用于控制手术台的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制手术台的装置和方法，所述手术台具有至少三个部件和至少两个驱动单元，所述部件能借助于操作元件在其位置上发生改变，借助于所述驱动单元能使第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的位置改变。所述手术台还具有一个用于控制驱动单元的控制单元，其中，在控制单元中存储第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的至少一个第一位置。
【背景技术】
[0002]由文献DE 199 55 116 A1已知一种用于利用能电机式调节的部件操控能从手术台支柱上取下的患者支承面的驱动装置的控制单元，所述控制单元包括供能装置、控制器和操作装置。所述操作装置集成在用于运输手术台支承面的运送车中。
[0003]由文献DE 10 2007 062 200 A1已知一种手术台，所述手术台具有多个能借助于操作元件调节的部件。通过传感器检测至少一部分操作元件的状态和/或状态变化，由传感器产生的信号输送给处理装置。
[0004]由文献DE 10 2005 054 230 A1已知用于在手术台和操作装置之间进行双向的红外数据传输的方法和装置。手术台和操作装置分别是红外数据传输的参与者并分别包括红外发送器和红外接收器。
[0005]由文献DE 10 2005 054 223 A1已知一种用于调节手术台的装置，所述手术台具有手术台支柱，能调节的患者支承面能松开地设置在手术台支柱上。所述装置包括操作装置，用于输入调节指令，以调节手术台的部件。调节指令可以由操作装置直接传输给能调节的支承面。
[0006]由文献DE 10 2005 053 754 A1已知一种用于调节手术台的患者支承面的装置，所述装置包括多个能相对于彼此调节的部段。至少一部分能调节的部段与致动器连接，能操控所述致动器以调节所属的部段。输入装置具有用于输入与身体部分相关的指令的元件，所述元件与躺在患者支承面上的患者的身体部分或身体部段的位置的调整相关联。
[0007]对于固定的手术台以及对于活动的手术台和移动式手术台都可以设置能电机调节的部件，例如:在长度上能电机式改变的手术台支柱，以便改变设置在手术台支柱上的患者支承面的高度、能绕两个垂直的轴线调节的手术台支柱头部，以便改变与手术台支柱头部连接的患者支承面的斜度或侧倾度，和/或患者支承面的能电机式调节的部件。
[0008]但在一些手术时希望的是，通过相应地调节手术台的部件重复地将患者带入一个患者已经在之前所处的位置或者前面的手术中其他患者所处的位置，特别是当这个位置是借助于一个或多个操作元件较为复杂地来设置的时候。此外这里还应确保，在调节部件时不会危及到患者。
【发明内容】
[0009]由此出发，本发明的目的是，给出用于控制手术台的装置和方法，通过所述装置和方法能够简单且安全地使手术台的部件移动到所述部件的至少一个第一位置中。
[0010]所述目的通过具有权利要求1的特征的用于控制手术台的装置以及通过具有独立方法权利要求的特征的用于控制手术台的方法来实现。有利的扩展方按在各从属权利要求中给出。
[0011]在用于控制手术的所述装置和方法中，特别是存储至少第一部件和第二部件相对于彼此和相对于第三部件的至少一个第一位置。该位置优选作为关于部件相对于彼此的位置和/或驱动单元的位置的信息存储。
[0012]在第一操作元件激活时，这样控制驱动单元，S卩，使得各部件运动到所存储的位置中。预先设定地存储至少一个控制参数，其中，为了使各部件至少从不同于所存储的第一位置的第二位置运动到所存储的第一位置，根据所述控制参数控制所述驱动单元。由此可以确保，在各部件从第二位置运动到第一位置中时遵守通过所述控制参数限定的条件，从而，至少当各部件从第二位置运动到第一位置中时，避免危及到躺卧在由至少一部分部件形成的患者支承面上的患者。
[0013]特别有利的是，所述控制参数包括至少一个在部件运动时要遵守的条件。由此可以简单地确定这种条件并且在部件从第二位置运动到第一位置中或相反运动时遵守所述条件，由此可以避免危及到躺卧在由至少一部分部件形成的患者支承面上的患者.
