景区遥控飞行自动捡垃圾装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其机壳上设置有四个螺旋桨，每一所述螺旋桨分别与一个驱动电机连接，所述机壳内设置有气泵和气压缸，所述气泵通过气管和换向阀与所述气压缸连接，所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接，所述气压缸的中部与所述机壳铰接固定，所述气压缸的后端与摆动机构连接，所述机壳内设置有控制器和蓄电池，所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源，所述控制器分别控制四个所述驱动电机和气泵的运转，所述控制器还与接收天线连接，所述机械手抓伸出所述机壳外。本发明采用遥控飞机的飞行及采用机械手实现危险地带垃圾的捡取，减少了景区维护人员的劳动强度及危险，还可以用于灾难救援工作。
【专利说明】景区遥控飞行自动捡垃圾装置
[0001]
【技术领域】： 本发明涉及一种景区垃圾捡取装置，特别是涉及一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置。
[0002]
【背景技术】： 在很多风景区中，尤其是山区，由于游客的不文明行为，将很多难以降解的垃圾扔到比 较危险的山坡上，导致景区维护人员冒着生命危险去捡垃圾，时有危险发生，既危及人员生 命安全，又造成严重的经济损失，但是，如果不捡取，就会造成环境污染。
[0003]
【发明内容】
： 本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、 定位准确且具有一定观赏性的景区遥控飞行自动捡垃圾装置。
[0004] 本发明的技术方案是： 一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置，包括机壳，所述机壳上设置有四个螺旋桨，每一所 述螺旋桨分别与一个驱动电机连接，所述机壳内设置有气泵和气压缸，所述气泵通过气管 和换向阀与所述气压缸连接，所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接，所述气压缸的中 部与所述机壳铰接固定，所述气压缸的后端与摆动机构连接，所述机壳内设置有控制器和 蓄电池，所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源，所述控制器分别控制四个所 述驱动电机和气泵的运转，所述控制器还与接收天线连接，所述机械手抓伸出所述机壳外。
[0005] 所述摆动机构包括舵机、凸轮和连杆，所述舵机设置在所述机壳内，所述连杆一端 与所述气压缸的后端铰接，另一端与所述凸轮铰接，所述舵机带动所述凸轮转动，所述舵机 与所述控制器和蓄电池连接。
[0006] 所述机壳由上壳和底壳连接而成，所述上壳为太阳能板或上壳上设置有太阳能 板，所述太阳能板通过太阳能充电控制器与所述蓄电池连接。
[0007] 四个所述螺旋桨沿圆周均匀设置，并且，前后两个所述螺旋桨以顺时针方向旋转， 左右两个所述螺旋桨以逆时针方向旋转。
[0008] 所述机械手抓上安装有测距传感器和压力传感器。所述气压缸为二级缸，其第二 级活塞杆外端与所述机械手抓连接；所述机壳下端设置有起落架。
[0009] 本发明的有益效果是： 1、本发明采用遥控飞机的飞行及采用机械手实现危险地带垃圾的捡取，减少了景区维 护人员的劳动强度及危险。
[0010] 2、本发明在景区工作时，可以吸引游客的观赏，并且能够提醒游客不再乱扔垃圾。
[0011] 3、本发明机械手通过气压缸和气泵控制，能够伸缩，并且，气压缸由舵机通过凸轮 机构连接来控制，能够转动，简单可行，维护费用低。
[0012] 4、本发明解决了机械手在抓取垃圾时距离无法控制的问题，由距离传感器来精确 控制距离，从而在抓取垃圾时能够精确定位。
[0013] 5、本发明解决了机械手在抓取垃圾时通过压力传感器确定抓紧垃圾时的压力，从 而达到有效抓住垃圾的问题。
[0014] 6、本发明结构简单、使用方便、定位准确且应用效果好，而且除了景区捡垃圾的功 能外，还可以用于灾难救援等。
[0015]
【专利附图】
【附图说明】： 图1为景区遥控飞行自动捡垃圾装置结构示意图； 图2为图1所示景区遥控飞行自动捡垃圾装置的结构爆炸图。
[0016]
【具体实施方式】： 实施例：参见图1-图2,图中，1-接收天线，2-上壳，3-螺旋桨，4-驱动电机，5-气压 缸，6-机械手抓，7-起落架，8-底壳。
[0017] 景区遥控飞行自动捡垃圾装置包括机壳，其中：机壳上设置有四个螺旋桨3,每一 螺旋桨3分别与一个驱动电机4连接，机壳内设置有气泵和气压缸5,气泵通过气管和换向 阀与气压缸5连接（图中未画出），气压缸5的活塞杆外端与机械手抓6连接，气压缸5的中 部与机壳铰接固定，气压缸5的后端与摆动机构连接，机壳内设置有控制器和蓄电池（图中 未画出），蓄电池为驱动电机4、控制器和气泵提供电源，控制器分别控制四个驱动电机4和 气泵的运转，控制器还与接收天线1连接，机械手抓6伸出机壳外。
