二泵700b的操作。
[0081]另一方面，第二限位传感器744示出滑块720由始位位置向与推入柱塞762的方向相反的反向移动时的可移动范围的极限位置(以下，也标记为第二极限位置)。当滑块720移动至设置有第二限位传感器744的第二极限位置时，也输出规定的报警。
[0082]另外，在滑块720中安装有触摸传感器723和压力传感器(压力检测部)722。
[0083]触摸传感器723是用于检测滑块720是否接触流体容器760的柱塞762的传感器。
[0084]而且，压力传感器722是检测由注射器761的内壁与垫片763形成的流体容纳部765中的流体的压力，即滑块720推压流体容纳部765时的压力，并输出对应于该压力的电平(例如电压、电流、频率)的信号(检测信号)的传感器。
[0085]当在关闭夹管阀750的状态下使滑块720向上述推入方向移动时，流体容纳部765中的流体的压力在滑块720接触柱塞762之后，随着滑块720的推入量的增加而上升。
[0086]另一方面，当在打开夹管阀750的状态下使滑块720向上述推入方向移动时，即使在滑块720接触了柱塞762后，流体容纳部765中的流体也会通过连接管25从脉动发生部100的喷嘴211流出，因此，流体容纳部765中的流体的压力虽然会上升至一定程度，但即便使滑块20向推入方向进一步移动，也不会再上升。
[0087]另外，来自触摸传感器723和压力传感器722的信号被输入泵控制部710。
[0088]而且，在以下的说明中，有时也将滑块720、电机730和直线导轨740标记为流体推压部731。流体推压部731推压流体容纳部765，使流体从流体容器760的开口部(流体出P ) 764流出。
[0089]接下来，对将填充有流体的流体容器760重新安装在流体容器安装部770上，并将流体容器760中的流体供给脉动发生部100，直到成为能够从脉动发生部100以脉冲状喷射流体的状态为止的准备动作进行说明。
[0090]首先，操作者操作滑块释放开关780，将滑块释放开关780的接通信号输入泵控制部710。如此一来，泵控制部710使滑块720移动至始位位置。
[0091]然后，操作者将事前与连接管25连接的流体容器760安装到流体容器安装部770上。另外，在该流体容器760的注射器761中已填充有流体。
[0092]然后，操作者将连接管25安装到夹管阀750上后，操作夹管阀开关785将夹管阀开关785的接通信号输入至泵控制部710时，泵控制部710关闭夹管阀750。
[0093]接下来，操作者操作滑块设置开关781，将滑块设置开关781的接通信号输入泵控制部710。这样一来，泵控制部710使滑块720向推入方向移动，并开始控制，使得流体容器760中的流体容纳部765所容纳的流体的压力成为规定的目标压力值。
[0094]然后，由操作者按下送液就绪开关782后，该送液就绪开关782的接通信号被输入泵控制部710，当流体容纳部765中的流体的压力相对于上述目标压力值进入规定的范围内(以下，也标记为粗略窗口(歹7々O卜'' 々))时，泵控制部710变成允许从泵700向脉动发生部100进行流体的送液的可送液状态。
[0095]然后，当泵控制部710处于可送液状态时，通过操作者的操作将填充开关783的接通信号输入泵控制部后，泵控制部710开始填充彡y夕')处理。填充处理是使从流体容器760到连接管25、脉动发生部100的流体喷射开口部212为止的流体的流路中充满流体的处理。
[0096]填充处理开始后，泵控制部710打开夹管阀750，并在打开夹管阀750的同时或几乎同时的定时(例如几毫秒左右的时间差)，开始使滑块20向推入方向移动。滑块的移动以从流体容器760流出的流体每单位时间的送出量保持一定的规定速度进行。填充处理的进行直到经过了填充处理所需的规定时间为止(或直到滑块720移动规定距离为止)，或者直到操作者操作填充开关783 (未图示)输入断开信号为止。
[0097]由此，流体容纳部765中的规定量的流体能够以规定的流速(每单位时间的流体的吐出量)从泵700送出，充满从夹管阀750到脉动发生部100的连接管25，并充满脉动发生部100的流体室501及流体喷射管200等。另外，在开始填充处理前存在于连接管25中及脉动发生部100中的空气会随着流体流入连接管25及脉动发生部100中，而从脉动发生部100的喷嘴211排放到大气中。
[0098]另外，填充处理时使滑块720移动的上述规定速度、规定距离或规定时间，均事前存储在泵控制部710中。
[0099]由此，填充处理结束。
[0100]接下来，当脱气开关628的接通信号通过操作者的操作被输入驱动控制部600时，驱动控制部600及泵控制部710开始脱气处理。
[0101]脱气处理是用于将连接管25和脉动发生部100中残存的气泡从脉动发生部100的喷嘴211排出的处理。
