专利名称：能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动玩具直升机的技术领域，具体涉及一种能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构。
背景技术：
传统的玩具直升机都只能实现螺旋桨在上机身在下的正立飞行，而不能实现机身在上螺旋桨在下的倒立飞行，飞行模式单一，娱乐性和趣味性不强。后来人们开发设计了一种能倒立飞行的玩具直升机，该玩具直升机为了实现倒立飞行功能，必须将直升机的桨叶形状设计为平面(而非具有弧形凹面及弧形凸面的螺旋桨叶)。这样，当机身正立、电机带动平面桨叶正转，就产生向上升力，实现正立飞行；当机身倒立、电机反转，也可产生向上升力，因而可以倒立飞行。但是，由于桨叶形状为平面，其产生的升力小，因此必须采用较大功率的动力装置，使上述设计的应用受到很大限制。而现有大多数玩具直升机采用具有弧形凹凸面的螺旋桨叶。显然，具有弧形凹凸面的螺旋桨叶不能直接采用上述方式实现倒立飞行，因为螺旋桨叶正转时弧形凹面为迎风面可产生足够升力，但如果让其反转，则弧形凹面变为背风面，而迎风面为弧形凸面，显然不能产生足够升力。另一方面，现有玩具直升机的螺旋桨叶与旋翼头是固定装配的，一般不能由消费者、使用者方便拆卸，即使专业人员要拆卸，也必须假借精巧的专用工具，而且拆卸后也不能改装，更不能由普通青少年消费者徒手拆卸改装，因而只能实现单一的正立飞行功能。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，它能够徒手改装以便实现正立飞行和倒立飞行的转换。其目的可以按以下方案实现该能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构包括螺旋桨转轴、旋翼头、螺旋桨叶，旋翼头安装在螺旋桨转轴上，螺旋桨叶安装在旋翼头上，其主要特点在于，所述旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件，旋翼头主件附着安装在螺旋桨转轴上，旋翼头附件可拆卸连接旋翼头主件，每根螺旋桨叶与一个旋翼头附件铰接在一起而形成一组螺旋桨叶组件；所述旋翼头附件设有装配插块，装配插块的末端一体形成有突耳； 所述旋翼头主件设有与装配插块匹配的装配孔，装配孔包括孔口、主孔腔、孔底壁三部分； 装配孔孔口的形状与装配插块的末端形状配合，装配孔的孔口边缘形成有向孔口中央方向伸出的唇口部；装配孔主孔腔的内径大于或等于装配插块的突耳的外径；当装配插块的末端拧装进入装配孔主孔腔后，装配插块的突耳被夹在装配孔唇口部和孔底壁之间。旋翼头主件还设有限制装配插块拧动角度的限位构件。装配孔主孔腔中设有限制装配插块拧动角度的限位块。所述每组螺旋桨叶组件的旋翼头附件设有上下两装配插块，上下两个装配插块分别位于螺旋桨叶的凹面侧和凸面侧；上装配插块的突耳位于上装配插块上端，下装配插块的突耳位于下装配插块下端。考虑每组螺旋桨叶组件的两装配插块中哪个为上装配插块、 哪个为下装配插块时，以螺旋桨叶弧形凹面向下时的状态为准。所述旋翼头主件设有孔口朝上的上装配孔、孔口朝下的下装配孔；上装配孔的数量等于螺旋桨叶的数量，下装配孔的数量也等于螺旋桨叶的数量。考虑旋翼头主件的装配孔的孔口朝向时，应以机身正立时的状态为准。装配孔唇口部与孔底壁之间的竖向净距离等于装配插块的突耳厚度。本实用新型具有以下优点和效果1、本实用新型的每根螺旋桨叶与一个旋翼头附件铰接，两者连在一起而形成螺旋桨叶组件；旋翼头附件与旋翼头主件可徒手拆卸，原先实现正立飞行的螺旋桨叶可随之移走，然后各旋翼头主件可徒手装配调换上另外的螺旋桨叶组件(即另外的旋翼头附件和另外的螺旋桨叶)，只要新装配后的螺旋桨叶的迎风面为弧形凹面且背向机身(即在机身正立时迎风面朝上，机身倒立时迎风面朝下)，就可实现倒立飞行功能。