流体喷射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流体喷射装置。
【背景技术】
[0002]已知以脉冲状喷射流体而进行目标物的切开或切除等的技术。例如，在医疗领域，作为切开或切除生物体组织的手术器具，提出了一种流体喷射装置，上述流体喷射装置具备如下部分而构成:以脉冲状喷射流体的脉动流发生部；将流体供给脉动流发生部的流体供给部；从流体供给部向脉动流发生部的流体供给路径；以及切换喷射的开与关的操作开关(例如，参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2013-213422号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术问题
[0007]在这种装置中，为使从脉动流发生部的流体喷射稳定且连续，需要使流体供给流路中的流体保持压力适中。因此，根据操作开关的输入状态从脉动流发生部喷射流体时，流体供给部控制为将相应量的流体供给至流体供给流路。
[0008]因此，在这种情况下，如果流体供给流路因某些原因发生阻塞，则由于流体从流体供给部继续供给至流体供给流路的结果，有可能会导致流体供给流路中的压力上升，发生流体泄漏、流体喷射装置的故障等不良情况。
[0009]因此，需要一种能检测流体供给流路的阻塞并能提高流体喷射装置的安全性和可靠性的技术。
[0010]用于解决技术问题的方案
[0011]用于解决上述技术问题的一方面所涉及的流体喷射装置具备:流体容器，具有容纳流体的流体容纳部、和形成于所述流体容纳部的流体出口 ；流体推压部，推压所述流体容纳部，使所述流体从所述流体出口流出；连接配管，一端与所述流体出口连接；流体喷射部，具有与所述连接配管的另一端连接的流体取入口，并使从所述流体取入口取入的所述流体以脉冲状喷射；压力检测部，检测所述流体推压部推压所述流体容纳部时的压力，并输出与所述压力对应的电平的检测信号；以及推压控制部，当由所述检测信号所表示的所述压力在规定的判定值以上时，使所述流体推压部停止对所述流体容纳部的推压。
[0012]关于本发明的其它特征，通过本说明书和附图的记载将变得更为明确。
【附图说明】
[0013]图1是示出根据本发明实施方式的流体喷射装置的整体构成的一个例子的框图。
[0014]图2是示出根据本发明实施方式的流体喷射装置的整体构成的其他例子的框图。
[0015]图3是示出根据本发明实施方式的泵的构成的框图。
[0016]图4是示出根据本发明实施方式的脉动产生部的结构的截面图。
[0017]图5是示出根据本发明实施方式的入口流路的形态的俯视图。
[0018]图6是示出根据本发明实施方式的泵控制部的构成的框图。
[0019]图7是示出根据本发明实施方式的连接路径的压力推移的图。
[0020]图8是示出根据本发明实施方式的泵控制部的处理流程的流程图。
[0021]符号说明
[0022]I流体喷射装置、25连接管、26三通旋塞、100脉动发生部、200流体喷射管、201连接流路、211喷嘴、400隔膜、401压电元件、501流体室、502入口流路管、503入口流路、504连接流路、510出口流路管、511出口流路、600驱动控制部、625脉动发生部启动开关、627喷射强度切换开关、628脱气开关、630控制电缆、640通信电缆、700泵、710泵控制部、711CPU、712存储器、713AD转换器、714判定值信号输出部、715锁存电路、716第一时钟电路、717第二时钟电路、718比较器电路、720滑块、721基座部、722压力传感器、723触摸传感器、730电机、731流体推压部、740直线导轨、750夹管阀、760流体容器、761注射器、762柱塞、763垫片、764开口部、765流体容纳部、770流体容器安装部
【具体实施方式】
[0023]==概要==
[0024]通过本说明书和附图的记载，至少可以明确如下事项:
[0025]明确了一种流体喷射装置，其特征在于，具备:流体容器，具有容纳流体的流体容纳部、和形成于所述流体容纳部的流体出口 ；流体推压部，推压所述流体容纳部，使所述流体从所述流体出口流出；连接配管，一端与所述流体出口连接；流体喷射部，具有与所述连接配管的另一端连接的流体取入口，并使从所述流体取入口取入的所述流体以脉冲状喷射；压力检测部，检测所述流体推压部推压所述流体容纳部时的压力，并输出与所述压力对应的电平的检测信号；以及推压控制部，当由所述检测信号所表示的所述压力在规定的判定值以上时，使所述流体推压部停止对所述流体容纳部的推压。
[0026]根据这种流体喷射装置，可以检测作为流体推压部与流体喷射部之间的流体流路的连接配管的阻塞，能提高流体喷射装置的安全性和可靠性。
[0027]其中，优选地，所述推压控制部通过切断所述流体推压部进行所述流体容纳部的推压所用的电力而停止对所述流体容纳部的推压。
[0028]根据这种流体喷射装置，能可靠地停止推压。
