旋转式工件框及使用该工件框的超声波清洗装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种超声波设备，尤其涉及一种旋转式工件框，包括主体骨架、机械手拾取块、工件框和位于工件框中间并能带动工件框旋转的第一转轴；所述工件框通过第一转轴旋转固定于主体骨架上，工件框内部设有若干个工件托盘和导轨，每个工件托盘的高度仅能平铺一层工件；本实用新型提供的旋转工件框设计先进合理，能将工件装载密实问题彻底解决，超声波执行器只需要布置在底部和单侧，能耗虽小，但辐射有效，清洁度良好。工件旋转方式为脉冲90°间歇式，工件残余的液体能顺利排除，工件的干燥度也能保证，并且工件都处于理论水平方向，工件在慢转速的过程中相互碰撞摩擦的可能性基本没有，能极大的减少工件表面的损伤。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种超声波设备，尤其涉及一种旋转式工件框及使用该工件框的 超声波清洗装置。 旋转式工件框及使用该工件框的超声波清洗装置
【背景技术】
[0002] 目前国内超声波清洗技术在制造行业运用广泛，庞大的市场刚性需求和运用领域 造就超声波清洗设备制造厂家如雨后春笋般递增，但大部分企业没有自己的研发团队，所 以也没法掌握核心技术，小型企业的抄袭和模仿行为十分普遍，况且超声波工业清洗涉及 的领域太广，没有哪个企业能面面俱到。例如对于空调电机机壳、极板的超声波清洗目前一 般采用单腔旋转式工件料框来装载机壳、极板，工件的装载很密实，此时超声波执行器在负 载状态下有效清洗辐射距离不会超过200毫米，超声波工作频率28KHz，超声波功率按辐射 器面积〇. 5瓦/平方厘米布置。由于空调电机机壳、极板是由镀锌板冲压成型，并且在冲压 过程中需要增加高油脂来缓解冲压过程中板料与模具之间的摩擦，机壳体积很小并呈圆柱 壳盲孔状，如采取单腔工件料框来装载工件，势必会使工件的装载很密实，超声波辐射面积 受限，超声波能耗很大，但很难达到工件中间区域，存在清洗死角和盲区，因工件开口朝向 不一，附着性污染物需要工件框旋转变换体位来实现脱离，工件在旋转过程中相互碰撞摩 擦，严重破坏工件表面效果，存在很普遍的技术缺陷。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种清洁效果好、对工件损伤较小的旋转 式工件框。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
[0005] 旋转式工件框，包括主体骨架、机械手拾取块、工件框和位于工件框中间并能带动 工件框旋转的第一转轴；所述第一转轴的一端设有传动机构，能够将外置电动机的转动转 化为转轴的转动；所述工件框通过第一转轴旋转固定于主体骨架上，工件框由金属骨架和 网状面板组成，内部设有若干个工件托盘和导轨，每个工件托盘的高度仅能平铺一层工件； 工件框的侧面可以打开和关闭以便于放置和取出工件。
[0006] 在本实用新型的一个优选例中，所述传动机构为齿轮，与电动机转轴上的齿轮相 互咬合。
[0007] 在本实用新型的另一优选例中，所述传动机构包括位于工件框中间并能带动工件 框旋转的第一转轴和设于工件框上方的第二转轴；所述第一转轴和第二转轴通过传动链条 或传动带连接。由于旋转式工件框是被机械臂夹持至清洗装置中，当传动机构为齿轮时，清 洗装置中的电机需要设置在液面以下才能与转轴咬合，会增加电机装置的进水风险；当在 工件框上方引入第二转轴时，由于电机只需要与第二转轴咬合，便可以设置在液面上方，增 加了电机的安全性和可靠性。
[0008] 优选的，所述工件托盘和导轨的数量为两个、四个、六个或八个；以第一转轴为中 心对称设置。
[0009] 本实用新型的另一目的在于提供使用前述旋转工件框的超声波清洗装置，包括多 工位超声波脱脂清洗装置、多工位超声波漂洗装置、多工位鼓泡漂洗装置、多工位热风干燥 装置和前述旋转工件框；
