清洁湿式擦拭器的方法和装置的制作方法

专利名称：清洁湿式擦拭器的方法和装置的制作方法
清洁湿式擦拭器的方法和装置
本发明涉及一种湿式擦拭器的清洁方法，该湿式擦拭器配有一 个平面的安置了一个擦拭覆盖物保持器、 一个用于洗涤安置在保持器 上的擦拭覆盖物的洗涤装置、以及一个由蓄电池馈电的电驱动装置， 借以起动湿式擦拭器和将之送往洗涤装置。
DE 106 53 71 Al中公开了 一种用于清洁湿式擦拭器的装置。
那种装置的缺点在于蓄电池尤其在导入湿式擦拭器时会经受增 高的耗电，从而经受较高的负荷，这种负荷会影响蓄电池的使用寿命， 或者还会使得需要使用高价的甚至昂贵的蓄电池。
本发明的任务是为湿式擦拭器提供一种清洁方法和一种清洁装 置，其避免蓄电池的峰值负荷，从而有助于提高其使用寿命.
上述任务就方法而言是通过权利要求1中所述特征加以解决 的；就装置而言则是通过权利要求8中所述特征加以解决的.
通过在装入湿式擦拭器的过程中耗用功率的限制，以及由于一个 亊先通过蓄电池馈电的蓄能器提供的辅助能量，因而可确保蓄电池 不会处于峰值负荷之下。这就可能即使在放弃使用特别高价的、甚至 昂贵的蓄电池情况下，仍可使之较长时间地工作。
电动传动装置的耗用功率的限制优选是通过一种电流限制器来实 现的。
如果就本发明提出的湿式擦拭器的清洁方法而言，配置了一个由 多个电动机组成的驱动装置，建议这些电动机在时间上分级地依次启 动。这样，在启动一个电动机时通常出现的负荷峰值在时间上依次地 以减弱的形式也就是不累积地发生。
相应地建议湿式擦拭器所用的驱动装置的电动机、液体泵的电 动机和/或挤压装置的电动机都可在时间上分级地依次启动。
此外，还有一种有利的方案在装入湿式擦拭器之前将一个电蓄 能器由蓄电池充电，将存在于该电蓄能器中的电荷用于电动机的启 动。
另外还有一种有利的方案在装入湿式擦拭器之前将一个机械蓄 能器大致按一种回转质量形式由蓄电池加以驱动，该回转质量在装入
湿式擦拭器时与电机驱动装置相耦联。
最后以一种有利的方式也在装入湿式擦拭器之前，最好以气动方 式、在污水容器中和/或盛有清洁液的容器中建立起压力，该压力可以 用于之后的清洁液的输出，或者用于机械形式的能量输出。在第一种 情况下，于是可以放弃接通清洁液的泵，只要(因为湿式擦拭器所用 输运传动之故)蓄电池本已被加荷即可。按第二种做法，可将该压力 转换成动能，即可用于湿式擦拭器的运输，或者但也可用于挤压装置。
为了能够进行提早的蓄能，在本发明的范围内提出控制单元具 有一个传感器以用于识别待装入的湿式擦拭器。
最后还有一个方案湿式擦拭器具有一个平緩上升装入斜度。这 样，也就可以有效避免在装入湿式擦拭器时对蓄电池的栽荷最大值。
下面将参照一个在附图中示出的实施例，对本发明做详细说明。
附图表示
图l湿式擦拭器用的一种减湿装置的示意侧视图，及一个湿式擦 拭器，用于与该减湿装置一起使用，作为实施例；
图2

图1所示装置的放大局部视图及湿式擦拭器；
图3图l所示装置的一个侧视图，该装置在运行中以实现湿式擦 拭器的增湿和减湿。
在图1中作为实施例示意地示出湿式擦拭器101的一种增湿装置 104，是用手工操作的。湿式擦拭器101具有一个被固定在一个柄118 上的保持器102，以之用于保持一个擦拭覆盖物103。擦式覆盖物103 是柔性的、有吸入能力的，所以它特别是为了对地板进行清洁可以用 一种清洁液加以润湿.
