一种攀岩防坠地辅助装置制造方法
【专利摘要】一种攀岩防坠地辅助装置，包括：设置于高处的定滑轮装置(3)，安全绳索(2)通过定滑轮装置(3)使其一端系在攀登者(6)身上，另一端与绕绳轮毂(84)相连，其特征是，在攀岩壁(5)上设有内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)。在攀岩过程中，攀登者(6)触发内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)，装置识别攀岩者(6)所处的位置，绕绳动作跟随着攀登者(6)所处的位置自动运行；当攀登者(6)坠落时，攀登者(6)的手或脚与内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)无接触，装置此时可判断攀岩者(6)坠落，电磁制动器(83)启动，达到保护攀登者(6)的目的。
【专利说明】一种攀岩防坠地辅助装置
【技术领域】:
[0001]本发明涉及体育运动器材装置，更具体地涉及攀岩运动过程中的安全辅助装置。【背景技术】:
[0002]目前，攀岩运动越来越受到人们的喜爱，人工攀岩由于较少受到地理和自然条件的限制、较高的安全系数、比较容易学习等特点成为众多攀岩爱好者的选择。
[0003]由于攀岩具有一定的危险性，常用的攀岩安全保护方法是:在攀岩壁高处设有一组定滑轮装置，安全绳索通过定滑轮装置，一端系在攀登者身上，另一端由安全员牵引控制安全绳索的收回和放出；在攀登者攀岩上升阶段，安全员需要根据攀登者攀登所处的位置慢慢收绳，同时保持警惕拉紧安全绳，以防攀登者突然坠落；攀登者完成攀登以后，安全员慢慢放回攀登者至地面；在整个攀岩过程中不但需要安全员时常保持警惕地拉紧和放出安全绳索，而且攀登者在安全方面还存在一定的安全隐患。
[0004]现在也存在一些攀岩安全方面的辅助装置，但是大多结构较简单，在使用过程中，仍然需要安全员不断地手动转动曲柄来控制安全绳索的收回和放出，同时，该操作对于安全绳索收回或放出的长度，仍然需要安全员实时地抬头观望攀登者所处的位置来判断获得，在整个过程中操作较复杂，因此，提出一种操作较简单省力的攀岩安全辅助装置是十分有必要的。
【发明内容】
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[0005]本发明的目的是:为了解决上述的问题，提出一种操作较简单省力的攀岩安全辅助装置。
[0006]为了实现本发明的目的，拟采用以下技术:
[0007]一种攀岩防坠地辅助装置，包括:设置于高处的定滑轮装置，安全绳索通过定滑轮装置使其一端系在攀登者身上，另一端与绕绳装置相连；其特征是，在攀岩壁上设有感应源，感应源同绕绳装置均与控制柜电连接；绕绳装置主要由减速电机、摩擦联轴器、电磁制动器和绕绳轮毂构成，在绕绳轮毂与减速电机之间设置有电磁制动器，在电磁制动器与减速电机之间设置有摩擦联轴器，其特征还在于，所述的感应源是内嵌触碰开关的岩块。
[0008]本发明的特点:由于攀登者在攀岩壁上所处的位置可以由设置于攀岩壁上感应源在攀登者攀登过程中触碰获知，避免了由于安全员通过视觉上的主观判断获知，为较准确控制安全绳索的收和放创造了条件；在安全绳收和放的过程中，收和放的动作是由减速电机带动绕绳轮毂来完成的，操作较简单省力，因此，该攀岩辅助装置具有实用性和创新性。
【专利附图】
【附图说明】:
[0009]图1是本发明实施例的原理示意图。
[0010]在图1中:1.控制柜，其中，11.控制台，12.显示屏；2.安全绳索，3.定滑轮装置，
4.内嵌触碰开关的岩块(感应源)，5.攀岩壁，6.攀登者，7.信号线；8.绕绳装置，其中，81.减速电机，82.摩擦联轴器，83.电磁制动器，84.绕绳轮毂。
【具体实施方式】:
[0011]在靠近攀岩壁(5)的高处的某适当位置上安装定滑轮装置(3)，安全绳索(2)通过定滑轮装置(3)使其一端系在攀登者(6)身上；在攀岩壁(5)上布置内嵌触碰开关的岩块 (感应源)(4)，内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)均与控制柜(I)电连接。为了保证攀登者(6)在攀岩过程中触碰到内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)时的安全,触碰开光的正常工作电压选择对人体无伤害的安全电压。