[0010] 所述多工位超声波脱脂清洗装置包括用于装载工件框的槽体，所述槽体的底部和 侧面设有超声波执行器，槽体的侧面还设有电机，电机的位置与所述第一转轴或第二转轴 相匹配；
[0011] 所述多工位超声波漂洗装置结构与多工位超声波脱脂清洗装置相同，区别在于使 用时，多工位超声波脱脂清洗装置内装有含一定比例清洗剂的水，而多工位超声波脱脂清 洗装置中装有清水；
[0012] 多工位鼓泡漂洗装置包括用于装载工件框的槽体，所述槽体的侧面还设有电机， 电机的位置与所述第一转轴或第二转轴相匹配，槽体底部设有气泡发生装置，可以在槽体 底部产生气泡；
[0013] 所述多工位热风干燥装置包括用于装载工件框的槽体，所述槽体上设有热风通 道，通道内设有热风发生装置。
[0014] 优选的，所述电机为刹车减速电机。
[0015] 优选的，多工位超声波脱脂清洗装置、多工位超声波漂洗装置、多工位鼓泡漂洗装 置和多工位热风干燥装置的槽体底部均设有旋转式工件框固定装置。
[0016] 优选的，所述固定装置为槽体底部的凹槽，凹槽的尺寸与旋转式工件框的底部相 当。
[0017] 优选的，所述固定装置为槽体底部的四条棱，所述四条棱围出的面积与旋转式工 件框的底部面积相当。
[0018] 优选的，所述棱为倒"V"型，这样使得旋转式工件框更容易进入预定位置。
[0019] 本实用新型提供的旋转工件框设计先进合理，能将工件装载密实问题彻底解决， 超声波执行器只需要布置在底部和单侧，能耗虽小，但辐射有效，清洁度良好。工件旋转方 式为脉冲90°间歇式，每旋转一个90°停止一次，工件残余的液体能顺利排除，工件的干 燥度也能保证，并且工件都处于理论水平方向，工件在慢转速的过程中相互碰撞摩擦的可 能性基本没有，能极大的减少工件表面的损伤。
[0020] 此技术不受工件产量的限制，在同等产能下降低超声波能耗33%，减少处理工位 20%，产品清洁度、干燥度、表面保护都能达到最佳效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1是本实用新型的旋转工件框【具体实施方式】的结构示意图。
[0022] 图2是本实用新型的多工位超声波脱脂清洗装置【具体实施方式】的剖视图。
[0023] 图3是本实用新型的多工位超声波漂洗装置【具体实施方式】的剖视图。
[0024] 图4是本实用新型的多工位鼓泡漂洗装置【具体实施方式】的剖视图。
[0025] 图5是本实用新型的多工位热风干燥装置【具体实施方式】的剖视图。
[0026] 附图标记：1.主体骨架；2.机械手拾取块；3.工件框；4.第一转轴；5.第二转轴； 6.齿轮；7.传动链条；8.槽体；9.超声波执行器；10.电机；11.气泡发生装置；12.热风发 生器；13.热风通道；14.液位检测装置。
【具体实施方式】
[0027] 如图1所示的旋转式工件框，包括主体骨架1、机械手拾取块2、工件框3、位于工 件框中间并能带动工件框旋转的第一转轴4和设于工件框上方的第二转轴5 ;所述第一转 轴4和第二转轴5通过传动链条7连接，所述工件3通过第一转轴4旋转固定于主体骨架1 上，工件框3由金属骨架和网状面板组成，内部设有四个工件托盘和导轨，每个工件托盘的 高度仅能平铺一层工件；工件框的侧面可以打开和关闭以便于放置和取出工件。
[0028] 如图2-5所示的超声波清洗装置，包括多工位超声波脱脂清洗装置、多工位超声 波漂洗装置、多工位鼓泡漂洗装置和多工位热风干燥装置；超声波脱脂清洗装置包括用于 装载工件框的槽体8,所述槽体8的底部和侧面设有超声波执行器9,超声波功率按辐射器 面积0. 5瓦/平方厘米布置，槽体8的侧面还设有电机10,所述电机10为刹车减速电机，电 机10的位置与所述第二转轴5相匹配，电机10的转轴上的齿轮与第二转轴5末端的齿轮 咬合，带动第二转轴旋转；
