具有动力的轨道游览车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种具有动力的轨道游览车，包括车体、摇摆旋转机构，所述车体包括车架、车厢，所述摇摆旋转机构安装在所述车架上，所述车厢安装在所述摇摆旋转机构上；所述摇摆旋转机构包括底座平台、关节轴承、摆动平台、电动缸，所述底座平台安装在所述车架上，所述关节轴承一端与所述底座平台相连，所述关节轴承另一端与所述摆动平台相连，所述电动缸安装在所述车架上，所述电动缸的伸缩轴与所述摆动平台相连，所述车厢安装在所述摆动平台上。本实用新型的有益效果是本实用新型的摇摆旋转机构结构简单、生产成本低，利于推广应用。
【专利说明】具有动力的轨道游览车
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及游乐设备领域，尤其涉及具有动力的轨道游览车。
【背景技术】
[0002] 随着经济社会的发展，人民物质水平生活的提高，人们对精神生活的追求越来越 高。因此，人们不再拘泥于传统的生活方式，尤其是城市里人们工作生活压力的增大，人们 迫切需要一种放松的休闲场所；年轻人作为社会的主力军，代表着社会主流文化的发展方 向，追求刺激、浪漫的旅游方式。随着主题公园在国内的兴起，成为越来越多人们的旅游去 向，也是最吸引游客的旅游景点之一，创造了巨大的价值财富。游艺机作为一个新兴产业 迅速发展起来，游览车是游艺机中最主要的运作方式，项目中承载着游客游玩、体验种种乐 趣。
[0003] 目前国内游览车，分为有动力和无动力型。其中有动力的，一般为剧情游乐项目采 用，一般在预设的轨道上行走、转向、停车，并在特定时间特定地点做出相应的特技动作，配 合沿途的电影、特技等，让乘客逼真投入到剧情中去。该类游览车通常具备多个自由度，特 别是车厢能够通过摇摆旋转机构做出相应的动作。目前这类游览车存在的缺陷主要是：摇 摆旋转机构的结构复杂、生产成本高，不利于推广应用。 实用新型内容
[0004] 为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种具有动力的轨道游览车。
[0005] 本实用新型提供了一种具有动力的轨道游览车，包括车体、摇摆旋转机构，所述车 体包括车架、车厢，所述摇摆旋转机构安装在所述车架上，所述车厢安装在所述摇摆旋转机 构上；所述摇摆旋转机构包括底座平台、关节轴承、摆动平台、电动缸，所述底座平台安装在 所述车架上，所述关节轴承一端与所述底座平台相连，所述关节轴承另一端与所述摆动平 台相连，所述电动缸安装在所述车架上，所述电动缸的伸缩轴与所述摆动平台相连，所述车 厢安装在所述摆动平台上。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进，该轨道游览车还包括上铰链杆、下铰链杆，所述上 铰链杆与所述摆动平台相连，所述下铰链杆与所述车架相连，所述上铰链杆和所述下铰链 杆铰接在一起。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述摇摆旋转机构还包括回转支承、主动齿轮、电 机，所述回转支承为外齿型，所述电机与主动齿轮相连、且驱动主动齿轮进行旋转，所述主 动齿轮与所述回转支承的外齿啮合，所述回转支承安装在摆动平台上，所述回转支承能在 摆动平台上进行旋转，所述车厢安装在回转支承上。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进，该轨道游览车还包括用于保证所述车体沿着预定 的轨道自适应转向的导向机构，所述车体还包括行走机构，所述行走机构与所述车架相连、 且所述行走机构带动所述车架在轨道上进行移动，所述导向机构与所述车体相连。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述行走机构包括行走电机、传动轴、车桥、两个 车轮，两个车轮分别安装于所述车桥两端，所述行走电机与所述传动轴相连，所述传动轴与 所述车桥相连，所述行走电机通过所述传动轴将驱动力传输给所述车轿实现车轮的转动。 [0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构包括导向轮、导轮架、导轮轴，所述 导向轮为两个，两个导向轮以轨道为轴进行对称设置，所述导向轮通过所述导轮轴安装在 所述导轮架上，所述导轮架安装在行走机构的车桥上。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述行走机构为两个，两个行走机构均安装在所 述车架下方。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构为两个，两个导轮架分别安装在两 个车桥上。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，所述车厢内设有座椅、振动机构、压杆，所述振动 机构与所述座椅相连，且所述振动机构能带动所述座椅上下往复运动。
[0014] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的摇摆旋转机构结构简单、生产成本低，利 于推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的轨道游览车平面结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型的轨道游览车结构示意图，其中未安装车厢。
[0017] 图3是本实用新型的轨道游览车结构示意图。
【具体实施方式】
