专利名称：同步清洗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种交通工具及建筑物表面清洗设备，确切地说是涉及同步清洗机。
背景技术：
目前的交通工具及建筑物表面清洗设备，通常采用旋转刷。旋转刷存在安全性差、 清洗速度低和对软质被清洗表面损伤明显等问题。中国实用新型专利申请《双头长型电动 清洗刷》(申请号=91209146. 0)公开了“一种双头长型电动清洗刷”，“刷具本体上设留两个 具有相反转向的刷轮，通过马达及减速齿轮组进行传动，使整支刷具虽较长，转动刷洗时却 不会有偏向一侧移位控制不易的晃动缺点，且配合刷具伸缩杆端呈一微倾的小角度倾斜设 计，持用时，由本体内延接喷出的水或清洁液等不会溅湿持用人员的身体”。这种清洗设备， 虽然省力，但是，由于越接近刷轮中心，刷面的线速度越接近零，相当于没装驱动装置。为了 使刷面有一个适当的平均线速度，以便维持必要的清洗速度，就要使靠近轮缘处的刷面在 过高的线速度下工作。在存在固态污物的情况下，过高的线速度对软质被清洗表面尤其是 漆面，会产生研磨作用，损伤被清洗表面。另外，若想使水或清洁液等不在离心力的作用下 被刷轮甩出，溅湿持用人员的身体，刷轮便只能在低速状态工作，清洗速度缓慢。再者，定向 旋转的刷轮，不利于从最有效的方向清除固态附着物。将电机装在刷头上，会增加刷头的重 量，容易将被清洗表面砸伤，引起安全事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型的表面清洗设备，它安全性好、清洗速 度高，并且，不会损伤软质被清洗表面。本发明的目的是这样实现的该清洗机包括控制装置、刷杆和动力装置，动力装置 通过传动装置驱动一对同步齿轮，偏心轴固定在同步齿轮上，连杆的一端穿在偏心轴上，另 一端与导向装置相连；偏心轴、连杆和导向装置组成运动转换机构；连杆支架用小轴穿在 连杆的与导向装置相连的那一端，连杆支架上固定着带有刷面的刷板；同步齿轮、运动转换 机构、连杆支架、小轴和刷板均对称布置。所述传动装置包括弹簧软轴。所述导向装置包括滑块轴、滑块和带有导向槽的导向板。所述动力装置包括主电机。该清洗机可以由四个同步齿轮组成刷体的运动转换机构，驱动轮带动四个同步齿 轮向一个方向转动，其中，两个同步齿轮的偏心轴穿在中间的刷板上，并带动中间的刷板运 动。另两个同步齿轮的偏心轴穿在连接板上，并带动连接板和连接在其两端的刷板运动，两 端的刷板加连接板的质量等于中间刷板的质量。该清洗机也可以由驱动轮和两个同步带轮组成刷体的运动转换机构，驱动轮通过 同步带带动两个均装有双连杆轴颈曲轴的同步带轮向一个方向转动，两个同步带轮的曲轴 各有一个连杆轴颈穿在中间的刷板上，并带动中间的刷板运动。两个曲轴剩余的连杆轴颈
3穿在连接板上，并带动连接板和连接在其两端的刷板运动；两端的刷板加连接板的质量等 于中间刷板的质量，并且曲轴各连杆轴颈的偏心距相同，连杆轴颈间的夹角为180°。该清洗机还可以由三个等偏心距的偏心轴组成刷体的运动转换机构，动力装置通 过传动装置驱动主动偏心轴，主动偏心轴和两个从动偏心轴的偏心距相等，并且，偏心轴颈 均与刷板相连；主动偏心轴转动时，两个从动偏心轴也会同步转动，使主动偏心轴的旋转运 动转变成刷板的平动。所述刷杆装有刷杆皮带，刷杆皮带由刷杆挂钩和T形皮带组成。