如果使旋转轴10旋转，则该凸轮面24与倾斜凸轮面16同样，不仅在左右方向上蜿蜒，在径向上也改变轨道，抓捏凸起部23绕旋转轴10的轴心以偏心的状态旋转。
[0130]但是，对上述抓捏凸起部23外嵌的曲柄部件26的前端侧被设在抓捏按摩部件8的基端侧的枢轴支承销27枢轴支承，抓捏按摩部件8经由设在长度方向的中途侧的摆动销39连结在揉按按摩部件2的突出部44的前端侧。所以，曲柄部件26即使其前端侧能够以摆动销39为中心绕朝向左右方向的轴某种程度摆动，也不能绕旋转轴10的轴心与抓捏凸起部23 —起旋转。所以，在对抓捏凸起部23外嵌的曲柄部件26中，从旋转轴10的轴心到曲柄部件26的前端(枢轴支承销27)距离以长短变化，匹配于旋转轴10的旋转，曲柄部件26朝向前方上方突出或朝向后方下侧退行。
[0131]例如，如图12A所示，在偏心状态的抓捏凸起部23与旋转轴10 —起旋转、曲柄部件26朝向前方上侧移动的情况下，曲柄部件26的前端侧被向前方拉起。如果这样，则枢轴支承销27的位置向前方上侧移动，抓捏按摩部件8以摆动销39为中心朝向将抓捏施疗件7摆下的方向(图12A的箭头所示的方向)摆动。这样，通过抓捏按摩部件8的下方摆动，设在抓捏按摩部件8的前端处的抓捏施疗件7从揉按施疗件9离开。
[0132]但是，如图12B所示，在抓捏凸起部23进一步旋转、曲柄部件26朝向后方下侧移动的情况下，曲柄部件26的前端侧被向后方推下。这样，枢轴支承销27的位置向后方下侧移动，抓捏按摩部件8以摆动销39为中心朝向将抓捏施疗件7摆上的方向(图12B的箭头所示的方向)摆动。这样，通过抓捏按摩部件8的上方摆动，设在抓捏按摩部件8的前端处的抓捏施疗件7向揉按施疗件9接近。
[0133]S卩，在第3实施方式的按摩装置中，当使旋转轴10旋转时，抓捏按摩部件8的姿势切换为离开状态和接近状态，能够使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近或离开，能够将使用者的施疗部夹入到揉按施疗件9与抓捏施疗件7之间而进行抓捏按摩。
[0134]在上述第3实施方式的按摩装置1中，揉按按摩部件2为在夹着旋转轴10的上端连结揉按施疗件9、此外在夹着旋转轴10的下端(突出部44的前端)连结抓捏按摩部件8的基端的结构。所以，与在夹着旋转轴10的相同侧设有揉按施疗件9和抓捏按摩部件8的第1实施方式及第2实施方式相比，在第3实施方式的按摩装置1中，能够使抓捏施疗件7与揉按施疗件9的距离在上下方向及前后方向上变大。S卩，当使抓捏施疗件7相对于揉按施疗件9接近或远离时，能够使抓捏施疗件1的摆动范围在上下方向上取得较大，具有相应于摆动范围变大的量而能够对施疗部进行更强力的按摩的优点。
[0135]另外，此次公开的实施方式在全部的方面是例示而不应被认为是限制性的。特别是，在此次公开的实施方式中，没有明示公开的事项、例如运转条件及作业条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、体积等不脱离本领域的技术人员通常实施的范围，采用只要是通常的本领域的技术人员就能够容易地设想的值。
[0136]附图标记说明 1按摩装置
2L左侧的揉按按摩部件 2R右侧的揉按按摩部件 3揉背装置 4基座部件 5上下移动机构 6揉按驱动部 7抓捏施疗件 8抓捏按摩部件 9揉按施疗件 10旋转轴
11L左侧的揉按凸起部
11R右侧的揉按凸起部
12揉按嵌合部
13轴承件
14驱动齿轮
15揉按驱动马达
16倾斜凸轮面
17振动阻止机构
18自由接头部
19使自由接头部嵌入的孔部
20曲柄臂
21敲击驱动轴
22抓捏驱动部
23L左侧的抓捏凸起部
23R右侧的抓捏凸起部
24凸轮面
25环状嵌合部
26曲柄部件
27枢轴支承销
28长孔
29连结销
30凸起插入孔31导引销32导引槽33导引部件34转动轴35连结部件36施疗件支承轴39摆动销42限制突起部43导引槽部44突出部。
【主权项】
1.一种按摩装置，其特征在于， 具有揉按按摩部件和抓捏按摩部件，所述揉按按摩部件在前端具备揉按施疗件，所述抓捏按摩部件设在该揉按按摩部件的基端侧且在前端具备抓捏施疗件； 上述抓捏按摩部件构成为，通过使该抓捏按摩部件的抓捏施疗件相对于上述揉按施疗件接近远离来进行抓捏按摩。2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，设有: 旋转轴，被绕朝向左右方向的轴旋转驱动；和 揉按驱动部，将上述旋转轴的旋转驱动力取出，使上述揉按按摩部件摆动，由此进行通过该揉按按摩部件的揉按按摩。3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，设有: 旋转轴，被绕朝向左右方向的轴旋转驱动；和 抓捏驱动部，使用上述旋转轴的旋转驱动力，使上述抓捏施疗件相对于揉按施疗件接近远离。