[0029] 多工位超声波漂洗装置结构与多工位超声波脱脂清洗装置相同，区别在于使用 时，多工位超声波脱脂清洗装置内装有含一定比例清洗剂的水，而多工位超声波脱脂清洗 装置中装有清水；
[0030] 多工位鼓泡漂洗装置包括用于装载工件框的槽体8,所述槽体8的侧面还设有电 机10,所述电机10为刹车减速电机，电机10的位置与所述第二转轴5相匹配，电机10的转 轴上的齿轮与第二转轴5末端的齿轮咬合，带动第二转轴旋转；槽体8底部设有气泡发生装 置11，可以在槽体8底部产生气泡；
[0031] 所述多工位热风干燥装置包括用于装载工件框的槽体8,所述槽体上设有热风通 道13,通道内设有热风发生装置12。
[0032] 以上显示仅描述了本实用新型的主要特征和要点。本领域的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制。在不脱离发明点和保护范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化，这些变化和改进都将落入本实用新型要求保护的范围内。
【权利要求】
1. 旋转式工件框，其特征在于包括主体骨架（1)、机械手拾取块（2)、工件框（3)和位 于所述工件框（3)中间并能带动工件框（3)旋转的第一转轴（4);所述第一转轴（4)的一 端设有传动机构；所述工件框（3)通过第一转轴（4)旋转固定于主体骨架（1)上；工件框 (3) 由金属骨架和网状面板组成，内部设有若干个工件托盘和导轨，每个工件托盘的高度仅 能平铺一层工件；所述工件框（3)的侧面可以打开和关闭。
2. 如权利要求1所述的旋转式工件框，其特征在于，所述传动机构为齿轮，其与电动机 转轴上的齿轮相互咬合。
3. 如权利要求1所述的旋转式工件框，其特征在于，所述传动机构包括位于工件框中 间并能带动工件框旋转的第一转轴（4)和设于工件框上方的第二转轴（5);所述第一转轴 (4) 和第二转轴（5)通过传动链条或传动带连接。
4. 如权利要求1所述的旋转式工件框，其特征在于，所述工件托盘和导轨的数量为两 个、四个、六个或八个；以第一转轴（4)为中心对称设置。
5. 超声波清洗装置，其特征在于包括多工位超声波脱脂清洗装置、多工位超声波漂洗 装置、多工位鼓泡漂洗装置、多工位热风干燥装置和如权利要求1-4任一项所述的旋转式 工件框； 所述多工位超声波脱脂清洗装置包括用于装载工件框的槽体（8)，所述槽体（8)的底 部和侧面设有超声波执行器（9)，槽体（8)的侧面还设有电机（10); 所述多工位超声波漂洗装置结构与多工位超声波脱脂清洗装置相同； 所述多工位鼓泡漂洗装置包括用于装载工件框的槽体（8)，所述槽体（8)的侧面还设 有电机（10)，槽体（8)底部设有气泡发生装置（11); 所述多工位热风干燥装置包括用于装载工件框的槽体（8)，所述槽体（8)上设有热风 通道（13)，通道内设有热风发生装置（12)。
6. 如权利要求5所述的超声波清洗装置，其特征在于所述电机（10)为刹车减速电机。
7. 如权利要求5所述的超声波清洗装置，其特征在于所述工位超声波脱脂清洗装置、 多工位超声波漂洗装置、多工位鼓泡漂洗装置和多工位热风干燥装置的槽体底部均设有旋 转式工件框固定装置。
8. 如权利要求7所述的超声波清洗装置，其特征在于所述旋转式工件框固定装置为槽 体⑶底部的凹槽。
9. 如权利要求7所述的超声波清洗装置，其特征在于所述固定装置为槽体（8)底部的 四条棱，所述四条棱围出的面积与旋转式工件框的底部面积相当。
10. 如权利要求9所述的超声波清洗装置，其特征在于所述棱为倒V型。
【文档编号】B08B13/00GK203862650SQ201420241894
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】何贞兵, 周峰科, 盛斯亮 申请人:常州市新理念超声波设备有限公司