总之，本实用新型可通过徒手改装实现两种飞行模式的转换，且转换过程简便快捷。2、每个旋翼头附件设有上下两装配插块，上装配插块的突耳位于上装配插块上端，下装配插块的突耳位于下装配插块下端。这样，每根螺旋桨叶就有两种装配方式可以选择，以分别实现正立飞行或倒立飞行第一种装配方式是采用上装配插块与旋翼头主件的装配孔插接，第二种装配方式是采用下装配插块的旋翼头主件装配孔插接。对于具有上下双层反向旋转螺旋桨的玩具直升机来说，无需增加其它备换的螺旋桨叶，只要将同一只玩具直升机的双层螺旋桨进行上下调换，且上下调换后各螺旋桨叶 (连同旋翼头附件)翻转180°进行重新组装，原来采用上装配插块的旋翼头附件改用下装配插块(与旋翼头主件的装配孔插接)，原来采用下装配插块的旋翼头附件改用上装配插块(与旋翼头主件的装配孔插接)，就可实现正立飞行和倒立飞行两种模式之间的转换。3、所述旋翼头主件设有上装配孔及下装配孔，上装配孔口的朝上，下装配孔口的朝下。这样，每个旋翼头主件就有两种装配方式可以选择转换，以分别实现正立飞行或倒立飞行第一种装配方式是采用其中上装配孔与螺旋桨叶组件插接，第二种装配方式是采用下装配孔与螺旋桨叶组件插接。对于具有上下双层反向旋转螺旋桨的玩具直升机来说，无需增加其它备换的螺旋桨，只要将同一只玩具直升机机的双层螺旋桨进行上下调换，且上下调换后各螺旋桨叶 (连同旋翼头附件)翻转180°，进行重新组装，原来采用上装配孔的旋翼头主件改用下装配孔，原来采用下装配孔的旋翼头主件改用上装配孔，就可实现正立飞行和倒立飞行两种模式之间的转换。4、对于只具有单层螺旋桨的玩具直升机说，只要电机能够正反转，也可由本实用新型的结构而实现两种飞行模式。
图1是本实用新型第一种具体实施例的主视结构示意图。图2是图1所示实施例的分解结构立体图。图3是图2中A局部放大结构示意图。图4是图1中其中一组螺旋桨叶组件的立体结构示意图。[0024]图5是图4所示螺旋桨叶组件的主视结构示意图。图6是图1中旋翼头附件的剖面结构示意图。图7是图1中旋翼头主件的装配孔剖面结构示意图。图8是图7中A-A剖面结构示意图。图9是图7中B-B剖面结构示意图。图10是采用图1所示实施例的玩具直升机处于正立飞行时的装配方式示意图。图11是采用图1所示实施例的玩具直升机处于倒立飞行时的装配方式示意图。图12是本实用新型第二种具体实施例的旋翼头主件装配孔剖面结构示意图。图13是本实用新型第二种具体实施例的螺旋桨叶组件的剖面结构示意图。图14是图13的螺旋桨叶组件与图12的旋翼头主件第一种装配状态示意图。图15是图13的螺旋桨叶组件与图12的旋翼头主件第二种装配状态示意图。图16是本实用新型第三种具体实施例的螺旋桨叶组件与旋翼头主件装配后剖面结构示意图。
具体实施方式
实施例一图1、图2、图3所示，该能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构包括螺旋桨转轴 1、旋翼头、四根螺旋桨叶41、42、43、44，其中转轴1包括内外同轴互套、旋转方向相反的两根轴，上下旋翼头分别安装在内外螺旋桨转轴上，两根螺旋桨叶安装在上旋翼头，另两根螺旋桨叶安装在下旋翼头，这是共轴双桨的玩具直升机的共同特征。本实施例的旋翼头分为旋翼头主件2和旋翼头附件3两部分，其中旋翼头主件2固定附着安装在螺旋桨转轴1上， 图6所示，每个旋翼头附件3设有上下两装配插块31，上下两个装配插块分别位于螺旋桨叶的凹面侧和凸面侧，位于螺旋桨叶凹面侧的为下装配插块，位于螺旋桨叶凸面侧的为上装配插块，各装配插块的末端一体形成有突耳311，上装配插块的突耳311位于上装配插块上端，下装配插块的突耳311位于下装配插块下端。每根螺旋桨叶与一个旋翼头附件3由铰接轴312铰接在一起，两者铰接后形成一组螺旋桨叶组件5，如图4、图5所示。