专利名称：舞台链式举升装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及剧场升降舞台的升降装置。
背景技术：
目前，公知的剧场升降乐池或升降舞台以及其它场合的起重升降台结构中的举升结构有螺杆-螺母式、链条提升式、钢丝绳提升式、油缸直顶式、剪刀撑顶起式以及加拿大GALA公司的大螺旋举升结构和法国SERAPID公司的刚性链举升结构等等。以上结构用于不同场合不同要求的升降台举升都具有各自的特点。除后两种外，前述各结构都具有设备自身高度过高，占用基坑深的缺点，在一定条件下装机、使用受到限制。后两种结构克服了前述缺点，但其关键零件结构复杂、制造困难、成本很高。
发明内容
本发明的目的是降低剧场升降舞台升降设备的高度，减小占用基坑的深度，并简化结构，便于制造。
本发明是舞台链式举升装置，减速制动电机组(1)对称向两侧输出动力，通过传动地轴组(2)传至减速机组(5)，减速机组(5)通过低速传动轴组(9)分别传至链式齿条齿轮组(6)，齿条齿轮组(6)由齿轮(6.4)、推拉齿条(6.1)和背轮组(6.3)组成，由推拉齿条(6.1)产生动力顶起上台面梁(8)，齿轮(6.4)及背轮组(6.3)安装在箱体(6.2)上，推拉齿条(6.1)在背轮组(6.3)一侧的无齿，推拉齿条(6.1)有齿的一侧与齿轮(6.4)啮合。
将预先制造成无齿的齿条节(6.1.1)，的定距长度确定为3πm，或4πm，或5πm，或6π，m为齿条模数值，根据升降台举升行程将数节齿条节(6.1.1)首尾相连用销轴(6.1.2)铆为关节使其能相互转动的链节结构，首尾相接的齿条节端面精确紧靠成为推拉齿条(6.1)。
在升降台对称4个位置设导向柱组(7)，导向柱组(7)采用逐级抽拉结构，连接板(7.7)与工字型立柱(7.6)一头固联，且留有与上台面梁组(8)固联的结构，工字型立柱(7.6)套在五级矩形套筒(7.5)内，以下各级矩形套筒逐次嵌套(7.4)、(7.3)、(7.2)直至底座矩形套筒(7.1)内。
推拉齿条的齿轮传动副成对对称使用，不少于2对、4组，亦可根据需要设3对及以上对数。
本发明的有益效果是1)链式推拉齿条结构使举升传动具备普通齿轮齿条传动可靠、效率高的特点；2)链式推拉齿条的刚性柱特性和绕性链特性使升降台在可靠举升下设备自高最小；3)链式推拉齿条的结构简单、制造方便、成本低；4)导向柱组件结构简单导向可靠。
图1是本发明总体结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是链式推拉齿条传动结构图，图4是图3的俯视图，图5是链式推拉齿条的结构图，图6是图5的俯视图，图7是齿条节的结构图，图8是图7的俯视图，图9是导向柱组的结构图，图10是图9的俯视图。
具体实施例方式
如图1、图2所示，减速制动电机组(1)对称向两侧输出动力，通过传动地轴组(2)传至减速机组(5)，再通过低速传动轴组(9)分别传至链式齿条齿轮组(6)，最终在四个位置用齿条产生动力顶起上台面梁(8)。地轴间隔用地轴支撑组(3)支撑。减速机(5)输入端加设制动器组(4)。总体结构呈工字形地轴传动结构，且支点容易布置、地轴不会太长。在上台面梁下面分别对称四个位置设有导向柱组(7)。当动力从减速制动电机(1)最终传至链式齿条齿轮组(6)时，上台面梁组(8)被顶起或降下，导向柱组(7)被上台面梁组(8)拉伸变长或缩回，由于导向柱组(7)的底部固联在地面预埋板上，故其可抵抗侧向力起稳定导向台面的作用，但其设置方向应注意使截面长向受导向侧向力才合理。
如图3、图4所示，链式推拉齿条(6.1)受齿轮(6.4)驱动，在垂直方向可升降运动，在水平方向可将齿轮组(6.4)以下的齿条部分水平储藏。在推拉齿条(6.1)无齿一侧与传动齿轮(6.4)相对设两组背轮(6.3)平衡齿轮径向力，背轮(6.3)带有轮缘可导向齿条垂直。齿轮(6.4)与背轮(6.3)都按其相对位置安装在箱体(6.2)上。
