流体容器760的方式形成。
[0065]另外，详细情况将在后面说明，泵控制部710与滑块释放开关780、滑块设置开关781、送液就绪开关782、填充开关(7° Xvf-) 783、夹管阀开关785连接(未图示)。
[0066]作为本实施方式中的一个不例，流体容器760构成为具备注射器761和柱塞762的注射筒。
[0067]该流体容器760中，在注射器761的前端部形成有使圆筒突出而成的形状的开口部(流体出口)764。然后，在将流体容器760安装在流体容器安装部770上时，使连接管25的端部嵌入开口部764中，从而形成从注射器761的内部至连接管25的流体的流路。
[0068]夹管阀750是设置在连接管25的路径上，将流体容器760和脉动发生部100之间的流体的流路打开或关闭的阀门。
[0069]通过泵控制部710进行夹管阀750的打开或关闭。泵控制部710打开夹管阀750时，流体容器760和脉动发生部100之间的流路连通。泵控制部710闭塞夹管阀750时，流体容器760和脉动发生部100之间的流路切断。
[0070]将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，在打开夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762向推入注射器761中的方向(以下，也称为推入方向或推压方向)移动时，由安装在柱塞762的上述推入方向侧的前部的具有弹力的橡胶等树脂制的垫片763的端面与注射器761的内壁包围成的空间(以下，也称为流体容纳部765)的容积减少，填充在该流体容纳部765中的流体从注射器761的前端部的开口部764吐出。然后，从开口部764吐出的流体填充到连接管25中，并供给脉动发生部100。
[0071 ] 另一方面，将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，在关闭夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762向推入方向移动时，由安装在柱塞762的前部的垫片763与注射器761的内壁包围成的流体容纳部765的容积减少，从而可以使填充在该流体容纳部765中的流体的压力上升。
[0072]通过在将流体容器760安装到流体容器安装部770上时，泵控制部710使滑块720沿着柱塞762滑动的方向(上述推入方向以及与上述推入方向相反的方向)移动来进行柱塞762的移动。
[0073]具体而言，滑块720被安装在直线导轨740上，使得滑块720的基座部721与沿着上述柱塞762的滑动方向以直线状形成在直线导轨740上的导轨(未图示)卡合，然后，通过直线导轨740利用从由泵控制部710驱动的电机730传递而来的动力，使滑块720的基座部721沿着导轨移动，从而滑块720沿着上述柱塞762的滑动方向移动。
[0074]而且，如图3所示，沿着直线导轨740的上述导轨，设置有第一限位传感器741、剩余量传感器742、始位传感器(水一 Λ七 > 寸一)(位置检测部)743、第二限位传感器744。
[0075]这些第一限位传感器741、剩余量传感器742、始位传感器743、第二限位传感器744均为检测在直线导轨740的上述导轨上移动的滑块720的位置的传感器，通过这些传感器检测出的信号被输入泵控制部710。
[0076]始位传感器743是用于确定直线导轨740上的滑块720的初始位置(以下，也称为始位位置)的传感器。始位位置是在进行流体容器760的安装和更换等操作时保持滑块720的位置。并且，始位位置被定为当滑块720位于始位位置时、滑块720不与柱塞762接触这样的位置。
[0077]剩余量传感器742是用于在滑块720由始位位置向柱塞762的推入方向移动时，检测流体容器760中的流体的剩余量达到规定值以下时的滑块720的位置(以下，也标记为剩余量位置)的传感器。当滑块720移动至设置有剩余量传感器742的剩余量位置时，规定的警报被输出给操作者(手术实施者或辅助者)。然后，根据操作者的判断，在适当的定时，进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作。或者，在准备了与泵700 (第一泵700a)同样构成的预备的第二泵700b时，进行切换操作，使得从预备的第二泵700b进行对脉动发生部100的流体供给。
[0078]第一限位传感器741示出滑块720从始位位置向柱塞762的推入方向移动时的可移动范围的极限位置(以下，也标记为第一极限位置)。当滑块720移动至设置有第一限位传感器741的第一极限位置时，流体容器760中的流体的剩余量比滑块720位于上述剩余量位置时的剩余量更少，规定的报警被输出给操作者。然后，这种情况下，也进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作，或进行切换为预备的第二泵700b的操作。
[0079]另一方面，第二限位传感器744示出滑块720由始位位置向与推入柱塞762的方向相反的反向移动时的可移动范围的极限位置(以下，也标记为第二极限位置)。当滑块720移动至设置有第二限位传感器744的第二极限位置时，也输出规定的报警。
[0080]另外，在滑块720上安装有接触传感器723和压力传感器(压力检测部)722。
[0081]接触传感器723是用于检测滑块720是否接触流体容器760的柱塞762的传感器。
[0082]而且，压力传感器722是检测由注射器761的内壁与垫片763形成的流体容纳部765中的流体的压力，即滑块720推压流体容纳部765时的压力，并输出对应于该压力的电平(例如电压、电流、频率)的信号(检测信号)的传感器。
[0083]当在关闭夹管阀750的状态下使滑块720向上述推入方向移动时，流体容纳部765中的流体的压力在滑块720接触柱塞762之后，随着滑块720的推入量的增加而上升。
[0084]另一方面，当在打开夹管阀750的状态下使滑块720向上述推入方向移动时，即使在滑块720接触了柱塞762后，流体容纳部765中的流体也会通过连接管25从脉动发生部100的喷嘴211流出，因此，流体容纳部765中的流体的压力虽然会上升至一定程度，但即便使滑块20向推入方向进一步移动，也不会再上升。
[0085]另外，来自接触传感器723和压力传感器722的信号被输入泵控制部710。
[0086]而且，在以下的说明中，有时也将滑块720、电机730和直线导轨740记载为流体推压部731。流体推压部731推压流体容纳部765，使流体从流体容器760的开口部(流体出P ) 764流出。
[0087]接下来，对将填充有流体的流体容器760重新安装在流体容器安装部770上，并将流体容器760中的流体供给脉动发生部100，直到成为能够从脉动发生部100以脉冲状喷射流体的状态为止的准备动作进行说明。
[0088]首先，操作者操作滑块释放开关780，将滑块释放开关780的接通信号输入泵控制部710。如此一来，泵控制部710使滑块720移动至始位位置。
[0089]然后，操作者将事前与连接管25连接的流体容器760安装到流体容器安装部770上。另外，在该流体容器760的注射器761中已填充有流体。
[0090]然后，操作者将连接管25安装到夹管阀750上后，操作夹管阀开关785将夹管阀开关785的接通信号输入至泵控制部710时，泵控制部710关闭夹管阀750。
[0091]接下来，操作者操作滑块设置开关781，将滑块设置开关781的接通信号输入泵控制部710。这样一来，泵控制部710使滑块720向推入方向移动，并开始进行控制，使得流体容器760中的流体容纳部765所容纳的流体的压力成为规定的目标压力值。
[0092]然后，由操作者按下送液就绪开关782后，该送液就绪开关782的接通信号被输入泵控制部710，当流体容纳部765中的流体的压力相对于上述目标压力值进入规定的范围内(以下，也标记为粗略