图2、图3、图7、图8、图9所示，旋翼头主件2设有与装配插块匹配的装配孔21，每个装配孔21包括孔口 211、主孔腔212、孔底壁213三部分；装配孔孔口 211的形状与装配插块的末端形状配合，装配孔的孔口边缘形成有向孔口中央方向伸出的唇口部214;装配孔主孔腔212的内径等于装配插块的突耳311的外径，装配孔主孔腔212中还设有限制装配插块拧动角度的限位块215 ；装配孔唇口部214与孔底壁213之间的竖向净距离等于装配插块的突耳311厚度。当装配插块31的末端穿过装配孔孔口 211进入装配孔主孔腔212 并拧动后，装配插块的突耳311被夹在装配孔唇口部214和孔底壁213之间，这样，就使四个旋翼头附件3可徒手与对应旋翼头主件2装配。当需要徒手拆卸时，只需将装配插块31 反向拧动，直至装配插块的的突耳311与装配孔唇口部214错开，即可将装配插块31移出， 整个螺旋桨叶组件5随之与旋翼头主件2分离，如图2螺旋桨叶43的相应组件的状态。上述实施例正立飞行时，其中两根螺旋桨叶41、42安装在上旋翼头(即比较远离机身6的旋翼头)上，另两根螺旋桨叶43、44安装在下旋翼头(即比较靠近机身6的旋翼头)上，每根螺旋桨叶与一个旋翼头附件3铰接在一起而形成一组螺旋桨叶组件5，每根螺旋桨叶对应的下装配插块31插入一个旋翼头主件2的装配孔21，安装完成后，各螺旋桨叶的凹弧面均朝下；根据两旋翼头的转动方向，决定了各螺旋桨叶的弧形凹面为迎风面，这种状态像普通玩具直升机一样，可实现正立飞行，如图10、图1、图2所示。当要实现倒立飞行模式时，只要将该玩具直升机机的双层螺旋桨进行上下调换， 两根螺旋桨叶41、42安装在下旋翼头(即比较靠近机身6的旋翼头)上，另两根螺旋桨叶 43、44安装在上旋翼头(即比较远离机身6的旋翼头)上，且上下调换后各螺旋桨叶(连同旋翼头附件)翻转180°，每根螺旋桨叶对应的上装配插块31插入一个旋翼头主件2的装配孔21。安装完成后，当机身6仍正立时，各螺旋桨叶的弧形凹面均朝上；然后再将整只玩具直升机倒立过来，如图11所示，此时，各螺旋桨叶的弧形凹面均朝下，此种状态下，两旋翼头的转动方向决定了各螺旋桨叶的弧形凹面为迎风面，因此可实现倒立飞行。实施例二在该实施例应用于共轴双桨的玩具直升机中，图12所示，每个旋翼头主件2设有上装配孔21和下装配孔21，四个上装配孔的孔口朝上，四个下装配孔的孔口朝下，上装配孔和的下装配孔形状上下对称。整只玩具直升机共有八个装配孔，该玩具直升机配有四组螺旋桨叶组件5。图13所示，每组螺旋桨叶组件包括一根螺旋桨叶4和一旋翼头附件，每根螺旋桨叶4利用小螺栓312铰接在旋翼头附件上，每根螺旋桨叶4对应的旋翼头附件只设有一装配插块31 (图13中位于螺旋桨叶上方的部分32由于不与装配孔匹配，因此不是装配插块)。装配孔主孔腔的内径大于装配插块的突耳的外径。其余方面与实施例一相同。当实现正立飞行时，螺旋桨叶组件的装配插块31插入旋翼头主件的上装配孔 21(如图14所示)，各螺旋桨叶的凹弧面均朝下；根据两旋翼头的转动方向，决定了各螺旋桨叶的弧形凹面为迎风面，这种状态像普通玩具直升机一样，可实现正立飞行；当要倒立飞行时，将上下螺旋桨叶组件对调，且各螺旋桨叶组件都翻转180°后插入旋翼头主件的下装配孔21 (如图15所示)。实施例三图16所示，在该实施例中，每个旋翼头主件只设有一个装配孔，每根螺旋桨叶对应的旋翼头附件只设有一装配插块31 (图16中位于螺旋桨叶上方的部分32由于不与装配孔匹配，因此不是装配插块)。应用该实施例的玩具直升机为了实现两种飞行模式时，必须配备两套螺旋桨叶组件，其中一套实现正立飞行，另一套实现倒立飞行；飞行时其中一套安装在玩具直升机上，另一套与玩具直升机分离而处于备用状态。