如图5、图6所示，齿条节(6.1.1)首尾相接由销轴(6.1.2)铆接成活动饺链，但其只可向无齿一侧转动，有齿一侧齿条节(6.1.1)端面精确紧靠以便承受举升顶力。这样，其一侧呈刚性柱特性；另一侧呈绕性链特性，成为推拉齿条(6.1)。推拉齿条(6.1)的齿形在其铆接成组后才加工成形，齿形的轴向位置须使齿槽底位于链节端面处最好。
如图7、图8所示，齿条节(6.1.1)此时还无齿形，但其结构形状须保证一定精度，齿条节的定距长度确定为3πm，或4πm、5πm、6πm……，m为齿条模数值，根据升降台举升行程需要将数节齿条节首尾相连用销轴铆为关节使其能相互转动如链节结构，首尾相接的齿条节端面精确紧靠以便承受举升顶力。
如图9所示，导向柱组(7)采用逐级抽拉结构，连接板(7.7)与工字型立柱(7.6)一头固联，且留有与上台面梁组(8)固联的结构。工字型立柱(7.6)套在五级矩形套筒(7.5)内，以下各级矩形套筒逐次嵌套(7.4)、(7.3)、(7.2)直至底座矩形套筒(7.1)内。各级为矩形套筒，为便于加工，矩形截面为开式结构，其中一长边用沉头螺钉装配成矩形套筒。各级预先结构其配合面都有精确的配合精度。底座矩形套筒(7.1)的底部设有与地面预埋板固联的底座结构。各级内套筒都装有横销在其外套上轴向槽内定长滑移并钩住防脱(图中未显示)。
权利要求
1.舞台链式举升装置，减速制动电机组(1)对称向两侧输出动力，通过传动地轴组(2)传至减速机组(5)，其特征在于减速机组(5)通过低速传动轴组(9)分别传至链式齿条齿轮组(6)，齿条齿轮组(6)由齿轮(6.4)、推拉齿条(6.1)和背轮组(6.3)组成，由推拉齿条(6.1)产生动力顶起上台面梁(8)，齿轮(6.4)及背轮组(6.3)安装在箱体(6.2)上，推拉齿条(6.1)在背轮组(6.3)一侧的无齿，推拉齿条(6.1)有齿的一侧与齿轮(6.4)啮合。
2.舞台链式举升装置，其特征在于将预先制造成无齿的齿条节(6.1.1)，的定距长度确定为3πm，或4πm，或5πm，或6π，m为齿条模数值，根据升降台举升行程将数节齿条节(6.1.1)首尾相连用销轴(6.1.2)铆为关节使其能相互转动的链节结构，首尾相接的齿条节端面精确紧靠成为推拉齿条(6.1)。
3.舞台链式举升装置，其特征在于在升降台对称4个位置设导向柱组(7)，导向柱组(7)采用逐级抽拉结构，连接板(7.7)与工字型立柱(7.6)一头固联，且留有与上台面梁组(8)固联的结构，工字型立柱(7.6)套在五级矩形套筒(7.5)内，以下各级矩形套筒逐次嵌套(7.4)、(7.3)、(7.2)直至底座矩形套筒(7.1)内。
4.舞台链式举升装置，其特征在于推拉齿条的齿轮传动副成对对称使用，不少于2对、4组，亦可根据需要设3对及以上对数。
全文摘要
舞台链式举升装置，涉及剧场升降舞台的升降装置，其减速制动电机组(1)对称向两侧输出动力，通过传动地轴组(2)传至减速机组(5)，其特征在于减速机组(5)通过低速传动轴组(9)分别传至链式齿条齿轮组(6)，齿条齿轮组(6)由齿轮(6.4)、推拉齿条(6.1)和背轮组(6.3)组成，由推拉齿条(6.1)产生动力顶起上台面梁(8)，在升降台对称4个位置设导向柱组(7)，导向柱组(7)采用逐级抽拉结构，连接板(7.7)与工字型立柱(7.6)一头固联，且留有与上台面梁组(8)固联的结构，工字型立柱(7.6)套在五级矩形套筒(7.5)内，以下各级矩形套筒逐次嵌套(7.4)、(7.3)、(7.2)直至底座矩形套筒(7.1)内。
文档编号A63J5/00GK1597034SQ20041002634
公开日2005年3月23日 申请日期2004年7月17日 优先权日2004年7月17日
发明者魏发孔 申请人:兰州理工大学