为了达到増湿的目的，湿式擦拭器101按箭头方向借助一个导向 机构113而被引导通过增湿装置104，该导向机构具有单个的呈水平 布置的板的形式的导向元件.导向机构113于此水平地沿着一个水平 的运动轨道引导保持器102经过一个喷嘴112。喷嘴112经过一条液 体导管11而与一个泵108相连，该泵被安置在下面一个容器105的底 部上，该容器形成增湿装置104的基础。在该容器105中盛有清洁液 106，清洁液被泵108经过一个输入端过滤器107吸入，并经过导管11 而被泵送到喷嘴112。清洁液106可通过喷嘴112从下面被喷射到湿 式擦拭器101的擦拭覆盖物103上。
在导向机构113上配置了一个例如开关形式的传感器114,该传 感器可感知到保持器102在导向机构113中的存在。 一旦保持器102 被引入到导向机构113中，而且这一情况已被传感器114所感知，则 有一个在图中未示出的控制装置便控制泵108,使得液体106通过喷 嘴112被向上喷射。与此同时， 一个电机驱动的驱动辊110启动，该 驱动辊被安置在运动轨道的下方。在运动轨道的与驱动辊110相对峙 的一边，安置了两彼此共轴地布置的、并可围绕一旋转轴线旋转的对 压辊109，其旋转轴线是与驱动辊110的旋转轴线相平行的。这样， 保持器102便可连同擦拭覆盖物103 —起在驱动辊110和对压109之 间拉引过去。
驱动辊110和对压辊109之间的距离使得保持器102连同擦拭覆 盖物103与辊子109、 110处于摩擦连接之中，从而使得保持器可以被 抓住和被传动。
驱动辊110在擦拭覆盖物103的垂直于传动方向的整个宽度上延 伸，所以它在整个宽度都在下面贴靠在擦拭覆盖物103上，两个对压 辊103分别被安置，使得它们在保持器102和擦拭覆盖物103的边缘 上而被布置在保持器102的宽度之中，而且在它们之间有一个开着的 空隙。两个辊109之间的空隙可用于通过湿式擦拭器的柄118。
在图2中从前面绘示出装置104的上部及湿式擦拭器101的下 部。从该图可以看出对压辊109分别由两个彼此同心地布置的滚筒 区段119、 120组成，其直径是不同的。较小的滚筒区段119分别布置 在里面，较大的滚筒区段120则分别布置在外面。其结果是驱动辊 110和较大的居于外面的滚筒区段120之间的空隙小于驱动辊110和 较小的滚筒区段119之间的空隙。驱动辊110为了驱动的目的依旋转 方向进而与一个电动机116相连.
此外，还可从图2看出擦拭覆盖物103依运动方向宽于保持器 102，并在保持器102的侧面超出。擦拭覆盖物103在两边超出的边缘 于此为保持器102形成一个緩冲部，这个緩沖部也可用作为保护部， 以防止保持器102对其它物体如特别是对家具造成损害。由于保持器 102为了挤压擦拭覆盖物103必须能够传递力，所以保持器102优选 是用一种刚性材料例如一种金属制成的，所以保持器102在接触时完 全有可能损害其它物件。因此，超出的擦拭覆盖物103作为保护是特
在导向机构113上配置
别有利的。
为了能够挤压擦拭覆盖物103的超出部分，较小的居于里面的滚 筒区段119的尺寸使得这两个区段能够将保持器102连同位于其下面 的擦拭覆盖物103的那个部分挤压到驱动辊110上；而较大的滚筒区 段120的尺寸使得这两个区段可以将从侧面超过保持器102的擦拭覆 盖物103的边缘挤压到驱动辊110上。此外，较大的滚筒区段120的 轴向上的高度至少等于擦拭覆盖物103的超出的边缘的宽度；选择较 大的滚筒区段120的直径连同用于对压辊109和驱动辊110的轴的距 离，使得处于其间的擦拭覆盖物103的超出的边缘可以在其间加以压 缩。
对于安置在里面的较小的滚筒区段119只需要这两个滚筒区段 贴靠在保持器102上，并可将该保持器压向驱动辊110，以便能挤压 擦拭覆盖物103的被保持器102所遮盖的部分。在两个较小的滚筒区 段119之间有一个开口或者一个空隙，以用于柄118穿过'该空隙越 窄，则该柄118就越难以穿过。反之，随着该空隙变得越来越窄，则 较小的滚筒区段119以之压在保持器102上的面积便提高，而作用于 保持器102上的弯曲力矩则减小。
两个彼此相毗邻的滚筒区段119、 120优选是彼此共轴地被支承在 一个共同的轴上，其中，两个滚筒区段119、 120可彼此独立地旋转或 者可以依其压紧力加以调整。