[0102]脱气处理中，在打开夹管阀750的状态下，以从流体容器760中流出的流体每单位时间的送出量达到一定的规定速度，泵控制部710使滑块720向推入方向移动，并将流体供给脉动发生部100。而且，驱动控制部600与基于泵700的流体的吐出联动，驱动脉动发生部100的压电元件401，从脉动发生部100喷射出流体。由此，残存于连接管25及脉动发生部100中的气泡被从脉动发生部100的喷嘴211排出。脱气处理的进行直到经过规定时间为止(或滑块720移动规定距离为止)，或直到操作者操作脱气开关628并输入断开信号为止。
[0103]另外，脱气处理时，使滑块720移动的上述规定速度、规定时间或规定距离，事前存储在驱动控制部600及泵控制部710中。
[0104]脱气处理结束后，泵控制部710关闭夹管阀750，并检测容纳在流体容器760的流体容纳部765的流体的压力。然后，进行调整滑块720的位置的控制，使得该压力成为上述目标压力值。
[0105]然后，当流体容纳部765中的流体的压力相对于目标压力值进入上述规定的范围内(粗略窗口内)时，成为可以以脉冲状从脉动发生部100喷射流体的状态。
[0106]在这种状态下，当手术实施者通过脚操作脉动发生部启动开关625，脉动发生部启动开关625的接通信号被输入驱动控制部600后，泵控制部710根据驱动控制部600发送的信号，打开夹管阀750，在夹管阀750打开的同时或几乎同时的定时(例如几毫秒左右的时间差)，使滑块720以规定速度向推入方向移动，开始对脉动发生部100提供流体。另一方面，驱动控制部600开始压电元件401的驱动，改变流体室501的容积并产生脉动流。由此，以脉冲状从脉动发生部100的前部的喷嘴211高速喷射出流体。
[0107]之后，当手术实施者通过脚操作脉动发生部启动开关625，脉动发生部启动开关625的断开信号被输入驱动控制部600后，驱动控制部600停止压电元件401的驱动。然后，泵控制部710根据驱动控制部600发送的信号，使滑块720的移动停止并关闭夹管阀750。通过这种方式，流体从脉动发生部100的喷射停止。
[0108]需要说明的是，在本实施方式中，流体容器760构成为具备注射器761和柱塞762的注射筒，但也可以是其它形式。例如，流体容器760也可以是容纳流体的输液袋。这种情况下，作为流体容器760的输液袋被安装于流体容器安装部770。而且，通过使为取出输液袋内部的流体而设置于输液袋上的开口部结合于连接管25，并利用从周围按压输液袋的机构按压输液袋，从而将流体从泵700中的输液袋供给至脉动发生部100。
[0109]此外，在本实施方式中，驱动控制部600设置在与泵700和脉动发生部100分离的位置，但也可以采用与泵700构成为一体的方式。
[0110]而且，在使用该流体喷射装置I进行手术时，手术实施者把持的部位是脉动发生部100。因此，优选连接到脉动发生部100的连接管25尽可能地柔软。为此，连接管25是既柔软又薄的管，而且，优选从泵700流出的流体的吐出压力在可对脉动发生部100送液的范围内设定为低压。因此，泵700的吐出压力大致设定为0.3大气压(0.03MPa)以下。
[0111]而且，尤其是在做脑部手术那样，设备出故障很可能造成严重事故的情况下，必须避免在连接管25切断等时高压的流体喷出，为此，也需要事先将泵700的吐出压力设定为低压。
[0112]==脉动发生部==
[0113]接下来，对本实施方式的脉动发生部100的构造进行说明。
[0114]图4是示出涉及本实施方式的脉动发生部100的构造的截面图。在图4中，脉动发生部100与流体喷射管200连接，该流体喷射管200包括产生流体的脉动的脉动发生装置，还具有作为吐出流体的流路的连接流路201。
[0115]脉动发生部100中，上壳体500和下壳体301在各自相对的表面上接合，由4根固定螺钉350(省略图示)螺合。下壳体301是具有凸缘部的筒状部件，一个端部被底板311密封。在该下壳体301的内部空间中设置有压电元件401。
[0116]压电元件401构成致动器，是层叠型压电元件。压电元件401的一个端部通过上板411固定在隔膜400上，另一个端部固定在底板311的上表面312。
[0117]而且，隔膜400由圆盘状的金属薄板形成，在下壳体301的凹部303内，边缘部分被紧密地粘合在凹部303的底面。通过对作为容积改变单元的压电元件401输入驱动信号，伴随着压电元件401的伸长、收缩而通过隔膜400改变流体室501的容积。
[0118]在隔膜400的上表面层叠设置有由中心部具有开口部的圆盘状的金属薄板构成的加固板410。
[0119]上壳体500中，在与下壳体301相对的表面的中心部形成有凹部，由该凹部与隔膜400构成且填充有流体的状态的旋转体形状为流体室501。也就是说，流体室501是由上壳体500的凹部的密封面505和内周侧壁501a和隔膜400包围而成的空间。在流体室501的大致中央部贯穿设置有出口流路511。
[0120]出口流路511从流体室501贯通至由上壳体500的一个端面突出设置的出口流路管510的端部。出口流路511与流体室501的密封面505的连接部被平滑地圆化，以