本发明涉及一种运动检测装置以及具备该运动检测装置的运动分析系统。
背景技术:
作为对随着高尔夫球杆、棒球的球棒以及使用这些运动器具的人体的挥击的动作进行检测并实施分析和评价的方法,而已知有根据由摄像机所拍摄到的图像而进行检测以及分析的方法。此外,在基于图像而实施的检测与分析中,由于不仅精度有限而且设备庞大繁琐,因此尝试利用加速度传感器、陀螺传感器、或者地磁传感器等传感器,而通过紧凑型的设备来实施精度更高的运动检测或运动分析。例如,像专利文献1所记载的那样,其中介绍了一种使用根据检测磁性的检测元件的检测结果来检测运动的传感器(地磁传感器),而对高尔夫球杆挥击等的用户的动作进行检测的运动检测装置(便携式终端装置)。在地磁传感器中,用户的动作作为时间性的地磁变化而被输出。
但是,在使用专利文献1所记载的运动检测装置来实施用户的高尔夫球杆挥击的动作检测时,存在如下问题,即,在高尔夫球杆的金属杆身周围所产生的地磁的干扰被包含于检测结果的输出值之中,从而有可能在动作的测定值中产生误差。
专利文献1:日本特开2010-068947号公报
技术实现要素:
本发明是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的发明,且能够作为以下的方式或应用例来实现。
应用例1
本应用例所涉及的运动检测装置的特征在于,具备:传感器,其包括对磁性进行检测的检测元件;保持件,其被安装在运动体上,并具有对所述传感器进行固定的固定部,在所述保持件上设置有磁性体。
根据本应用例,在例如对高尔夫球杆等的包括金属部件的运动体的运动进行检测时,通过被设置在保持件上的磁性体,从而能够减少在运动体的周围所产生的地磁的干扰,进而能够抑制由地磁的干扰造成的运动的检测误差。
应用例2
在上述应用例所涉及的运动检测装置中,优选为,所述磁性体以如下方式被配置,即,相对于沿着所述传感器与所述保持件并排的方向的穿过所述运动体的假想的中心线而呈线对称。
根据本应用例,由于在将传感器固定在被安装于运动体上的保持件上的状态下,磁性体相对于运动体而被配置为平衡良好,因此在对运动体的运动进行检测时,能够更有效地抑制地磁的干扰的影响。
应用例3
在上述应用例所涉及的运动检测装置中,优选为,所述磁性体被配置在所述保持件的内部。
根据本应用例,由于磁性体与运动体或外部环境不发生接触或未被暴露于其中,因此不易产生由摩擦等所造成的损坏或污垢等,故此能够保持由磁性体实现的运动检测的检测误差的抑制效果。
应用例4
在上述应用例所涉及的运动检测装置中,其特征在于,所述磁性体被配置在所述保持件的所述运动体侧的面上。
根据本应用例,能够通过将磁性体贴在保持件上等的简单的方法而形成设置有磁性体的保持件,并且由于磁性体被配置在运动体侧的面上,因此能够获得如下效果,即,抑制了在使用中磁性体从外部受到的摩擦或损坏。
应用例5
在上述应用例所涉及的运动检测装置中,其特征在于,所述磁性体被配置在所述保持件的与所述运动体侧的面相反的一侧的面上。
根据本应用例,能够通过将磁性体贴在保持件上等的简单的方法而形成设置有磁性体的保持件,并且由于磁性体是在不与运动体发生接触的状态下被保持在运动体上的,因此能够防止由磁性体与运动体接触所造成的伤痕或污垢。
应用例6
在上述应用例所涉及的运动检测装置中,优选为,分别在所述保持件以及所述传感器上设置有嵌合部,通过使所述嵌合部彼此相互嵌合,从而使所述传感器与所述保持件被固定。
根据本应用例,能够获得一种向运动体的安装较容易的运动检测装置。
应用例7
本应用例所涉及的运动分析系统的特征在于,具备:上述应用例中的任意一个应用例所述的运动检测装置;数据取得部,其取得通过该运动检测装置而获得的所述运动体的运动数据;计算机,其对所述数据取得部所取得的所述运动数据进行分析。
根据本应用例,由于具备上述应用例中的任意一个应用例所述的运动检测装置,因此能够降低在运动体的周围所产生的地磁的干扰,并取得由磁性的干扰所造成的运动的检测误差被抑制了的运动数据,并且能够根据该运动数据来实施运动分析。因此,能够提供一种可进行高精度的运动分析的运动分析系统。