[0014]特别有利的是，作为条件，所述控制参数包括:各部件运动允许的自由度、各部件相互间的定位角的允许的角度范围、各部件的并行运动、各部件的连续运动、各部件的交替运动、各部件的顺序运动、各部件允许的调节速度、各部件调节速度允许的调节速度曲线、各部件在空间中允许的斜度和/或所存储的在各部件的多个位置之间的运动过程顺序，其中也可以对于在两个位置之间的整个运动过程的各个段单独地确定所述条件。作为控制参数也可以限制各单个部件的运动，特别是各部件运动的速度，并且可以称为运动参数。控制参数特别是可以对于部件不同的调节位置定义不同的限制参数，或者使得可以对驱动单元进行其他形式的操控。由此对于部件调节运动不同的运动路段可以简单地实现对控制参数特别个体化的适配。
[0015]所存储的第一和/或第二特别可以是手术台的零位、用于将手术台的患者支承面转移到运送车上的转移位置、手术台针对具体手术的初始位置和/或手术台针对具体手术的手术位置。这些位置优选能够借助于用于操作手术台的操作元件、特别是借助于遥控器、优选借助于无线遥控器来选择，所述位置的至少一部分作为固定的、不可改变的位置存储或者可以作为能够通过使用者定义的位置存储。由此对于不同的手术可以简单地实现对手术台非常灵活的操作和简单的操纵。
[0016]特别有利的是，预先设定地存储一个第一位置和至少一个第二位置，其中，控制单元通过借助于驱动单元多次操作第一操作元件来设定第一位置和第二位置，或者控制单元通过借助于驱动单元在操作第一操作元件时设定第一位置，而在操作第二操作元件时设定第二位置。由此可以非常简单和直观地操作手术台，从而能够特别简单地在第一位置和第二位置或所存储的其他位置之间进行切换。
[0017]此外有利的是，即使当部件还没有达到所存储的第一位置和/或第二位置时，在第一操作元件未激活时和/或在第二操作元件未激活时，控制单元也使部件的运动停止。由此确保了，仅在当前操作所述操作元件时才进行调节运动，从而避免了由于各部件不受控制或无意中的移动危及到患者。
[0018]备选或附加地，当至少一个部件运动到其位置与所存储的位置相对应的位置中时，可以中断运动过程。在重新对操作元件进行操作之后，其他部件的运动才运动进入其位置与所存储的位置相对应的位置中，此时必须至少短时间地中断对配设给该位置的操作元件的操作。
[0019]特别有利的是，部件能由操作人员借助于另外的或所述另外的操作元件设定的任意位置能作为预先设定的位置存储。由此，操作人员，特别是负责手术的医生能简单地存储对于其进行手术有利的部件位置，操作人员以后可以通过操作相配设的操作元件重新选择所存储的位置，使得控制单元此时这样控制驱动单元，使得各部件重新设置在所存储的位置中。
[0020]此外有利的是，在控制单元中存储第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的、与所存储的第一位置不同的第二位置，操作人员借助于另外的操作元件使部件的位置从所存储的第一位置改变到所存储的第二位置，控制单元存储此时实现的运动过程和/或为此通过控制单元产生的用于操控驱动单元的操控信息，并且为了重新实施在所述两个位置之间的运动能借助于第一操作元件和/或第二操作元件调用所述运动过程和/或操控信息。
[0021]这里特别有利的是，对在部件从第二位置到所第一位置中的运动相反地执行在部件从第一位置运动到第二位置中所存储的运动过程或所存储的操控信息。由此得到了配设控制参数的一种简单的可能性，其方式是，对于在这两个位置之间的一个运动的具体运动过程存储控制参数。在第一位置和第二位置之间的用于确定要存储的运动也称为所谓的学习行程，在学习行程中记录驱动单元的运动或操控信息，从而所述运动或操控信息能够用于部件以后在所述两个位置之间沿两个方向的运动，就是说从第一位置到第二位置和从第二位置到第一位置。由此可以特别简单和安全地操作手术台，其中，以简单的方式使得手术医师能够舒适地按照由其预先规定的运动过程重复地进入所存储的位置。
[0022]这里特别有利的是，在部件从所存储的第一位置运动到所存储的第二位置中时，完成部件运动的、与在部件从所存储的第二位置运动到所存储的第一位置中时完全相反的运动过程。由此能够简单地实现所述两个位置之间前面已经提及的反向的运动过程。
[0023]此外有利的是，第一部件和第二部件分别是手术台的