r>[0211]并且，当由来自压力传感器722的检测信号表示的压力为判定值以上时，泵控制部710也可以使流体推压部731停止对流体容纳部765的推压，并进一步减小流体容纳部765中的压力。
[0212]这种情况下，例如，在第一停止信号或第二停止信号输入至了流体推压部731时，流体推压部731停止滑块720向推入方向的移动之后，使滑块720向与推入方向相反的方向移动。由此，柱塞762和滑块720 —同在推入方向的反方向上移动，因此，使流体容纳部765内为减压。
[0213]根据这种方式，可以讯速地消除由于连接配管的阻塞而出现的高压状态，并可以容易地将压力减小至安全的水平，因此，能够进一步提高流体喷射装置I的安全性。而且，能够更安全地进行后续的维护作业等。
[0214]接下来，参照图7和图8，对根据本实施方式的连接配管的阻塞检测的处理流程进行说明。
[0215]图7是按时序示出当泵控制部710控制滑块720以规定速度向推入方向移动时由压力传感器722检测到的流体容纳部765中的压力变化的曲线图。
[0216]图7所示的㈧表示连接配管因某些原因发生了阻塞的时间点。
[0217]如此一来，如图7的(B)所示，随着时间的推移，流体容纳部765中的压力上升。
[0218]当流体容纳部765中的压力达到判定值时(图7的(C))，如上所述，泵控制部710对流体推压部731输出第一停止信号或第二停止信号，使流体推压部731停止对流体容纳部765的推压。
[0219]由此，如图7的⑶所示，可以停止流体容纳部765中的压力上升。
[0220]或者，当泵控制部710使流体推压部731将流体容纳部765中的压力减小时，如图7的(E)、(G)所示，可以使流体容纳部765中的压力减小，并降低至零附近。
[0221]图8是示出由CPU 711执行的连接配管的阻塞检测处理的流程的流程图。
[0222]CPU 711在与第二时钟信号同步的定时、例如每隔20ms (毫秒)便执行图8所示的处理。
[0223]首先，CPU 711从AD转换器713取得表示压力传感器722输出的检测信号的电平(电压)的检测电平数据(电压值)(S100)。
[0224]接下来，CPU 711判定脉动发生部100是否正在喷射流体(压电元件401是否在驱动中)(S1010)。CPU 711通过经由通信电缆640的通信，从驱动控制部600取得表示脉动发生部启动开关625是接通还是断开的信息，从而判定流体是否处于喷射中。
[0225]当流体在喷射中时，CPU 711从存储器712读出存储在存储器712中的表示与第一判定值(压力)相当的电平(电压)的判定值电平数据(电压值)(S1020)。而当流体不在喷射中时，CPU 711从存储器712读出存储在存储器712中的表示与第二判定值(压力)相当的电平(电压)的判定值电平数据(电压值)(S1030)。
[0226]第一判定值是根据流体推压部731推压流体容纳部765时的目标压力值而确定的值。例如，第一判定值可以设为在目标压力值上加上规定值后的值、或设为对目标压力值增加规定比例后的值。
[0227]由此，通过使用根据目标压力值而确定的判定值来检测连接配管的阻塞，从而可以根据随着时时的情况而变化的目标压力值来确切地检测连接配管的阻塞。
[0228]而且，第二判定值是规定的固定值。如上述填充处理那样，即使压电元件401没有驱动，有时也会使滑块720在推入方向上移动，将流体送出至脉动发生部100，这种情况下，由于没有目标压力值，所以采用是固定值的第二判定值来检测连接配管的阻塞。
[0229]这样，根据本实施方式的流体喷射装置I在脉动发生部100正在喷射流体时，采用根据流体推压部731推压流体容纳部765时的目标压力值而确定的判定值(第一判定值)来检测连接配管的阻塞，从而可以准确地进行连接配管的阻塞检测，进一步地，即使是不具有上述目标压力值的流体的非喷射中时，由于采用规定的固定值作为判定值(第二判定值)，从而也能进行连接配管的阻塞检测。
[0230]接下来，CPU 711将从AD转换器取得的检测电平数据与从存储器读出的判定值电平数据进行比较，判定由压力传感器722的检测信号所表示的压力是否在判定值以上(S1040)。
[0231]当由压力传感器722的检测信号所表示的压力不在判定值以上时，CPU 711对锁存电路715输出复位信号，结束处理(S1070)。
[0232]另一方面，当由压力传感器722的检测信号所表示的压力在判定值以上时，CPU711输出第一停止信号(S1050)，并输出规定的警报(S1060)。于是，CPU 711对锁存电路715输出复位信号，结束处理(S1070)。
[0233]上面，已经对根据本实施方式的流体喷射装置I进行了详细说明，根据本实施方式所涉及的流体喷射装置1，可以检测作为泵700与脉动发生部100之间的流体流路的连接配管的阻塞，可以提高流体喷射装置I的安全性和可靠性。
[0234]另外，上述的实施方式意在促进对本发明的理解，并非用于限定地解释本发明。本发明在不脱离其宗旨的前提下可以进行变更、改良，同时本发明包括其等价物。
【主权项】