利用驱动辊IIO在整个宽度上作用的压力，擦拭覆盖物103又可 以部分地减湿，或者说，就是将液体地从擦拭覆盖物103中挤压出来。 被挤压出来的液体106流到一个隔层U7上，再从该处通过一个脏物 过滤器115而流回到容器105中。在将湿式擦拭器101引导通过导向 机构113时，如在图3中所示，擦拭覆盖物103于此从下面被喷上清 洁液106，从而使擦拭覆盖物103被增湿，并可将其中所存的脏物冲 洗出来，随后又部分地加以减湿，使得它在装置104的右侧具有确定 的湿度地出来。其结果是，擦拭覆盖物103在进行清洁时不会滴液。 控制装置这时也感知着何时保持器102再次释放传感器114，或者 说，何时保持器102的后端已经过传感器114，于是控制着泵108和 驱动辊110达一定时间，直到保持器102完全被拉引通过辊子109、 110。于此，泵108的控制也可以先于辊子109、 IIO的控制加以结束。
用于电动机116及泵108的驱动的蓄电池特别在导入湿式擦拭器 时要经受增高的耗用电流，从而要经受较大的负荷，这就会限制价廉 的蓄电池的使用寿命，甚至使得需要用高价值的昂贵的蓄电池。
因此，避免蓄电池的峰值负荷是很重要的，因为这有助于提高其 使用寿命。
为此，本发明基本上指出两条途径首先，在装入湿式擦拭器101 时，可相应于其最大容许负荷以限制由蓄电池的消耗功率。这一点通 常意味着，电动机116启动比较緩慢。附加地或替换地，湿式擦拭器 101的装入可以由一个事先从蓄电池馈电的蓄能器来支持。从而可为 起动过程提供附加的能量，这种能量是预先从以适当工作方式从蓄电 池取得的。
通过上述措施便可确保蓄电池不会经受峰值负荷。这样就可放 弃使用特别高价的、亦即昂贵的蓄电池，而不致明显影响到蓄电池的 工作寿命。
为了限制电动驱动装置116的消耗功率，提供了 (由于直流驱动 装置)一种电流限制器。
当湿式擦拭器的清洁装置配备了一个由多个电动机116组成的驱 动装置时，消耗功率也可采用以下措施加以限制将各电动机116按 时间分级地依次启动。这样就可导致在一个电动机启动时常有的峰值 负荷的一种时间上的分布。
相应地也可以和应当将驱动装置的电动机、液体泵和/或湿式擦拭 器所用挤压装置的电动机按时间分级地依次启动。
对于已述及的第二方案限制从蓄电池取得的功率，应在湿式擦拭 器101装入之前将一个电蓄能器由蓄电池加以充电。于是，在电动机 116启动时，将电蓄能器中存在的电荷同电机的供电联系起来。
代替使用一种电蓄能器，也可以使用一种大致具有回转质量形式 的一种机械蓄能器，该蓄能器首先从蓄电池加以驱动。在湿式擦拭器 101装入时、回转质量同电机驱动机构耦联起来，从而减小电动机116 的消耗功率。
当然还可考虑其它的用于蓄能和之后用于装入湿式擦拭器的提供 的方案。例如这样可采用气动方式在污水容器中以及附加或替换地在 盛有清洁液106的容器105中建立起压力。以这种形式所蓄的能可按
不同方式用于以后的输出。被建立起来的压力要么用于清洁液106的 输出，即用于擦拭覆盖物103的喷液，从而可以完全放弃对清洁液所 用泵的接通。于是，蓄电池的功率就只仅用于湿式擦拭器101的输运 驱动了。
另外，该压力但也可以转换成动能，从而例如用于湿式擦拭器101 的输运。
但在装入湿式擦拭器101之前的蓄能要求下述条件控制单元应
具有一个前面已述及的传感器114以用于感知被导入的湿式擦拭器。
一个补充的、必要时甚至可供选择的方案，避免在湿式擦拭器101 进入时蓄电池高负荷在于湿式擦拭器101具有一个平緩上升的导入 斜度，这样，蓄电池的增高的负荷又被分布在一个较长的时间段上， 峰值负荷也就被减小了。
权利要求
1.清洁湿式擦拭器(101)的方法，该湿式擦拭器具有安置了擦拭覆盖物(103)的平面的保持器(102)、用于洗涤安置在保持器上的擦拭覆盖物(103)的洗涤装置；以及由蓄电池馈电的电动驱动装置(116)，利用此驱动装置，湿式擦拭器(101)被装入并被送往洗涤装置，其特征在于在湿式擦拭器(101)装入过程中，从蓄电池的消耗功率被限制和/或湿式擦拭器(101)的装入受到事先由蓄电池馈电的蓄能器支持。
2. 按权利要求l所述的方法， 其特征在于电动驱动装置(116)的消耗功率的限制是通过电流限制实现的。
3. 按权利要求l所述的方法， 其特征在于对于采用由多个电动机组成的驱动装置，电动机(116)按时间分 级地依次启动。
4. 按权利要求l所述的方法， 其特征在于驱动装置的、液体泵(108)的和/或用于湿式擦拭器(101)的挤 压装置的电动机(116)都按时间分级依次启动。
5. 按权利要求l所述的方法， 其特征在于在湿式擦拭器(101)装入之前，电蓄能器从蓄电池加以充电，在 电蓄能器中存在的电荷用于电动机(116)的启动.
