后方向。
[0048]靠背部其下端部相对于座部的后部被枢轴支承，以该下端部为中心，上端部能够在前后方向上俯仰。并且，在该靠背部的内部，配备有上述揉背装置3即第1实施方式的按摩装置1。
[0049]具体而言，如图1所示，上述揉背装置3具备按摩装置1、支承该按摩装置1的基座部件4、和能够将该基座部件4在靠背部内在上下方向上移动的上下移动机构5。在靠背部中，通过使用上下移动机构5使基座部件4和被该基座部件4支承的按摩装置1在上下方向上移动，能够将按摩装置1推抵在使用者的背侧的施疗部上而进行按摩。
[0050]如图2A、图2B及图6等所示，按摩装置1具有左右一对揉按按摩部件2L、2R、和使这些左右的揉按按摩部件2L、2R进行按摩动作的揉按驱动部6。此外，在该按摩装置1中，设有设在揉按按摩部件2的基端侧(也可以是中途部)且在前端具备抓捏施疗件7的抓捏按摩部件8。并且，按摩装置1其特征在于，通过使该抓捏按摩部件8的抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近远离而进行抓捏按摩。
[0051]以后，在构成按摩装置1的部件中，首先对进行揉按按摩的机构、即揉按按摩部件2和驱动该揉按按摩部件2的揉按驱动部6进行说明。
[0052]如图3A、图3B等所示，揉按按摩部件2是从按摩装置1的前表面下侧朝向前方上侧的稍稍外侧以倾斜状延伸的长尺寸的板部件。具体而言，揉按按摩部件2从侧方观察，为随着从下端侧朝向上端侧而前后的宽度逐渐变窄那样的形状。此外，该揉按按摩部件2在按摩装置1的右侧和左侧分别各设有1组，左右为一对。
[0053]揉按按摩部件2的基端侧连结在旋转轴10上，能够使用由后述的揉按驱动部6取出的旋转轴10的旋转驱动力摆动，所述旋转轴10朝向左右方向设在按摩装置1的前表面下侧。
[0054]设在揉按按摩部件2的前端而与使用者的背部抵接的揉按施疗件9使用硬质橡胶或合成树脂等形成为厚壁的圆盘型或球形等。另外，在本实施方式中，举出了在左右一对揉按按摩部件2L、2R上分别各设有1个揉按施疗件9例子，但本发明的按摩装置1的揉按施疗件9的个数并不限于1个。例如，也可以使用在左右一对揉按按摩部件2L、2R上分别设有各两个(例如如上揉按施疗件及下揉按施疗件那样为两个)揉按施疗件9的结构。
[0055]此外，在本实施方式的情况下，揉按施疗件9分别设在揉按按摩部件2的前端且其宽度方向两侧。宽度方向内侧的揉按施疗件9相比宽度方向外侧的揉按施疗件9为小径，通过使抓捏施疗件7相对于该小径的揉按施疗件9接近远离，用两施疗件9、7间将施疗部夹入而进行抓捏施疗部那样的抓捏按摩(详细情况后述)。
[0056]使上述左右的揉按按摩部件2L、2R进行按摩动作的揉按驱动部6将上述旋转轴10的旋转驱动力取出，使各揉按按摩部件2L、2R在左右方向、前后方向及上下方向上摆动。具体而言，揉按驱动部6具有:以偏心状态安装在将轴心朝向左右方向的旋转轴10上的圆筒状的揉按凸起部11、和嵌入在该揉按凸起部11的外周面上而将旋转驱动力取出的揉按嵌合部12。
[0057]接着，对构成揉按驱动部6的揉按凸起部11及揉按嵌合部12、还有对揉按驱动部6传递(供给)旋转驱动力的旋转轴10进行说明。
[0058]对上述揉按驱动部6供给旋转驱动力的旋转轴10以朝向左右方向的方式配备，其两端被轴承件13旋转自如地支承。此外，在该旋转轴10的中途侧，在距右侧的轴承件13较近侧设有对该旋转轴10传递旋转驱动力的驱动齿轮14，对于驱动齿轮14传递揉按驱动马达15的旋转驱动力。
[0059]揉按驱动部6具备:揉按嵌合部12，以埋入状态设在揉按按摩部件2L、2R的基端侧；和揉按凸起部11，嵌入在该揉按嵌合部12的内侧。
[0060]揉按嵌合部12是以固定状态设在揉按按摩部件2的基端侧的部件，形成为圆筒状。该揉按嵌合部12将轴心朝向相对于左右方向稍稍倾斜的方向而配备，在内部转动自如地嵌入着后述揉按凸起部11。
[0061]揉按凸起部11是能够插入到上述揉按嵌合部12的内部的圆筒状的部件，与揉按嵌合部12同样将轴心朝向从左右方向稍稍倾斜的方向而配备。揉按凸起部11形成为，其外径与揉按嵌合部12的内径大致相等，能够插入到揉按嵌合部12的内部。
[0062]具体而言，在揉按凸起部11的外周面上，形成有相对于旋转轴10的轴心倾斜的倾斜凸轮面16，揉按嵌合部12滑动自如地嵌合在该倾斜凸轮面16上。S卩，倾斜凸轮面16绕朝向相对于旋转轴10的轴心倾斜的方向的轴旋绕，能够将揉按嵌合部12沿着相对于旋转轴10的轴心偏心的旋绕轨道导引。所以，如果旋转轴10旋转，则揉按嵌合部12绕从旋转轴10的轴心倾斜的轴旋绕。
