内腔。在房间隔穿刺装置的另一方面，穿刺装置可以不包括内腔。针可以足够短以防止其接触扩张器内腔的内壁，从而消除需要探针的需求。如果使用探针，则探针可以由聚合物或者类似材料制造。
[0069]如图18A和图18B最佳显示，操作中，房间隔穿刺针装置600放置在扩张器400的内腔416内。扩张器400的远侧部分810是能够弯曲的。可弯曲扩张器远侧段允许医生构件更具体的患者曲线用于更好地将鞘管/扩张器/针组件指引到穿刺目标处。
[0070]房间隔穿刺装置可以使用一种或者多种MR跟踪方法。在第一方面，可以利用上述主动跟踪鞘管和/或扩张器。在该第一方面中，房间隔穿刺装置结合具有内腔的主动跟踪的鞘管和/或扩张器一起使用。跟踪线圈与扩张器集成，以及房间隔穿刺针经过扩张器中的内腔插入并且以上述方法被跟踪。
[0071]在另一方面，MR跟踪可以由使用被动标记的针的可视化构成。在另一方面，提供扩张器内主动线圈和装置上金属针之间的连接。在另一方面，电子传感器可以与针轴或者针柄的近侧区域成为整体以确定针穿透深度和针前端相对于扩张器中跟踪线圈位置的位置。在跟踪的另一方面，电子传感器可以与针前端或者扩张器的远侧区域成为一体以确定针前端相对于扩张器前端的相对位置。可以使用根据本发明的房间隔装置以穿刺心脏隔膜。为了确定隔膜何时被穿过，以及为了确定施加到隔膜上的压力，还可以将压力传感器(例如光纤Bragg光栅)放置在装置600的远侧针部622。
[0072]尽管参照优选实施例描述本发明，但是本领域技术人员将领会在不脱离本发明的精神和范围下，可以做出形式和细节上的改变。
【主权项】
1.一种主动跟踪的医疗装置，其包括: 扩张器，其具有含有远端和近端的内管状主体，所述管状主体至少包括以间隔关系定位在所述管状主体的外表面上的第一容纳通道和第二容纳通道； 在所述管状主体的所述远端处的区域，所述区域用于支撑一个或者多个跟踪线圈； 无创伤前端部，其能够操作地连接到所述主体的远侧并且定位在所述主体的远侧； 内腔，其延伸穿过所述管状主体、所述前端支撑部和所述无创伤前端部;和 外聚合物本体，其具有第一端部和第二端部，所述外聚合物本体可操作地覆盖所述内管状主体和所述跟踪线圈，所述第一端部在接近所述无创伤前端部的近端处终止，所述第二端部在接近所述集线器处终止。2.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述第一通道内腔和所述第二通道内腔中的一者或者两者容纳传输线、同轴线缆、传输线变压器和一个或者多个匹配网卡。3.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述内腔适于容纳针、探针、引导线、流体介质或者对比剂介质。4.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述管状主体包括多内腔挤压结构。5.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，在所述管状主体的所述远端处的所述区域包括槽以容纳所述跟踪线圈。6.根据权利要求2所述的主动跟踪的医疗装置，还包括用于容纳电子器件的集线器，所述集线器可操作地连接到从同轴线缆、变压器和匹配网卡中选择的所述传输线中的一个或者多个。7.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述扩张器布置在MR兼容的可控弯度的鞘管内。8.根据权利要求7所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述鞘管包括在其远端处的金属箔环，用于减小插入的可跟踪装置的跟踪信号，以识别和/或跟踪MR环境中所述鞘管的所述前端。9.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，还包括房间隔穿刺针装置，所述房间隔穿刺针包括具有近端和远端的套管部、可操作地连接到所述近端的推板和可操作地连接到所述远端的针部。10.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述轴部包括穿过其中心轴线的内腔，所述内腔具有I形、X形或者W形结构。11.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，还包括可操作地连接到所述推板的外壳，所述外壳含有在所述外壳内的深度传感器。12.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述轴包括刚性材料的内层和软材料的外层。13.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针部包括针穿刺前端。14.根据权利要求13所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针穿刺前端是实心的或者包括穿过所述针穿刺前端的内腔。15.根据权利要求14所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针穿刺前端是实心的并且包括一个或者多个冲洗通道，所述冲洗通道包括用于对比剂介质或者引导线的出口管道。16.