6. 按权利要求l所述的方法， 其特征在于在湿式擦拭器(101)装入之前机械性蓄能器优选以回转质量的形 式由蓄电池加以驱动，回转质量在湿式擦拭器(101)装入时与电动机 驱动装置相耦联。
7. 按权利要求l所述的方法， 其特征在于在装入湿式擦拭器(101)之前，在污水容器中和/或在清洁液 (106)所用的容器(105)中建立起压力，该压力用于随后的清洁液 (106)的输出或者用于机构形式的能量输出。
8. 清洁湿式擦拭器(101)的装置，该湿式擦拭器配有安置擦 拭覆盖物(103 )的平面的保持器(102 )、用于洗涤安置在保持器(102 ) 上的擦拭覆盖物(103)的洗涤装置、以及从蓄电池馈电的电动驱动装 置(116)，利用此驱动装置装入湿式擦拭器(101)并将之送往洗涤装置，其特征在于配置了控制单元用于在装入湿式擦拭器(101)时限制从蓄电池的 消耗功率和/或配置了蓄能器，该蓄能器支持湿式擦拭器(101)的装 入，并事先从蓄电池馈电，和/或湿式擦拭器(101)配有平緩上升的 导入斜度。
9. 按权利要求8所述的装置， 其特征在于用于限制电动驱动装置(116 )的消耗功率的控制单元具有电流限 制电路.
10. 按权利要求8所述的装置， 其特征在于控制单元配有开关装置，该开关装置在由多个电动机(116)组成的驱动装置情况下按时间分级地依次接通电动机(II6)。
11. 按权利要求8所述的装置， 其特征在于控制单元配有开关装置，该开关装置按时间分级地依次接通驱动 装置的、液体泵的和/或湿式擦拭器(101)所用挤压装置的电动机 (116)。
12. 按权利要求8所述的装置， 其特征在于控制单元具有电蓄能器，该电蓄能器经过开关装置在湿式擦拭器 装入之前从蓄电池充电；蓄能器经过该开关装置在电动机(116)启动 时或者说在湿式擦拭器装入时与电动机接通。
13. 按权利要求12所述的装置， 其特征在于蓄能器是由高电容的电容器形成的。
14. 按权利要求13所述的装置， 其特征在于该电容器持久地与蓄电池并联。
15. 按权利要求8所述的装置， 其特征在于控制单元具有大致为回转质量形式的机械蓄能器，它在湿式擦拭 器(101)装入之前由蓄电池加以驱动，在湿式擦拭器(101)装入时 同电机驱动装置(116)机械地相联。
16. 按权利要求12至14中的任一项所述的装置， 其特征在于控制单元具有传感器(1H)以用于感知被导入的湿式擦拭器 (101)。
17. 按权利要求8所述的装置， 其特征在于湿式擦拭器(101)具有平緩上升的起动斜度.
全文摘要
本发明涉及一种清洁湿式擦拭器(101)的方法，该擦拭器配有一个平面的保持器(102)，在此保持器上安置了一个擦拭覆盖物(103)。该方法可在一洗涤装置中，用于洗涤安装在保持器上的擦拭覆盖物(103)，该洗涤装置配有一个从蓄电池馈电的电动驱动装置(116)，利用该驱动装置装入湿式擦拭器(101)，并将之送往洗涤装置。在湿式擦拭器(101)装入时蓄电池的消耗功率受到限制。附加或替换地，湿式擦拭器(101)的装入由一个事先从蓄电池馈电的蓄能器加以支持。
文档编号A47L13/22GK101115431SQ200580044586
公开日2008年1月30日 申请日期2005年11月25日 优先权日2004年12月22日
发明者G·维特兹尔, J·达姆拉思, M·斯皮尔曼莱特纳, S·霍尔泽 申请人:Bsh博施及西门子家用器具有限公司