权利要求1.一种能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，包括螺旋桨转轴、旋翼头、螺旋桨叶，旋翼头安装在螺旋桨转轴上，螺旋桨叶安装在旋翼头上，其特征在于所述旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件，旋翼头主件附着安装在螺旋桨转轴上，旋翼头附件可拆卸连接旋翼头主件，每根螺旋桨叶与一个旋翼头附件铰接在一起而形成一组螺旋桨叶组件；所述旋翼头附件设有装配插块，装配插块的末端一体形成有突耳；所述旋翼头主件设有与装配插块匹配的装配孔，装配孔包括孔口、主孔腔、孔底壁三部分；装配孔孔口的形状与装配插块的末端形状配合，装配孔的孔口边缘形成有向孔口中央方向伸出的唇口部；装配孔主孔腔的内径大于或等于装配插块的突耳的外径；当装配插块的末端拧装进入装配孔主孔腔后，装配插块的突耳被夹在装配孔唇口部和孔底壁之间。
2.根据权利要求1所述的能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，其特征在于旋翼头主件还设有限制装配插块拧动角度的限位构件。
3.根据权利要求2所述的能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，其特征在于装配孔主孔腔中设有限制装配插块拧动角度的限位块。
4.根据权利要求1、2或3所述的能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，其特征在于所述每组螺旋桨叶组件的旋翼头附件设有上下两装配插块，上下两个装配插块分别位于螺旋桨叶的凹面侧和凸面侧；上装配插块的突耳位于上装配插块上端，下装配插块的突耳位于下装配插块下端。
5 根据权利要求1、2或3所述的能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，其特征在于所述旋翼头主件设有孔口朝上的上装配孔、孔口朝下的下装配孔；上装配孔的数量等于螺旋桨叶的数量，下装配孔的数量也等于螺旋桨叶的数量。
6.根据权利要求1、2或3所述的能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，其特征在于装配孔唇口部与孔底壁之间的竖向净距离等于装配插块的突耳厚度。
7.根据权利要求4所述的能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，其特征在于装配孔唇口部与孔底壁之间的竖向净距离等于装配插块的突耳厚度。
8.根据权利要求5所述的能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，其特征在于装配孔唇口部与孔底壁之间的竖向净距离等于装配插块的突耳厚度。
专利摘要一种能倒立飞行的玩具直升机螺旋桨安装结构，包括螺旋桨转轴、旋翼头、螺旋桨叶，旋翼头安装在螺旋桨转轴上，螺旋桨叶安装在旋翼头上，所述旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件，旋翼头主件附着安装在螺旋桨转轴上，旋翼头附件可拆卸连接旋翼头主件，每根螺旋桨叶与一个旋翼头附件铰接在一起而形成一组螺旋桨叶组件；所述旋翼头附件设有装配插块，装配插块的末端一体形成有突耳；所述旋翼头主件设有与装配插块匹配的装配孔，装配孔包括孔口、主孔腔、孔底壁三部分；装配孔孔口的形状与装配插块的末端形状配合，装配孔的孔口边缘形成有向孔口中央方向伸出的唇口部。本实用新型能够徒手改装以便实现正立飞行和倒立飞行的转换。
文档编号A63H27/18GK202128909SQ20112018492
公开日2012年2月1日 申请日期2011年5月28日 优先权日2011年5月28日
发明者韩戈耘 申请人:汕头市博迪科技有限公司