附图说明
图1为实施方式所涉及的保持件被安装在运动体(高尔夫球杆)上的状态下的外观立体图。
图2为图1的A所示的范围的放大图,且为表示使实施方式所涉及的保持件与电子部件(传感器)嵌合的情况的模式图。
图3为图1的A所示的范围的放大图,且为表示将实施方式所涉及的保持件安装在运动体上并与电子部件嵌合的状态的模式图。
图4为实施方式所涉及的保持件的立体图,且为从图12中的J所示的箭头标记的方向进行观察时的立体图。
图5A为模式化地表示实施方式所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的剖视图。
图5B为模式化地表示实施方式所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的侧视图。
图5C为相当于将实施方式所涉及的保持件假想地在平面上展开了的状态的说明图。
图6为从上表面平面性地观察实施方式所涉及的电子部件时的模式图。
图7为从下表面平面性地观察实施方式所涉及的电子部件时的模式图。
图8为从图6中的F所示的箭头标记的方向对实施方式所涉及的电子部件进行观察时的模式图。
图9为通过图6以及图7的B-B’线来剖切实施方式所涉及的电子部件而得到的截面的模式图。
图10为通过图7的C-C’线以及图8的E-E’线来剖切实施方式所涉及的电子部件而得到的截面的模式图。
图11为从安装面的一侧平面性地观察实施方式所涉及的保持件时的模式图。
图12为从图11中的G所示的箭头标记的方向对实施方式所涉及的保持件进行观察时的模式图。
图13为从图11中的H所示的箭头标记的方向对实施方式所涉及的保持件进行观察时的模式图。
图14为将实施方式所涉及的保持件安装在运动体(高尔夫球杆)上的状态下的截面的模式图。
图15为使实施方式所涉及的保持件与电子部件嵌合的状态下的截面的模式图。
图16为图15的J所示的范围的放大图。
图17A为模式化地表示改变例1所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的剖视图。
图17B为相当于将改变例1所涉及的保持件假想地在平面上展开了的状态的说明图。
图18为相当于将改变例2所涉及的保持件假想地在平面上展开了的状态的说明图。
图19为模式化地表示改变例3所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的剖视图。
图20为模式化地表示改变例4所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的剖视图。
图21为表示具备运动检测装置的运动分析系统的外观图。
图22为表示运动分析系统的框图。
具体实施方式
以下,参照附图来对本发明的实施方式进行说明。另外,在以下的各图中,为了将各层或各部件设为能够识别的程度的大小,而存在以与实际不同的尺寸来表示各层或各部件的情况。
1.运动检测装置
1.1.保持件
在本实施方式的运动检测装置中,保持件为保持件状且以对运动体进行把持的方式被安装在运动体上。保持件为,用于将后述的传感器等的电子部件安装在运动体上的夹具或配件。
1.2.运动体
对安装有保持件以及电子部件的运动体进行说明。安装有本实施方式的保持件的运动体为具有能够把持的棒状、柱状、筒状等的形状的物体,且只要为运动(空间上的位置的移动、形状或姿态的变化、旋转、振动等)的物体即可,并未被限定。作为这种运动体,除了能够例示出在各种的运动竞技中所使用的器具例如高尔夫球杆、棒球的球棒、网球等的球拍、竹剑等器具以外,还能够例示出胳臂、腿脚等人体的一部分、或者机器人装置的臂等的可动部。
以下,对运动体为高尔夫球杆的情况进行说明。虽然并未对高尔夫球杆进行特别限定,但在本实施方式中,对在杆身上安装了橡胶握柄的情况进行说明。另外,虽然在该说明中示出了本实施方式的保持件对橡胶握柄的部分进行把持的方式,但既可以对杆身进行把持,也可以对两者的边界部进行把持。
