单轴直立行走遥控车的制作方法
【专利摘要】一种单轴直立行走遥控车，遥控器内设有第一控制电路，车体内设有第二控制电路；第一控制电路包括第一中央处理器、用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显示模块；第二控制电路包括第二中央处理器、超声波测距模块、红外检测模块、陀螺仪、加速度计、第二无线收发模块、用于感应左电机转速的左编码器、用于感应右电机转速的右编码器。本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转，其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的，小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物，以保证小车安全行驶。
【专利说明】单轴直立行走遥控车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玩具车，尤其是一种单轴直立行走遥控车。
【背景技术】
[0002]现有的无线遥控车一般为四轮车，且只具有五项基础的功能，S卩:前进、加速、后退、左转和右转。这种无线遥控车没有避障功能，由于现有的无线遥控车的行驶速度比较快，在操纵无线遥控车的时候，很容易因为操作不当而撞到障碍物上，这样一来不仅会损坏车体结构，而且降低了操作的趣味性。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单轴直立行走遥控车，具有避障功能，增加玩乐的趣味性，而且能够防止车体直接撞到障碍物上而受损。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种单轴直立行走遥控车，包括遥控器和车体，所述车体上设有左轮、驱动左轮转动的左电机、右轮和驱动右轮转动的右电机，所述遥控器内设有第一控制电路，所述车体内设有第二控制电路；所述第一控制电路包括第一中央处理器，以及与所述第一中央处理器连接的用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显不模块；所述第二控制电路包括第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接的超声波测距模块、红外检测模块、陀螺仪、加速度计、第二无线收发模块、用于感应左电机转速的左编码器、用于感应右电机转速的右编码器。本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转，其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的，小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物，以保证小车安全行驶；采用超声波测距模块和红外检测模块来感应前方是否有障碍，当检测到前方有障碍时，第二中央处理器使用PWM信号控制小车的速度和转弯，作为驱动轮的左轮和右轮分别通过不同电机驱动，在小车避障时，使左、右电机出现差速，甚至使其中一个电机停止旋转，从而使小车转弯避障。由于小车转弯的角度幅度大而且灵敏，使小车能够准确快速的避开前方的障碍物。利用陀螺仪、加速度计探测车体的姿态，使遥控车在行走时能够保持直立。
[0005]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0006]本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转，其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的，小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物，以保证小车安全行驶。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为遥控车控制电路图。
[0008]图2为遥控器控制电路图。【具体实施方式】
[0009]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0010]一种单轴直立行走遥控车，包括遥控器和车体，所述车体上设有左轮、驱动左轮转动的左电机、右轮和驱动右轮转动的右电机，所述遥控器内设有第一控制电路，所述车体内设有第二控制电路。如图2所示，所述第一控制电路包括第一中央处理器，以及与所述第一中央处理器连接的用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显示模块。如图1所示，所述第二控制电路包括第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接的超声波测距模块、红外检测模块、陀螺仪、加速度计、第二无线收发模块、用于感应左电机转速的左编码器、用于感应右电机转速的右编码器。
[0011]本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转，其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的，小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物，以保证小车安全行驶；采用超声波测距模块和红外检测模块来感应前方是否有障碍，当检测到前方有障碍时，第二中央处理器使用PWM信号控制小车的速度和转弯，作为驱动轮的左轮和右轮分别通过不同电机驱动，在小车避障时，使左、右电机出现差速，甚至使其中一个电机停止旋转，从而使小车转弯避障。由于小车转弯的角度幅度大而且灵敏，使小车能够准确快速的避开前方的障碍物。利用陀螺仪、加速度计探测车体的姿态，使遥控车在行走时能够保持直立。
【权利要求】
1.一种单轴直立行走遥控车，包括遥控器和车体，所述车体上设有左轮、驱动左轮转动的左电机、右轮和驱动右轮转动的右电机，所述遥控器内设有第一控制电路，所述车体内设有第二控制电路；其特征在于:所述第一控制电路包括第一中央处理器，以及与所述第一中央处理器连接的用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显示模块；所述第二控制电路包括第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接的超声波测距模块、红外检测模块、陀螺仪、加速度计、第二无线收发模块、用于感应左电机转速的左编码器、用于感应右电机转速的右编码器。
【文档编号】A63H17/39GK203724764SQ201320869077
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】翟伟良, 叶文帅, 刘浩, 欧玉鹏, 殷凡, 何贵州 申请人:华南理工大学广州学院