专利名称：数字油缸式c形管水平进给洗罐机的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种铁路罐车内壁高效低污染高压水射流清洗装置，特别是提供 一种罐内水平勻速进给C形管洗罐机，属于工业生产专用设备。
背景技术：
铁路罐车是石油、化工及铁路等行业运输石油化工产品的重要工具。石油化工产 品的纯度要求很高，而且许多种产品易燃易爆，毒性大，且化工产品的品种繁多，铁路罐车 在进行产品换装或检修之前必须对其内壁进行彻底清洗，以确保所装运的石油化工产品的 质量及检修的安全。目前国内大多采用传统的蒸洗方法来对铁路罐车的内壁进行清洗。这 种清洗方法不仅清洗效率低、洗车成本高、工人劳动强度大，而且环境污染严重，不仅对洗 车工人的身体健康有很大的危害，而且对附近居民的身体健康也有较大危害。低压水枪在 罐车内部清洗，罐车内部的有毒气体严重危害着工作人员的身体健康。90年代末，我国出现旋转单C形管清洗机，其特点是罐口有旋转机构，单侧清洗， 弧形进给，三维清洗喷头不能沿着直线进给，清洗靶距差别较大，效果不均一。本实用新型采用先进数字油缸控制油缸行程，精确控制进给摆杆的位置，可实现 罐口中心线等距勻速水平进给，并且可以将油缸的数字信号输入PLC，可以选择多种水平进 给驻留点，清洗靶距差别很小，从而得到满意的清洗效果。
实用新型内容本实用新型的目的在于改进现有技术的不足，提供一种能够方便可靠地放置在罐 车罐口上，并可将三维清洗喷头水平等距勻速进给送到罐内各个清洗点，对罐内各处彻底 清洗的数字油缸式C形管水平进给洗罐机。本实用新型的目的是这样实现的—种罐车高压射流洗罐机，其包括C形管水平进给机构、旋转机构、自动抽污油污 水装置、一个三维清洗喷头、一根高压水软管。本实用新型提供的数字油缸式C形管水平进给洗罐机包括一个C形管水平进给机 构，其包括一根圆弧形中空的C形管、一旋转机构、一支撑架、一罐盖、一转臂、两数字式液 压缸、一旋转机构、一高压水胶管。C形管内部穿设高压水软管，该C形管穿设在该罐盖上开 设的椭圆形孔中，该罐盖固接在该支撑架上，在高压水软管穿出罐盖C形管的端头上固接 维清洗喷头，该支撑架上铰接该转臂的一端，该转臂的另一端与C形管的没有设清洗喷头 的一端固接，该数字式进给油缸的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在转臂上；另一个数字 油缸一端固接于弧形中空的C形管，另一端固接于回转管，在数字油缸的作用下，回转管可 以围绕铰接点旋转，根据理论计算进给油缸和摆动油缸行程，精确控制两油缸的行程，可以 实现三维清洗喷头在罐车中心线上水平勻速进给。其旋转机构包括一圆筒、一推力轴承、一齿轮传动机构、一液压马达或者电机、一 连接圆盘和六个固接螺栓。C形管水平进给机构的支撑架通过6个固接螺栓固接到旋转机构上，在电机或者液压马达的驱动下其可以旋转180°，实现罐车另一侧清洗。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实 用新型的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附 图中图1是根据本实用新型的一种实施方式提供的洗罐机的整体结构示意图；图2是图1所示的洗罐机主要部件的示意性俯视图；图3是图1所示的洗罐机的旋转机构局部放大图；图4是图1所示的洗罐机的自动抽污油污水机构局部放大图。附图标记说明1钢管2行程开关[0017]3底板4辊轮[0018]5传动机构6C形管[0019]7回转管8旋转机构[0020]9高压水胶管10三维清洗喷头[0021]11支撑架12罐盖[0022]13回转臂14数字式液压缸[0023]15数字式液压缸16电机[0024]17齿轮传动机构18紧固螺栓[0025]19联接装置20防爆行程开关[0026]21固接螺栓22触键[0027]23旋转装置24圆筒[0028]25推力轴承26旋转支架[0029]27磁性浮子