根据权利要求13所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针穿刺前端具有从圆锥形、凹槽形、三角形、套针状、凿子状中选择的结构。17.根据权利要求15所述的主动跟踪的医疗装置，其中，在所述针穿刺前端上以从90度交错、180度相对或者180度交错选择的构造钻出所述一个或者多个冲洗通道。18.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述轴的所述远侧部分是包覆成型或者结合到所述针部上。19.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针部还包括针穿刺前端和第一套管，所述第一套管具有比所述针穿刺前端的内径更小的外径，所述第一套管可操作地连接到所述针穿刺前端。20.根据权利要求19所述的主动跟踪的医疗装置，还包括与所述第一套管同轴关系的第二套管，所述第二套管可操作地连接到所述针穿刺前端。21.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述扩张器的所述管状主体的一部分是能够偏转的。22.根据权利要求21所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述房间隔穿刺针装置构造为容纳在所述扩张器内，并且所述针部比所述能够偏转的主体部分更短。23.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，还包括主动跟踪的针。24.一种主动跟踪的医疗装置，其包括: 与房间隔穿刺针组合的扩张器，其中，所述扩张器包括具有远端和近端的内管状主体，所述管状主体至少包括以间隔关系定位在所述管状主体的外表面上的第一容纳通道和第二容纳通道； 在所述管状主体的远端处的用于支撑的区域； 一个或者多个跟踪线圈； 无创伤前端部，其可操作地连接到所述主体的所述远端并且定位在所述主体的所述远端处； 内腔，其延伸穿过所述管状主体、所述前端支撑部和所述无创伤前端部； 外聚合物本体，其具有第一端部和第二端部，所述外聚合物本体能够操作地覆盖所述内管状主体和所述跟踪线圈，所述第一端部在接近所述无创伤前端部的近端处终止，所述第二端部在接近所述集线器处终止;并且 其中，所述房间隔针包括具有近端和远端的轴部、可操作地连接到所述近端的推板(或者手柄)和可操作地连接到所述远端的针部。25.根据权利要求23所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针包括集成跟踪线圈，或者其中，所述针用作用于主动跟踪的接收天线。26.一种主动跟踪的医疗装置，其包括: 扩张器，其具有远端、在其上的跟踪区域、近侧集线器和可操作地将所述扩张器的远端连接到所述集线器的主轴； 用于和所述跟踪区域通信的装置。27.根据权利要求26所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述远端是无创伤的。28.根据权利要求27所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述远端包括缓变锥角或者由软材料制造，或者包括前述两者。29.根据权利要求26所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述跟踪区域包括用于支撑伤口跟踪线圈或者PCB跟踪线圈或者匹配网卡或者前述组合的前端支撑部。30.根据权利要求26所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述跟踪区域包括集成跟踪线圈和匹配网卡的扁平柔性电路。31.根据权利要求26所述的主动跟踪的医疗装置，其中，用于和所述跟踪区域通信的装置包括可操作地将所述跟踪区域连接到所述集线器的传输线。32.—种房间隔穿刺针，其包括具有近端和远端的套管部、可操作地连接到所述近端的推板;和可操作地连接到所述远端的针部。33.根据权利要求32所述的房间隔穿刺针，其中，所述房间隔穿刺针包括在其上的跟踪目.ο34.根据权利要求32所述的房间隔穿刺针，其中，所述针是被动跟踪的。
【专利摘要】一种主动跟踪的医疗装置，其包括：扩张器，其具有含有远端和近端的内管状主体，所述内管状主体包括以间隔关系定位在所述管状主体的外表面上的至少第一容纳通道和第二容纳通道；在所述管状主体的所述远端处的区域，所述区域用于支撑一个或者多个跟踪线圈；无创伤前端部，其能够操作地连接到所述主体的远侧并且定位在所述主体的远侧；内腔，其延伸穿过所述管状主体、所述前端支撑部和所述无创伤前端部；和外聚合物本体，其具有第一端部和第二端部，所述外聚合物本体能够操作地覆盖所述内管状主体和所述跟踪线圈，所述第一端部在接近所述无创伤前端部的近端处终止，所述第二端部在接近所述集线器处终止。
【IPC分类】A61M29/00
【公开号】CN105431194
【申请号】CN201480043244
【发明人】史蒂文·R·韦丹, 托马斯·W·劳埃德, 布莱恩·A·布鲁特拉格, 格雷格·S·斯滕策尔, 斯科特·坎摩尔
【申请人】艾姆瑞科医疗系统有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2014年7月29日
【公告号】EP3027262A1, US20160158509, WO2015017394A1