4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于， 上述抓捏驱动部具备: 抓捏凸起部，以偏心状态安装在上述旋转轴上，并且在外周面上形成有凸轮面； 环状嵌合部，嵌入在上述抓捏凸起部的凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出；和曲柄部件，基端连接在上述环状嵌合部上，并且前端连接在上述抓捏按摩部件上，将被取出的旋转驱动力向上述抓捏按摩部件传递； 上述抓捏按摩部件相对于设有上述抓捏施疗件的前端，基端绕左右方向轴转动自如地枢轴支承在上述揉按按摩部件上； 在上述抓捏按摩部件的中途侧，绕朝向左右方向的轴转动自如地连结着上述曲柄部件的前端。5.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于， 上述抓捏驱动部具有: 抓捏凸起部，以偏心状态安装在上述旋转轴上，并且在外周面上形成有凸轮面； 环状嵌合部，嵌入在上述抓捏凸起部的凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出； 导引销，形成在上述揉按按摩部件或抓捏按摩部件上； 导引槽，形成在上述抓捏按摩部件或揉按按摩部件上，并且在该导引槽中上述导引销滑动自如地移动；和 连结部件，基端相对于上述环状嵌合部连接，并且前端相对于抓捏按摩部件的基端绕左右方向轴心转动自如地连接。6.如权利要求5所述的按摩装置，其特征在于， 上述揉按驱动部具有揉按凸起部和揉按嵌合部； 所述揉按凸起部安装在安装有上述抓捏凸起部的旋转轴上，并且在外周面上形成有倾斜凸轮面，所述倾斜凸轮面相对于上述旋转轴的轴心倾斜； 所述揉按嵌合部嵌入在上述揉按凸起部的倾斜凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出； 上述揉按嵌合部形成在上述揉按按摩部件的基端； 振动阻止机构设在上述揉按按摩部件的基端且侧面上，所述振动阻止机构抑制上述揉按按摩部件相对于揉按凸起部随动旋转。7.如权利要求6所述的按摩装置，其特征在于， 上述揉按凸起部以偏心状态安装在上述旋转轴上； 抓捏凸起部相对于上述旋转轴的偏心方向和揉按凸起部相对于上述旋转轴的偏心方向在周向上不同。8.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于， 上述揉按施疗件分别设在作为揉按按摩部件的前端且其宽度方向两侧，构成为，通过使抓捏施疗件相对于宽度方向内侧的揉按施疗件接近远离来进行抓捏按摩。9.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于， 上述抓捏驱动部具备抓捏凸起部和曲柄部件； 所述抓捏凸起部以一体转动的方式安装在上述旋转轴上，并且在外周面上形成有凸轮面，所述凸轮面相对于上述旋转轴的轴心偏心； 所述曲柄部件嵌入在上述抓捏凸起部的凸轮面上，并且在基端侧具备将上述旋转驱动力取出的环状嵌合部，并将取出的旋转驱动力向前端侧传递； 上述抓捏按摩部件在上述曲柄部件的前端侧绕左右方向轴转动自如地枢轴支承着该抓捏按摩部件的基端侧，在上述抓捏按摩部件的前端侧设有上述抓捏施疗件； 上述抓捏按摩部件的中途侧绕朝向左右方向的轴转动自如地连结在上述揉按按摩部件上。10.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于， 上述揉按驱动部具有揉按凸起部和揉按嵌合部；所述揉按凸起部安装在安装有上述抓捏凸起部的旋转轴上，在外周面上形成有倾斜凸轮面，所述倾斜凸轮面相对于上述旋转轴的轴心倾斜；所述揉按嵌合部嵌入在上述揉按凸起部的倾斜凸轮面上，并且将上述旋转驱动力取出； 上述揉按嵌合部形成在上述揉按按摩部件的基端，并且在揉按按摩部件的前端设有揉按施疗件； 在上述揉按按摩部件的基端形成有突出部，所述突出部朝向夹着上述旋转轴而与上述揉按施疗件位于的一侧相反侧延伸； 在上述突出部的前端连结着上述抓捏按摩部件。
【专利摘要】在按摩装置中进行将施疗部抓捏那样的抓捏按摩。本发明的按摩装置（1）具有揉按按摩部件（2）和抓捏按摩部件（8）；所述揉按按摩部件（2）在前端具备揉按施疗件（9）；所述抓捏按摩部件（8）设在该揉按按摩部件（2）的基端侧且在前端具备抓捏施疗件（7）；抓捏按摩部件（8）构成为，通过使该抓捏按摩部件（8）的抓捏施疗件（7）相对于揉按施疗件（9）接近远离来进行抓捏按摩。
【IPC分类】A61H15/00, A61H7/00
【公开号】CN105307617
【申请号】CN201480002516
【发明人】石黑文敬, 石川哲也, 清水新策
【申请人】大东电机工业株式会社
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月24日
【公告号】US20160193105, WO2015129066A1