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供的数字油缸式C形管水平进给洗罐机，C形管水平进 给机构包括一根圆弧形中空的C形管6、一回转管7、一回转臂13、一旋转机构8、一支撑架 11、一罐盖12、两数字式液压缸14和15、一高压水胶管9、三维清洗喷头10。C形管6内部 穿设高压水软管9，该C形管6穿设在该罐盖12上开设的椭圆形孔中，罐盖固接在该支撑架 11上，高压水软管穿出罐盖12，C形管的端头上铰接回转管7，回转管7末端固接三维清洗 喷头10，该支撑架11上铰接该回转臂13的一端，该转臂的另一端与C形管6的没有设三维 清洗喷头10的一端固接，该数字式进给油缸14的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在转臂 13上；另一个数字油缸15 —端固接于弧形中空的C形管6，另一端固接于回转管7，在两个 数字油缸的作用下，回转管可以围绕铰接点旋转，根据理论计算进给油缸和摆动油缸行程， 精确控制两油缸的行程，可以实现三维清洗喷头10在罐车中心线上水平勻速进给。如图2、3所示其旋转机构8包括一圆筒对、一推力轴承25、一齿轮传动机构17、一 液压马达或者电机16、六个固接螺栓21、触键22和两个防爆行程开关。C形管水平进给机构的支撑架11通过6个固接螺栓21固接到旋转机构8上，电机或者液压马达16驱动齿轮 传动机构17，可以旋转180°，触键22向左或者向右旋转90度，碰到左右对称的防爆行程 开关20，行程开关将信号传送到PLC系统，控制旋转电机或者马达16，使其旋转到与罐车中 心线平行的位置。 图4表示自动抽污油污水机构，钢管1内部贯穿一圆钢，底部焊接一底板3，其上部 是传动机构(液压马达或者防爆电机)5，传动机构驱动2个辊轮4滚动，带动钢管1上下自 由移动，圆钢上部安装磁性浮子27，外部固有磁性传感器3，当底板触到罐车底部，磁性传 感器将信号传送到PLC系统，控制传动机构启动和停止；钢管1顶部有可以旋转的软连接接 头观，其与防静电胶管连接(真空系统)，通过钢管1抽取污油污水。
权利要求1.一种数字油缸式C形管水平进给洗罐机，其特征在于所述数字油缸式C形管水平进给洗罐机采用全数字液压油缸进给系统进给机构，其包 括C形管(6)内部穿设高压水软管(9)，C形管的端头上铰接回转管(7)，回转管(7)末端 固接三维清洗喷头(10)，该支撑架(11)上铰接该回转臂(1 的一端，该转臂的另一端与C 形管(6)的没有设三维清洗喷头(10)的一端固接，该数字式进给油缸(14)的一端铰接在 支撑架上，另一端铰接在转臂(13)上；另一个数字油缸(15) —端固接于弧形中空的C形 管(6)，另一端固接于回转管(7)，在两个数字油缸的作用下，回转管可以围绕铰接点旋转， 根据理论计算进给油缸和摆动油缸行程，精确控制两油缸的行程，可以实现三维清洗喷头 (10)在罐车中心线上水平勻速进给。
2.根据权利要求1所述的数字油缸式C形管水平进给洗罐机，其特征在于所述自动 抽污油污水机构包括钢管(1)，其内部或者外部贯穿一圆钢，底部焊接一底板(3)，其上部 是传动机构(5)，该传动机构包括液压马达或者防爆电机，传动机构驱动2个辊轮(4)滚动， 带动钢管(1)上下自由移动，圆钢上部安装磁性浮子(27)，外部固有传感器或者行程开关 (3)，当底板触到罐车底部，传感器或者行程开关(3)将信号传送到PLC系统，传动机构停止 传动，启动真空泵机组，通过钢管(1)抽取污油污水。
3.根据权利要求1所述的数字油缸式C形管水平进给洗罐机，其特征在于所述数字 油缸也可以是数字伺服电机控制丝杠，也可以是普通油缸加角位移传感器间接控制油缸行 程。
4.根据权利要求1所述的数字油缸式C形管水平进给洗罐机，其特征在于所述旋转 机构(8)包括一圆筒(M)、一推力轴承(25)、一齿轮传动机构(17)、一液压马达或者电机 (16)、六个固接螺栓(21)、触键02)和两个防爆行程开关(20)，通过防爆行程开关00)实 现洗罐机旋转。
专利摘要本实用新型提供一种数字油缸式C形管水平进给洗罐机，采用全数字液压油缸进给系统进给机构实现C形管水平进给，将三维清洗喷头等距水平输送到罐内各个清洗点，对罐内各处彻底清洗。其包括C形管(6)内部穿设高压水软管(9)，C形管的端头上铰接回转管(7)，回转管末端固接三维清洗喷头(10)，该支撑架(11)上铰接该回转臂(13)的一端，该转臂的另一端与C形管的没有设三维清洗喷头的一端固接，该数字式进给油缸(14)的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在转臂(13)上；另一个数字油缸(15)一端固接于弧形中空的C形管(6)，另一端固接于回转管(7)。本洗罐机清洗效果比C形管弧形进给要好，自动化程度高，结构简单，操作和维护比较简单。
文档编号B08B9/093GK201855824SQ20102024994
公开日2011年6月8日 申请日期2010年7月1日 优先权日2010年7月1日
发明者孙向阳, 常圣, 常建儒, 杜士全, 杨文富, 滕绍民, 赵永亮 申请人:北京中韩美诺科技有限公司