1.3.保持件的形状
本实施方式的保持件为弯曲板状。保持件具有对棒状的运动体进行把持的形状,并且通过对运动体进行把持而被安装在运动体上。本实施方式的保持件20对高尔夫球杆200(运动体)进行把持。保持件20可以以包括其他的部件(例如,对电子部件10进行固定的机构等)的方式而被构成。
图1为实施方式所涉及的保持件20被安装在作为运动体的高尔夫球杆200(运动器具)上的状态下的外观立体图。图2为图1的A所示的范围的放大图,且为表示使实施方式所涉及的保持件与电子部件(传感器)10嵌合的情况的模式图。图3为图1的A所示的范围的放大图,且为表示将实施方式所涉及的保持件20安装在运动体上并使该保持件20与电子部件10嵌合的状态的模式图。
如图1以及图2所示,在内部具备未图示的地磁传感器或惯性传感器等的传感器部13(参照图9以及图10)的电子部件10在图2所示的箭头标记方向上经由嵌合部20b、20c而被安装在,能够安装于高尔夫球杆200的握柄部200a的保持件20上,从而如图3所示被安装在高尔夫球杆200上。
此外,如图3所示,实施方式所涉及的运动检测装置100(包括保持件20、和被嵌合在保持件20上的电子部件10所具备的传感器部13)被安装在,进行运动的作为运动体的高尔夫球杆200上。即,在保持件20被安装于高尔夫球杆200上、且嵌合部20b、20c与电子部件10嵌合的情况下,以包围高尔夫球杆200的方式而将电子部件10安装在高尔夫球杆200上。
在此,在本说明书中,“保持件对运动体进行把持”是指,保持件以握着棒状、柱状、筒状等的运动体的方式(grasp:抓;clutch:夹;gripe:握等)而被安装固定(hold:保持等)的情况,并且是指,保持件以不覆盖所涉及的运动体的整周而覆盖运动体的至少半周的方式而被固定(支承)的状态。此外,这种的方式也能够改述为“保持件对运动体进行握持”、“在运动体上握有保持件”等。
虽然作为保持件20的材质,只要能够获得对高尔夫球杆200进行把持的施力即可并未被限定,但是,例如如果能够使用聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚碳酸酯、ABS树脂、氟类树脂、丙烯酸类树脂、或者它们的共聚物等的合成树脂,则能够有助于轻量化。
1.4.嵌合部
保持件20也可以在对运动体进行把持的顶端侧具有作为固定部的嵌合部20b、20c。进行把持的顶端侧是指,在保持件20对运动体进行把持时,成为最初抓住运动体的部位。嵌合部20b、20c例如作为用于与后文详述的电子部件10进行嵌合的结构而发挥功能。这种嵌合部20b、20c能够使电子部件10以不易发生脱落、位置偏移、旋转等的方式稳定地安装在高尔夫球杆200上。
此外,虽然嵌合部20b、20c的详细内容将在后文中进行叙述,但在保持件20被安装在高尔夫球杆200上、且嵌合部20b、20c与电子部件10嵌合的情况下,电子部件10以及保持件20(运动检测装置100)以包围高尔夫球杆200的方式而被安装。而且,在嵌合部20b、20c与电子部件10嵌合的情况下,也可以增大相对于高尔夫球杆200的施力的程度。如果采用这种方式,则能够使电子部件10以不易发生脱落、位置偏移、旋转等的方式被稳定地安装在高尔夫球杆200上。
另外,虽然在本实施方式中采用如下方式,即,嵌合部20b、20c为轨道形状,并通过被插穿在后文详述的电子部件10所具有的槽11d、11e(参照图7)中,从而相对于电子部件10而滑动嵌合的方式,但并不限定于此,只要为能够相对于高尔夫球杆200而对电子部件10进行固定的方式即可。
1.5.磁性体
接下来,对在本实施方式的运动检测装置100中被设置于保持件20上且作为最具特征性的结构的磁性体30进行说明。图4为实施方式所涉及的保持件20的立体图,且为从图12的J所示的箭头标记的方向进行观察时的立体图。此外,图5A以及图5B为模式化地表示保持件20所具备的磁性体30的示例的图,图5A为剖视图,图5B为侧视图。此外,图5C为相当于将保持件20假想地在平面上展开了的状态的说明图。