本发明由于“动力装置通过传动装置驱动一对同步齿轮，偏心轴固定在同步齿轮 上，连杆的一端穿在偏心轴上，另一端与导向装置相连；偏心轴、连杆和导向装置组成运动 转换机构；连杆支架用小轴穿在连杆的与导向装置相连的那一端，连杆支架上固定着带有 刷面的刷板；同步齿轮、运动转换机构、连杆支架、小轴和刷板均对称布置。”工作时，运动转 换机构能够将电动机的旋转运动，转换成刷板的平动或转动加平动，这种运动与人用手持 抹布擦洗的动作类似，能够削弱离心力的作用，使刷面各点的线速度最大限度地趋于一致， 从而使刷面各点既有一个较高的平均线速度，又不存在线速度过高的区域，一方面解决了 离心力引起清洗液飞溅的问题，提高了清洗速度，另一方面又解决了过高的线速度对软质 被清洗表面造成损伤的问题。另外，由于板状刷面与被清洗面的接触面积增大，加之各点的 速度方向不断变化，有利于刷面从最有效的方向清除固态附着物，进一步提高清洗速度。再 者，刷头上装有防护罩，并且，平动的刷板不存在产生单向长距离偏移，造成刷头与被清洗 表面碰撞的问题，同时，利用软轴将动力传入作业区，直至刷头上，一者可以消除因导线短 路发生火灾的危险。二者能够有效地降低刷头重量，防止出现可能砸伤被清洗表面的危险， 这些特点都有利于提高刷洗作业的安全性。所以，本发明安全性好、清洗速度高，并且，不会 损伤软质被清洗表面。
本发明由以下的实施例及其附图给出。图1是依据本发明提出的具体的同步清洗机的刷体结构示意图。图2是图1中的A-A剖视图。图3是收线架的结构示意图。图4是由四个同步齿轮组成的刷体的运动转换机构示意图。图5是由同步带轮组成的刷体的运动转换机构示意图。图6是刷杆皮带的结构示意图。图7是三个等偏心距的偏心轴组成的刷体的运动转换机构示意图。图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7中，1是刷杆接头。2是十字头。3是偏心 轴。4是导向管。5是刷架。6是同步轮。7是导向板。8是小轴。9是连杆。10是连杆支 架。11是刷板。12是刷面。13是滑块轴。14是中间齿轮。15是驱动轮。16是弹簧软轴。 17是刷头支架。18是遥控接收器。19是主电机。20是收线轮。21是软轴接头。22是收 线轮支架。23是收线电机。24是电源。25是连接板。26是同步带。27是刷杆挂钩。28 是T形皮带。A、B、C、D也是同步轮。弧形箭头表示转动方向。
具体实施例方式实施例1 图1、图2和图3中，驱动轮15和同步轮6，分别用驱动齿轮15和同步齿轮6，图中 的同步清洗机包括连接在刷杆接头1上的、可伸缩的刷杆。刷杆是管状的，弹簧软轴16从 刷杆尾部穿入，并从靠近刷头的部位引出后，与驱动齿轮15相连。十字头2安装在刷杆接 头1和刷头支架17之间，使刷头可在一定范围内，朝任意方向转动。刷头支架17固定在刷 架5上。刷架5上固定着一对导向管4和一对导向板7。同步齿轮6的轴装在导向管4中， 并能在其中转动。驱动齿轮15通过中间齿轮14驱动同步齿轮6运转。偏心轴3固定在同 步齿轮6上。装配时，两个同步齿轮的偏心轴3应在内止点位置对正。连杆9的一端穿在 偏心轴3上。另一端装有滑块轴13，滑块轴13插在滑块中，滑块可沿导向板7的导向槽滑 动。滑块轴13、滑块和导向板7组成导向装置。导向装置也可以由导向杆和滑套组成，或者 是用偏心轴或摇杆代替。偏心轴3、连杆9和导向装置组成运动转换机构。