1.一种流体喷射装置，其特征在于，具备: 流体容器，具有容纳流体的流体容纳部、和形成于所述流体容纳部的流体出口 ； 流体推压部，推压所述流体容纳部，使所述流体从所述流体出口流出； 连接配管，一端与所述流体出口连接； 流体喷射部，具有与所述连接配管的另一端连接的流体取入口，并使从所述流体取入口取入的所述流体以脉冲状喷射； 压力检测部，检测所述流体推压部推压所述流体容纳部时的压力，并输出与所述压力对应的电平的检测信号；以及 推压控制部，当由所述检测信号所表示的所述压力在规定的判定值以上时，使所述流体推压部停止对所述流体容纳部的推压。2.根据权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述推压控制部通过切断所述流体推压部进行所述流体容纳部的推压所用的电力而停止对所述流体容纳部的推压。3.根据权利要求1或2所述的流体喷射装置，其特征在于， 当由所述检测信号所表示的所述压力为所述判定值以上时，所述推压控制部使所述流体推压部停止对所述流体容纳部的推压，并使所述流体喷射部停止所述流体的脉冲状的喷射。4.根据权利要求1至3中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述规定的判定值是根据所述流体推压部推压所述流体容纳部时的目标压力值而确定的值。5.根据权利要求1至3中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于，还具备: 操作输入部，接收用于开启或关闭所述流体喷射部的所述喷射的操作输入；以及 驱动控制部，当收到用于开启所述喷射的操作输入时，所述驱动控制部驱动设于所述流体喷射部的加压元件，以对从所述流体取入口取入的所述流体脉冲状地施加压力，当收到用于关闭所述喷射的操作输入时，所述驱动控制部停止所述加压元件的驱动， 当所述加压元件处于驱动中时，所述推压控制部将由所述检测信号所表示的所述压力与根据所述流体推压部推压所述流体容纳部时的目标压力值而确定的第一判定值进行比较，在所述加压元件处于非驱动中时，所述推压控制部将由所述检测信号所表示的所述压力与为规定的固定值的第二判定值进行比较。6.根据权利要求1至5中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 当由所述检测信号所表示的所述压力为所述判定值以上时，所述推压控制部输出表示所述压力为所述判定值以上的警报。7.根据权利要求1至6中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 当由所述检测信号所表示的所述压力为所述判定值以上时，所述推压控制部使所述流体推压部停止对所述流体容纳部的推压，并进一步减小所述流体容纳部内的压力。8.根据权利要求1至7中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述推压控制部还具备: 模数转换器，从所述压力检测部输出的所述检测信号被输入所述模数转换器，并从所述模数转换器输出表示所述检测信号的电平的检测电平数据； 存储器，用于存储表示与所述判定值相当的电平的判定值电平数据； 处理器，将从所述模数转换器输出的所述检测电平数据与所述存储器中存储的所述判定值电平数据进行比较，当所述检测电平数据为所述判定值电平数据以上时，所述处理器对所述流体推压部输出用于停止所述流体推压部对所述流体容纳部的推压的第一停止信号; 判定值信号输出电路，输出与所述判定值相当的电平的判定值信号； 比较器电路，从所述压力检测部输出的所述检测信号和所述判定值信号被输入所述比较器电路，所述比较器电路将所述检测信号的电平与所述判定值信号的电平进行比较，当所述检测信号的电平为所述判定值信号的电平以上时，所述比较器电路输出用于停止所述流体推压部对所述流体容纳部的推压的第二停止信号；以及 锁存电路，从所述比较器电路输出的所述第二停止信号被输入所述锁存电路，所述锁存电路在与规定频率的时钟信号同步的定时，对所述流体推压部输出所述第二停止信号，当所述第一停止信号或所述第二停止信号被输入所述流体推压部时，所述流体推压部停止对所述流体容纳部的推压， 所述处理器在所述锁存电路与所述时钟信号同步地输出所述第二停止信号之前的定时，对所述锁存电路输出用于将所述锁存电路复位的复位信号。
【专利摘要】本发明提供一种检测流体流路的阻塞以提高流体喷射装置的安全性和可靠性的流体喷射装置。流体喷射装置具备：流体容器，具有容纳流体的流体容纳部、和形成于上述流体容纳部的流体出口；流体推压部，推压上述流体容纳部，使上述流体从上述流体出口流出；连接配管，一端与上述流体出口连接；流体喷射部，具有与上述连接配管的另一端连接的流体取入口，并使从上述流体取入口取入的上述流体以脉冲状喷射；压力检测部，检测上述流体推压部推压上述流体容纳部时的压力，并输出与上述压力对应的电平的检测信号；以及推压控制部，当由上述检测信号所表示的上述压力为规定的判定值以上时，使上述流体推压部停止对上述流体容纳部的推压。
【IPC分类】A61B17/3203
【公开号】CN104970856
【申请号】CN201510165984
【发明人】五味正挥, 内田和见
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月9日
【公告号】US20150290944