如图4所示,在保持件20上,以埋入保持件20的内部的方式(通过构成保持件20的材料而被覆盖)而设置有磁性体30。磁性体30为如下装置,即,在经由保持件20而将运动检测装置100固定在高尔夫球杆200上的附带传感器的运动器具400(参照图3)中,在通过电子部件(传感器)10所具备的地磁传感器而实施作为运动体的高尔夫球杆200的挥击动作等的运动检测时,能够减少在高尔夫球杆200的金属制的杆身部200b(参照图1、图2)的周围所产生的地磁的干扰的影响,从而对运动的检测误差进行抑制的装置。
如图5A至图5C所示,优选为,保持件20中的磁性体30的位置在其被安装于高尔夫球杆200上时以包围高尔夫球杆的周围的方式被配置,而且,优选为,在保持件20的尺寸的范围内以尽可能宽广地覆盖高尔夫球杆200的周围的大小来实施配置。此外,如图5C所示,优选为,磁性体30以如下方式被配置,即,相对于沿着电子部件(传感器)10与保持件20的并排方向的穿过高尔夫球杆200的假想的中心线P而呈线对称。通过采用这种方式,从而使磁性体30相对于作为运动体的高尔夫球杆200(杆身部200b)而被配置为平衡良好,由此能够在对高尔夫球杆的挥击动作等的运动进行检测时,更有效地抑制地磁的干扰的影响。
作为磁性体30所使用的材料,优选为,使用铁、钴、镍或它们的合金、或者以氧化鉄为主成分的铁素体等的具有较强磁性的强磁性体或亚铁磁性体。此外,在磁性体30中,也能够将锰或铂等仅在具有外部磁场时才具有磁性的顺磁体、或铜与铝等的反磁体作为材料来使用。
1.6.电子部件(传感器)
图6为从上表面平面性地观察作为实施方式所涉及的传感器的电子部件10时的模式图。图7为从下表面平面性地观察实施方式所涉及的电子部件10时的模式图。图8为从图6中的F所示的箭头标记的方向对实施方式所涉及的电子部件10进行观察时的模式图。图9为通过图6以及图7的B-B’线来剖切实施方式所涉及的电子部件10而得到的截面的模式图。此外,图10为通过图7的C-C’线以及图8的E-E’线来剖切实施方式所涉及的电子部件10而得到的截面的模式图。以下,参照图6至图10来对电子部件10进行详细说明。
如图9、图10所示,电子部件10通过利用螺丝14而被固定在基台11上的罩12而构成了形成有内部空间10a的框体。在基台11的内部空间10a侧的面11a上,由电子装置13b和安装有电子装置13b的电路基板13a构成的、作为电子部件10的检测单元的传感器部13即电路基板13a,通过粘合等方法而被粘贴在基台11的面11a上。另外,电子装置13b中的至少一个为,根据对磁性进行检测的检测元件的检测结果而对运动进行检测的地磁传感器。此外,传感器部13也可以包括加速度传感器或角速度传感器等惯性传感器。而且,传感器部13例如能够以可对三个轴的运动进行分析的方式而被适当构成。
此外,罩12的被固定于基台11上的固定方法,并未被限定于螺丝14,例如也可以为粘合,并且如果基台11以及罩12由塑料形成,则也能够采用由熔敷实现固定的方法。
如图7、图8所示,在基台11中,以沿着图示的Y方向而并列的方式而延伸设置有突起11b与突起11c。在突起11b上,沿着Y方向而形成有作为凹陷部分的槽11d,在突起11c上,沿着Y方向也形成有作为凹陷部分的槽11e。而且,槽11d与槽11e的X方向上的开口以相互对置的方式而被形成。此外,槽11d以及槽11e的Y(-)方向、即图2所示的电子部件10的组装方向上的一侧开口,而在相反方向上则形成有槽壁11f。此外,作为与保持件20的防脱突起卡合的卡合部,而在突起11b上形成有切口部11g,在突起11c上形成有切口部11h。
1.7.嵌合以及组装
图11至图13表示实施方式所涉及的保持件20,图11为从安装面一侧平面性地观察所涉及的保持件20的模式图,图12为从图11中的G所示的箭头标记的方向对保持件20进行观察时的模式图,图13为从图11中的H所示的箭头标记的方向对所涉及的保持件20进行观察时的模式图。