连杆支架10用 小轴8穿在连杆9的装有滑块轴13的那一端。连杆支架10上固定着刷板11，刷面12固定 在刷板11上。刷面12可用海绵、鬃毛、织物、百洁布之类的材料制作。除了同步齿轮6、运动转换机构、连杆支架10、小轴8和刷板11均对称布置外，滑 块轴13的轴线还要平行于偏心轴3的轴线，并且要通过偏心轴3、连杆支架10、小轴8、连杆 9、刷板11和浸水后的刷面12的公共质心，以便使刷头运动件的惯性力能够处于完全平衡 状态。刷板11可绕小轴8的轴线相对于连杆作小角度的转动，这里是正负3°，以便刷面与 有曲率的被清洗表面更好地贴合。刷架5上的零件罩在刷架5的防护罩内，防护罩用硬度 不高的塑料制作，防止在与被清洗表面意外刮蹭时造成被清洗表面的损伤，提高清洗作业 的安全性。连杆、刷板、支架、导向板、导向管、滑块、刷架、齿轮和轴类零件均可用塑料制作。 个别零件如齿轮等，也可以用铝合金、夹布胶木之类的材料制作。遥控接收器18接收来自 操作者用遥控器发出的红外或无线电信号，控制主电机19和收线电机23的运转。开始清洗工作前，拉出缠绕在收线轮20上的弹簧软轴16。利用软轴接头21与刷 杆的软轴16连接。工作时，先将刷头浸沾清洗液，也可以用泵在刷面或待清洗表面涂布清 洗液。将刷面贴在待清洗表面后，用遥控器使主电机运转，进行清洗作业。工作结束，用遥 控器通过遥控接收器使收线电机23运转，带动收线轮20将弹簧软轴16缠绕起来。收线轮 支架22装有轮子，可以移动。电源24为同步清洗机提供电力。实施例2 图4是由四个同步齿轮组成的刷体的运动转换机构示意图。图中，驱动轮15带动 四个同步轮6向一个方向转动。这里驱动轮15和同步轮6分别是驱动齿轮15和同步齿轮； 同步齿轮A和同步齿轮D的偏心轴穿在中间的刷板上，并带动中间的刷板运动。同步齿轮 B和同步齿轮C的偏心轴穿在连接板25上，并带动连接板25和连接在其两端的刷板运动， 图中半边涂黑的圆表示带动连接板25的偏心轴。由于两端的刷板加连接板25的质量等于 中间刷板的质量，所以刷板平动过程中，惯性力能够完全平衡，工作平稳。实施例3 图5是由同步带轮组成的刷体的运动转换机构示意图。这里驱动轮15和同步轮 6均用同步带轮。图中，驱动轮15通过同步带26，带动两个均装有双连杆轴颈曲轴的同步 带轮，向一个方向转动。同步带轮A和同步带轮B的曲轴各有一个连杆轴颈穿在中间的刷
5板上，并带动中间的刷板运动，图中未涂黑的偏心圆表示该连杆轴颈。同步带轮A和同步带 轮B的曲轴的剩余连杆轴颈穿在连接板25上，图中半边涂黑的偏心圆表示该连杆轴颈；并 带动连接板25和连接在其两端的刷板运动。由于两端的刷板加连接板25的质量等于中间 刷板的质量，并且曲轴各连杆轴颈的偏心距相同，连杆轴颈间的夹角为180°，所以刷板平 动过程中，惯性力能够完全平衡。实施例4 图7是由三个等偏心距的偏心轴组成的刷体的运动转换机构示意图。图中半边涂 黑圆所示的偏心轴是主动偏心轴，动力装置通过传动装置驱动主动偏心轴，主动偏心轴和 两个从动偏心轴的偏心距相等，并且，偏心轴颈均与刷板相连；主动偏心轴转动时，两个从 动偏心轴也会同步转动，使主动偏心轴的旋转运动转变成刷板的平动。这种刷体的运动转 换机构也可以用对称结构来获得运动件惯性力的完全平衡，如用实施例3中的双连杆轴 颈曲轴等。图6是刷杆皮带的结构示意图。图中，刷杆挂钩27与T形皮带28相连。使用时， 将T形皮带28系在腰间，刷杆挂钩27放在胸前，并将刷杆用刷杆挂钩27钩住，可以减轻举 刷杆造成的疲劳。本发明可用于飞机、船舶、车辆、建筑物等的清洁。用本发明进行表面清洗，不仅安 全性好、清洗速度高和不会损伤软质被清洗表面，而且，由于运动件的惯性力能够得到完全 平衡，工作平稳性也好。