[0018] 如图1至图3所示，本实用新型公开了一种具有动力的轨道游览车，包括车体、摇 摆旋转机构，所述车体包括车架2、车厢3,所述摇摆旋转机构安装在所述车架2上，所述车 厢3安装在所述摇摆旋转机构上；所述摇摆旋转机构包括底座平台、关节轴承6、摆动平台、 电动缸7,所述底座平台安装在所述车架2上，所述关节轴承6-端与所述底座平台相连，所 述关节轴承6另一端与所述摆动平台相连，所述电动缸7安装在所述车架2上，所述电动缸 7的伸缩轴与所述摆动平台相连，所述车厢3安装在所述摆动平台上。
[0019] 摆动平台以关节轴承6为中心能前后、左右摆动；电动缸7的伸缩，实现摆动平台 的前后俯仰、左右倾斜。
[0020] 该轨道游览车还包括上铰链杆8、下铰链杆9,所述上铰链杆8与所述摆动平台相 连，所述下铰链杆9与所述车架2相连，所述上铰链杆8和所述下铰链杆9铰接在一起。
[0021] 通过上铰链杆8、下铰链杆9与摆动平台的配合，限制掉关节轴承6多余的一个旋 转自由度，使得摆动平台按照预期做出前后俯仰、左右倾斜，而不发生直立旋转。
[0022] 所述摇摆旋转机构还包括回转支承10、主动齿轮20、电机30,所述回转支承为外 齿型，所述电机30与主动齿轮20相连、且驱动主动齿轮20进行旋转，所述主动齿轮20与 所述回转支承10的外齿啮合，所述回转支承10安装在摆动平台上，所述回转支承能在摆动 平台上进行旋转，所述车厢3安装在回转支承10上。
[0023] 该轨道游览车还包括用于保证所述车体沿着预定的轨道自适应转向的导向机构 1，所述车体包括车架2、车厢3、行走机构，所述行走机构与所述车架2相连、且所述行走机 构带动所述车架2在轨道上进行移动，所述导向机构1与所述车体相连。
[0024] 所述行走机构包括行走电机4、传动轴、车桥、两个车轮5,两个车轮5分别安装于 所述车桥两端，所述行走电机4与所述传动轴相连，所述传动轴与所述车桥相连，所述行走 电机4通过所述传动轴将驱动力传输给所述车轿实现车轮5的转动。
[0025] 所述导向机构1包括导向轮11、导轮架、导轮轴，所述导向轮11为两个，两个导向 轮11以轨道为轴进行对称设置，所述导向轮11通过所述导轮轴安装在所述导轮架上，所述 导轮架安装在行走机构的车桥上。
[0026] 轨道的截面呈工字形，两个导向轮11夹紧轨道侧面进行导向。
[0027] 所述行走机构为两个，两个行走机构均安装在所述车架2下方。所述导向机构1 为两个，两个导轮架分别安装在两个车桥上。通过两个行走机构支撑托起车架2,并且实现 双桥、四轮驱动系统。
[0028] 所述车厢3内设有座椅31、振动机构32、压杆33,所述振动机构32与所述座椅31 相连，且所述振动机构32能带动所述座椅31上下往复运动。压杆33能掰下来压在乘客的 腿上，提供乘客手扶并且限制游客不脱离座椅31。
[0029] 本实用新型的摇摆旋转机构结构简单、生产成本低，利于推广应用。
[0030] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种具有动力的轨道游览车，其特征在于：包括车体、摇摆旋转机构，所述车体包括 车架、车厢，所述摇摆旋转机构安装在所述车架上，所述车厢安装在所述摇摆旋转机构上； 所述摇摆旋转机构包括底座平台、关节轴承、摆动平台、电动缸，所述底座平台安装在所述 车架上，所述关节轴承一端与所述底座平台相连，所述关节轴承另一端与所述摆动平台相 连，所述电动缸安装在所述车架上，所述电动缸的伸缩轴与所述摆动平台相连，所述车厢安 装在所述摆动平台上；该轨道游览车还包括上铰链杆、下铰链杆，所述上铰链杆与所述摆动 平台相连，所述下铰链杆与所述车架相连，所述上铰链杆和所述下铰链杆铰接在一起。
2. 根据权利要求1所述的轨道游览车，其特征在于：所述摇摆旋转机构还包括回转支 承、主动齿轮、电机，所述回转支承为外齿型，所述电机与主动齿轮相连、且驱动主动齿轮进 行旋转，所述主动齿轮与所述回转支承的外齿啮合，所述回转支承安装在摆动平台上，所述 回转支承能在摆动平台上进行旋转，所述车厢安装在回转支承上。
3. 根据权利要求2所述的轨道游览车，其特征在于：该轨道游览车还包括用于保证所 述车体沿着预定的轨道自适应转向的导向机构，所述车体还包括行走机构，所述行走机构 与所述车架相连、且所述行走机构带动所述车架在轨道上进行移动，所述导向机构与所述 车体相连。
4. 根据权利要求3所述的轨道游览车，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、传动 轴、车桥、两个车轮，两个车轮分别安装于所述车桥两端，所述行走电机与所述传动轴相连， 所述传动轴与所述车桥相连，所述行走电机通过所述传动轴将驱动力传输给所述车桥实现 车轮的转动。
5. 根据权利要求4所述的轨道游览车，其特征在于：所述导向机构包括导向轮、导轮 架、导轮轴，所述导向轮为两个，两个导向轮以轨道为轴进行对称设置，所述导向轮通过所 述导轮轴安装在所述导轮架上，所述导轮架安装在行走机构的车桥上。
6. 根据权利要求5所述的轨道游览车，其特征在于：所述行走机构为两个，两个行走机 构均安装在所述车架下方。
7. 根据权利要求6所述的轨道游览车，其特征在于：所述导向机构为两个，两个导轮架 分别安装在两个车桥上。
8. 根据权利要求1所述的轨道游览车，其特征在于：所述车厢内设有座椅、振动机构、 压杆，所述振动机构与所述座椅相连，且所述振动机构能带动所述座椅上下往复运动。
【文档编号】A63G21/08GK203886178SQ201320853833
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】黄振华, 黄飞, 江民中 申请人:深圳市普乐方文化科技有限公司