[0063]另外，在揉按嵌合部12上，设有限制该揉按嵌合部12相对于揉按凸起部11随动旋转、换言之限制揉按按摩部件2L、2R随着旋转轴10随动旋转的振动阻止机构17，能够通过该振动阻止机构17将旋转方向的力变换为平移方向的力。
[0064]如图4所示，振动阻止机构17为通过将揉按按摩部件2L、2R的基端侧摆动自如地连结在按摩装置1的主体(详细地讲，后述的敲击驱动轴21)而限制揉按嵌合部12相对于揉按凸起部11的随动旋转的结构。
[0065]具体而言，振动阻止机构17具备:自由接头部18 (球窝接头)，形成在揉按按摩部件2的基端侧；和曲柄臂20，在前端侧形成有使自由接头部18嵌入的孔部19。并且，该曲柄臂20的后端侧连结在敲击驱动轴21上。作为该构造，优选的是采用本申请申请人已经提出了申请的技术(特愿2012 — 280520)。
[0066]在这样的振动阻止机构17中，由于在从揉按按摩部件2L、2R向侧方突出的自由接头部18上从侧方外嵌着曲柄臂20，所以曲柄臂20与揉按按摩部件2L、2R的基端侧的干涉被抑制在最小限度。因此，揉按按摩部件2的可动范围(前后方向的突出量)变大。
[0067]在上述揉按按摩部件2L、2R中，如果通过揉按驱动马达15的驱动使旋转轴10旋转，则固定在该旋转轴10上的揉按凸起部11也绕朝向左右方向的轴旋转。但是，形成在揉按凸起部11的外周面上的倾斜凸轮面16具备绕相对于朝向左右方向的轴倾斜的轴旋绕的轨道，所以一边在左右方向上摆动一边绕旋转轴10的轴心旋转。因此，即使是嵌入在倾斜凸轮面16上的揉按嵌合部12也发生这种向左右方向的摆动，对嵌入有揉按嵌合部12的揉按按摩部件2L、2R也传递向左右方向的摆动。
[0068]另外，通过上述振动阻止机构17的作用，即使使旋转轴10绕朝向左右方向的轴旋转，由于揉按按摩部件2L、2R不会相对于旋转轴10随同旋转，所以揉按按摩部件2L、2R在仅容许沿着前后方向、左右方向及上下方向的规定范围的动作的状态下摆动。
[0069]可是，上述左右一对揉按按摩部件2L、2R是使分别设置的揉按施疗件9彼此相互接近远离的部件。所以，在保持上述按摩机构的状态下，实施作为来自使用者的期望的“将肩抓捏那样的按摩”是困难的。
[0070]所以，在本发明的按摩装置1中，具备抓捏按摩部件8，所述抓捏按摩部件8通过使抓捏施疗件7相对于揉按按摩部件2的揉按施疗件9接近远离而用两施疗件9、7间将施疗部夹入来进行将施疗部抓捏那样的抓捏按摩。
[0071]具体而言，在第1实施方式的按摩装置1中，设有抓捏按摩部件8，所述抓捏按摩部件8设在揉按按摩部件2的基端侧且在前端具备抓捏施疗件7。该抓捏按摩部件8为使用上述旋转轴10的旋转驱动力使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近远离的结构，在第1实施方式的按摩装置1中设有用来使抓捏按摩部件8接近远离的抓捏驱动部22。
[0072]此外，抓捏驱动部22具备:抓捏凸起部23，以偏心状态安装在旋转轴10上，并且在外周面上形成有凸轮面24 ;环状嵌合部25，嵌入在抓捏凸起部23的凸轮面24上，并且将旋转驱动力取出；和曲柄部件26，基端连接在环状嵌合部25上，并且前端连接在抓捏按摩部件8上，将被取出的旋转驱动力向抓捏按摩部件8传递。
[0073]进而，抓捏按摩部件8相对于设有抓捏施疗件7的前端，基端绕左右方向轴转动自如地枢轴支承在揉按按摩部件2上。此外，在抓捏按摩部件8的长度方向的中途侧，绕朝向左右方向的轴旋转自如地连结着曲柄部件26的前端，为如果使曲柄部件26向伸长方向移动则抓捏按摩部件8前后摆动的结构。
[0074]接着，对设在本发明的按摩装置1中的抓捏按摩部件8、及构成抓捏驱动部22的抓捏凸起部23、环状嵌合部25、曲柄部件26进行说明。
[0075]如图3A及图3B所示，抓捏按摩部件8是长尺寸棒状的部件，在一端侧的端部(前端部)具备抓捏施疗件7。该抓捏施疗件7与左右的揉按按摩部件2L、2R分别对应而配备，在本实施方式中，在左右设有各1组。该抓捏施疗件7与揉按施疗件9同样，使用硬质橡胶或合成树脂等形成为厚壁的圆盘型或球形等，进行了即使用与揉按施疗件9之间将使用者的施疗部夹入也不会弄伤施疗部那样的考虑。
[0076]此外，在抓捏按摩部件8的另一方侧的端部(基端部)，设有将该抓捏按摩部件8相对于揉按按摩部摆动自如地支承的枢轴支承销27。该枢轴支承销27配备在揉按按摩部的长度方向的基端侧(后端侧)，将抓捏按摩部件8的一端侧的端部相对于另一方侧的端部绕朝向左右方向的轴转动自如地支承。
[0077]进而，在抓捏按摩部件8的长度方向的中途侧，形成有狭缝状的长孔28。该长孔28沿着上述抓捏按摩