权利要求
一种属于交通工具及建筑物表面清洗设备的同步清洗机，该清洗机包括控制装置、刷杆和动力装置，其特征是动力装置通过传动装置驱动一对同步齿轮(6)，偏心轴(3)固定在同步齿轮(6)上，连杆(9)的一端穿在偏心轴(3)上，另一端与导向装置相连，偏心轴(3)、连杆(9)和导向装置组成运动转换机构；连杆支架(10)用小轴(8)穿在连杆(9)的与导向装置相连的那一端，连杆支架(10)上固定着带有刷面(12)的刷板(11)；同步齿轮(6)、运动转换机构、连杆支架(10)、小轴(8)和刷板(11)均对称布置。
2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征是所述传动装置包括弹簧软轴(16)。
3.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征是所述导向装置包括滑块轴(13)、滑块 和带有导向槽的导向板(7)。
4.根据权利要求1、2或3所述的清洗机，其特征是所述动力装置包括主电机(19)。
5.一种属于交通工具及建筑物表面清洗设备的同步清洗机，该清洗机包括控制装置、 刷杆和动力装置，其特征是动力装置通过传动装置驱动四个同步齿轮，其中，两个同步齿 轮的偏心轴穿在中间的刷板上，另两个同步齿轮的偏心轴穿在两端连接着刷板的连接板 (25)上。
6.一种属于交通工具及建筑物表面清洗设备的同步清洗机，该清洗机包括控制装置、 刷杆和动力装置，其特征是动力装置通过传动装置带动两个均装有双连杆轴颈曲轴的同 步带轮，两个同步带轮的曲轴各有一个连杆轴颈穿在中间的刷板上，两个曲轴剩余的连杆 轴颈穿在两端连接着刷板的连接板(25)上。
7.一种属于交通工具及建筑物表面清洗设备的同步清洗机，该清洗机包括控制装置、 刷杆和动力装置，其特征是动力装置通过传动装置驱动主动偏心轴，主动偏心轴和两个从 动偏心轴的偏心距相等，并且，偏心轴颈均与刷板(11)相连。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的清洗机，其特征是所述刷杆装有刷杆皮带， 刷杆皮带由刷杆挂钩(27)和T形皮带(28)组成。
全文摘要
本发明公开了一种属于交通工具及建筑物表面清洗设备的同步清洗机，该清洗机包括控制装置、刷杆和动力装置，其特征是动力装置通过传动装置驱动一对同步齿轮，偏心轴固定在同步齿轮上，连杆的一端穿在偏心轴上，另一端与导向装置相连，偏心轴、连杆和导向装置组成运动转换机构；连杆支架用小轴穿在连杆的与导向装置相连的那一端，连杆支架上固定着带有刷面的刷板；同步齿轮、运动转换机构、连杆支架、小轴和刷板均对称布置。本发明可用于飞机、船舶、车辆、建筑物等的清洁。用本发明进行表面清洗，不仅安全性好、清洗速度高，并且，不会损伤软质被清洗表面。
文档编号B08B1/04GK101947519SQ20101026175
公开日2011年1月19日 申请日期2010年8月25日 优先权日2010年8月25日
发明者辛忻 申请人:辛忻