[0012]安全绳索⑵的另一端与绕绳装置⑶连接，绕绳装置⑶主要由减速电机(81)、 摩擦联轴器(82)、电磁制动器(83)和绕绳轮毂(84)构成。在绕绳轮毂(84)与减速电机 (81)之间设置有电磁制动器(83)，在电磁制动器(83)与减速电机(81)之间设置有摩擦联轴器(82)。电磁制动器(83)同减速电机(81)均与控制柜(I)电连接。根据实际需要，摩擦联轴器(82)传递的扭矩同减速电机(81)正常工作的扭矩都应远大于攀登者(6)的体重，同时，为了保证本发明的攀岩辅助装置在特殊意外情况(如系统意外断电，电磁制动器
(83)无法正常工作的情况)下的安全性，选择的减速电机(81)要求在不通电情况下的负载力应远大于攀登者(6)的体重，此时系统可以利用减速电机(81)的负载力牵制绕绳轮毂
(84)的转动，同样可以达到制动效果。
[0013]在控制柜(I)上设置有可以用于相关操作与控制的控制台(11)和相关参数显示的显示装置(12)，根据实际需要，攀登者(6)完成攀登后从高处向地面着陆过程中的下降速度，应当设置在合理的范围内；当攀登者(6)坠落后，电磁制动器(83)输出的制动力根据需要逐渐加大，使攀登者(6)下坠过程中先得到有效缓冲，然后再停止下坠。
[0014]在攀登前的准备阶段，安全绳索(2)通过定滑轮装置(3)系在攀登者(6)身上，控制柜(I)传出解锁控制信号至电磁制动器(83)解锁，装置此时处于待命阶段；在攀登阶段， 攀登者(6)的手或脚接触到内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)，触发与之对应的开关传回攀登者出)的位置信号至控制柜(I)，装置识别攀登者(6)所处的位置并发出与之对应的绕绳信号至减速电机(81)，绕绳动作开始运行。由于攀登者(6)在攀岩过程中至少与一个内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)接触并触发该开关，所以，当攀 登者(6)只与一个内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)接触并触发该开关时，此时控制柜(I)发出所需的绕绳长度可以根据该点位置得出；当攀登者(6)与至少两个内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)接触并触发该开关时，此时控制柜(I)发出所需的绕绳长度可以根据该多个触发位置点的平均数求得。为了保证攀登者(6)在攀岩过程中能够较方便的活动，防止出现安全绳索(2)过紧地牵拉着攀登者(6)的情况发生，可以根据实际需要对绕绳长度(2)设置适当的宽松余度。
[0015]在攀岩阶段，当所有的内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)都无触发信号传回时， 装置此时可认为攀登者(6)坠落，控制柜(I)发出刹车止动信号至电磁制动器(83)，电磁制动器(83)开始运作至刹车止动状态，安全绳索拉紧攀登者(6)，防止攀登者(6)坠地。
[0016]攀岩完成时，控制柜(I)发出相应的释放控制信号至减速电机(81)，绕绳轮毂 (84)缓慢转动，慢慢放下攀登者(6)至地面，安全员解下攀登 者(6)身上的安全绳索(2)， 攀岩过程结束。[0017]在整个攀岩过程中，该攀岩辅助装置能够启到保护攀登者(6)的目的，同时，在攀岩过程中，安全绳索(2)的收和放是通过内嵌触碰开关的岩块(感应源)(4)的定位参与下由绕绳装置(8)完成的，使得操`作较方便省力。
【权利要求】
1.一种攀岩防坠地辅助装置，包括:设置于高处的定滑轮装置(3)，安全绳索(2)通过定滑轮装置(3)使其一端系在攀登者(6)身上，另一端与绕绳装置(8)相连，其特征是，在攀岩壁(5)上设有感应源(4)，感应源(4)同绕绳装置(8)均与控制柜(I)电连接，绕绳装置⑶主要由减速电机(81)、摩擦联轴器(82)、电磁制动器(83)和绕绳轮毂(84)构成，在绕绳轮毂(84)与减速电机(81)之间设置有电磁制动器(83)，在电磁制动器(83)与减速电机(81)之间设置有摩擦联轴器(82)。
2.根据权利要求1所述的一种攀岩防坠地辅助装置，其特征在于，所述的感应源(4)是内嵌触碰开关的岩块。
【文档编号】A63B29/02GK203382460SQ201320315802
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2013年5月29日
【发明者】李湘生, 严逢辉, 王龙, 吴林烽 申请人:浙江理工大学