[0029]并且，优选地，当由所述检测信号所表示的所述压力为所述判定值以上时，所述推压控制部使所述流体推压部停止对所述流体容纳部的推压，并使所述流体喷射部停止所述流体的脉冲状喷射。
[0030]根据这种流体喷射装置，可以防止因连接配管中的剩余压力而导致继续从流体喷射部进行高压喷射，从而能进一步提高流体喷射装置的安全性。
[0031]并且，优选地，所述规定的判定值被设为根据所述流体推压部推压所述流体容纳部时的目标压力值而确定的值。
[0032]由此，通过使用根据目标压力值而确定的判定值来检测连接配管的阻塞，从而即使目标压力值随着时时的情况而发生变化也能确切地检测连接配管的阻塞。
[0033]并且，优选地，所述流体喷射装置还具备:操作输入部，接收用于开启或关闭所述流体喷射部的所述喷射的操作输入；以及驱动控制部，当收到用于开启所述喷射的操作输入时，所述驱动控制部驱动设于所述流体喷射部的加压元件，以对从所述流体取入口取入的所述流体脉冲状地施加压力，当收到用于关闭所述喷射的操作输入时，所述驱动控制部停止所述加压元件的驱动，当所述加压元件处于驱动中时，所述推压控制部将由所述检测信号所表示的所述压力与根据所述流体推压部推压所述流体容纳部时的目标压力值而确定的第一判定值进行比较，在所述加压元件处于非驱动中时，所述推压控制部将由所述检测信号所表示的所述压力与为规定的固定值的第二判定值进行比较。
[0034]根据这种流体喷射装置，当流体喷射部正在喷射流体之中时，使用根据流体推压部推压流体容纳部时的目标压力值所确定的判定值(第一判定值)来检测连接配管的阻塞，从而能可靠地进行连接配管的阻塞检测，进而，即便是不具有上述目标压力值的流体的非喷射中，通过将规定的固定值用作判定值(第二判定值)，也可以进行连接配管的阻塞检测。
[0035]并且，优选地，当由所述检测信号所表示的所述压力为所述判定值以上时，所述推压控制部输出表示所述压力为所述判定值以上的警报。
[0036]根据这种流体喷射装置，可以将连接配管发生了阻塞的情况迅速地通知给手术实施者等操作者，从而能更进一步提高流体喷射装置的安全性。
[0037]并且，优选地，当由所述检测信号所表示的所述压力为所述判定值以上时，所述推压控制部使所述流体推压部停止对所述流体容纳部的推压，并进一步地减小所述流体容纳部内的压力。
[0038]根据这种流体喷射装置，可以迅速地消除由于连接配管的阻塞而导致的高压状态，并可以容易地将压力减小至安全的水平，因此，能进一步提高流体喷射装置的安全性。而且，能更安全地进行后续的维护作业等。
[0039]并且，优选地，所述推压控制部还具备:模数转换器，从所述压力检测部输出的所述检测信号被输入所述模数转换器，并从所述模数转换器输出表示所述检测信号的电平的检测电平数据；存储器，用于存储表示与所述判定值相当的电平的判定值电平数据；处理器，将从所述模数转换器输出的所述检测电平数据与所述存储器中存储的所述判定值电平数据进行比较，当所述检测电平数据为所述判定值电平数据以上时，所述处理器对所述流体推压部输出用于停止所述流体推压部对所述流体容纳部的推压的第一停止信号；判定值信号输出电路，输出与所述判定值相当的电平的判定值信号；比较器电路，从所述压力检测部输出的所述检测信号和所述判定值信号被输入所述比较器电路，所述比较器电路将所述检测信号的电平与所述判定值信号的电平进行比较，当所述检测信号的电平为所述判定值信号的电平以上时，所述比较器电路输出用于停止所述流体推压部对所述流体容纳部的推压的第二停止信号；以及锁存电路，从所述比较器电路输出的所述第二停止信号被输入所述锁存电路，所述锁存电路在与规定频率的时钟信号同步的定时，对所述流体推压部输出所述第二停止信号，当所述第一停止信号或所述第二停止信号被输入所述流体推压部时，所述流体推压部停止对所述流体容纳部的推压，所述处理器在所述锁存电路与所述时钟信号同步地输出所述第二停止信号之前的定时，对所述锁存电路输出用于将所述锁存电路复位的复位信号。
[0040]根据这种流体喷射装置，即使不经由处理器也可以检测连接配管的阻塞。因此，例如，即使在处理器发生了故障这样的情况下，也可以防止由于连接配管的阻塞而出现的各种不良情况。而且，由此可以更进一步提高流体喷射装置的安全性和可靠性。
[0041]而且，另一方面，当处理器正常运行时，例如即使在来自压力检测部的检测信号由于噪声等而暂时上升这样的情况下，由于在第二停止信号从锁存电路输出至流体推压部之前的定时，锁存电路被处理器复位，因此，也可以防止误停止流体推压部。而且，由此，可以提高流体喷射装置的可靠性。
[0042]==整体构成==
[0043]下面，参照附图对本发明实施方式进行说明。根据本实施方式的流体喷射装置可以用于精细物体和结构物、生物体组织等的清洗或切断等各种情况，在下文说明的实施方式中，以适合用于切开或切除生物体组织的医用手术刀的流体喷射装置为例进行说明。因此，在根据本实施方式的流体喷射装置中使用的流体是水、生理盐水、规定的药液等。另外，为便于图示，下文说明所参照的附图是部件和部分的纵横尺寸的比例尺与实际尺寸不同的示意图。