[0018] 摆动机构包括舵机、凸轮和连杆，舵机设置在机壳内，所述连杆一端与气压缸的后 端铰接，另一端与凸轮铰接，舵机带动凸轮转动，利用杠杆原理使气压缸5转动，舵机与控 制器和蓄电池连接。
[0019] 机壳由上壳2和底壳8连接而成，上壳1为太阳能板或上壳1上设置有太阳能板， 太阳能板通过太阳能充电控制器与蓄电池连接。
[0020] 四个螺旋桨3沿圆周均匀设置，并且，前后两个螺旋桨3以顺时针方向旋转，左右 两个螺旋桨3以逆时针方向旋转。
[0021] 机械手抓6上安装有测距传感器和压力传感器（图中未画出）。另外，气压缸5可 以采用二级缸，以增大伸缩行程，其第二级活塞杆外端与机械手抓6连接；机壳下端设置有 起落架7。
[0022] 使用时，通过遥控器发出信号，由接收天线1接收信号，从而通过控制器发出指 令，控制前后两个驱动电机4顺时针方向旋转，左右两个驱动电机4则以逆时针的方向旋 转。遥控飞机的控制是通过改变四个驱动电机4的转速控制的，四个驱动电机4可以单独 控制以改变三个方向上不同的转矩。当螺旋桨3实现初步定位后操作者通过遥控器遥控飞 行装置到垃圾上方，然后摆动气压缸5使机械手抓6指向垃圾的斜上方正确位置，通过伸出 气压缸5将机械手抓6伸出到垃圾上方，再通过气压缸5收缩抓紧垃圾，然后再遥控飞行装 置到指定位置将垃圾放到垃圾箱中。
[0023] 当飞行装置到达指定位置时，遥控器发出信号，控制舵机转动，带动凸轮转动，从 而通过连杆使气压缸5摆动，使机械手抓6到合适位置，再通过测距传感器(安装在机械手 抓6中间部位)测出与要拾取垃圾距离，当达到气压缸5可以伸出范围时，气压缸5伸出，机 械手抓6抓紧垃圾，当压力传感器所测压力达到预定值时，气压缸5缩回，带动机械手5缩 回到指定位置，从而完成垃圾的抓取。气压缸5的压缩气体来源于气泵。
[0024] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡 是依据本发明的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1. 一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置，包括机壳，其特征是：所述机壳上设置有四个 螺旋桨，每一所述螺旋桨分别与一个驱动电机连接，所述机壳内设置有气泵和气压缸，所述 气泵通过气管和换向阀与所述气压缸连接，所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接，所 述气压缸的中部与所述机壳铰接固定，所述气压缸的后端与摆动机构连接，所述机壳内设 置有控制器和蓄电池，所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源，所述控制器分 别控制四个所述驱动电机和气泵的运转，所述控制器还与接收天线连接，所述机械手抓伸 出所述机壳外。
2. 根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：所述摆动机构包 括舵机、凸轮和连杆，所述舵机设置在所述机壳内，所述连杆一端与所述气压缸的后端铰 接，另一端与所述凸轮铰接，所述舵机带动所述凸轮转动，所述舵机与所述控制器和蓄电池 连接。
3. 根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：所述机壳由上壳 和底壳连接而成，所述上壳为太阳能板或上壳上设置有太阳能板，所述太阳能板通过太阳 能充电控制器与所述蓄电池连接。
4. 根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：四个所述螺旋桨 沿圆周均匀设置，并且，前后两个所述螺旋桨以顺时针方向旋转，左右两个所述螺旋桨以逆 时针方向旋转。
5. 根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：所述机械手抓上 安装有测距传感器和压力传感器。
6. 根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：所述气压缸为二 级缸，其第二级活塞杆外端与所述机械手抓连接；所述机壳下端设置有起落架。
【文档编号】A63H27/127GK104088249SQ201410341528
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】赵东辉, 张慧, 孙帅, 时存, 孙小芳 申请人:郑州电力高等专科学校