如图13所示,保持件20具备:以卷绕的方式被安装在作为运动体的高尔夫球杆200上的安装面20a;被插穿在电子部件10的槽11d(参照图7~9)中的向X(+)方向突出且在Y方向上延伸的作为突状部分的嵌合部20b;被插穿在槽11e(参照图7~9)中的向X(-)方向突出且在Y方向上延伸的作为突状部件的嵌合部20c。
如图12所示,虽然保持件20的±Y方向上的一方的端部20d沿着X-Z面而被形成,但另一方的端部20e被形成为与X-Z面交叉的形状,在本示例中被形成为沿着圆柱面Co的形状。其结果为,如图11所示,另一方的端部20e的平面形状成为凹形形状。通过以此方式形成另一方的端部20e,从而能够实现与一方的端部20d明显不同的形状。因此,例如在与保持件20嵌合的电子部件10具有指定组装方向的功能的情况下,能够在将形状不同的另一方的端部20e作为组装方向的指示部而相对于高尔夫球杆200进行调整的基础上,对保持件20进行安装,从而防止电子部件10的组装方向的错误。另外,并未被限定于本方式所示的、使另一方的端部20e的形状与一方的端部20d不同的情况,也可以标注简单的记号等的标记。
另外,在保持件20上也可以具备电子部件10的防脱突起20f、20g。防脱突起20f、20g在后述的电子部件10的组装时与未图示的电子部件10的卡合部卡合,从而防止电子部件10从保持件20上脱落。由于具备防脱突起20f、20g,因此也可以具备按压突起20h、20j,所述按压突起20h、20j在将电子部件10从保持件20上卸下时,解除防脱突起20f、20g的向电子部件10的卡合部的卡合。在将电子部件10从保持件20上卸下时,如图13所示,通过手指300在箭头标记方向上对按压突起20h、20j进行按压,而减小防脱突起20f、20g之间的距离,并解除其与电子部件10的卡合部的卡合,从而能够将电子部件10从保持件20上卸下。
接下来,对电子部件10的向保持件20组装的组装状态进行说明。图14为保持件20的向高尔夫球杆200进行安装的状态下的截面的模式图。如图14所示,保持件20被安装在高尔夫球杆200的握柄部200a上。握柄部200a成为如下的结构,即,防滑的握柄橡胶200c被包覆或被缠绕在杆身部200b上。握柄橡胶200c例如由橡胶、氨基甲酸乙酯人造橡胶(urethane elastomer)等的弹性材料形成,并通过利用保持件20的安装面20a(保持件20的内表面)而在与杆身部200b之间被压缩所产生的推斥力,而使保持件20与握柄橡胶200c之间的摩擦力增加,从而能够防止保持件20相对于高尔夫球杆200而产生位置偏移的情况。
虽然例示了实施方式所涉及的运动检测装置100被安装在高尔夫球杆200上的方式,但在例如像棒球的球棒这样的、在握柄部200a上不具备防滑单元的情况下,既可以将图14中的握柄橡胶200c这样的弹性部件夹持在棒球球棒与保持件20的安装面20a之间,也可以配置作为被夹持部件的防滑部件。作为被夹持部件,优选为,将橡胶、氨基甲酸乙酯人造橡胶等的弹性树脂或者软金属等作为材料。
图15为使保持件20与电子部件10嵌合的状态下的截面的模式图,具体而言为,在保持件20与电子部件10被组装在一起的状态下,在相当于图6、图7所示的B-B’部的位置处的组装剖视图。此外,图16为图15中的J所示的范围的放大图。运动检测装置100的组装为,通过使电子部件10如图2所示在被安装于高尔夫球杆200的保持件20上向箭头标记方向移动,并如图15所示使保持件20所具备的嵌合部20b与嵌合部20c插穿于、具体而言为滑动插入于电子部件10上所形成的槽11d与槽11e中,从而将电子部件10安装在被安装于高尔夫球杆200的保持件20上,进而被组装在运动检测装置100上。
如图14所示,当保持件20被安装在高尔夫球杆200的握柄部200a上时,握柄部200a的握柄橡胶200c被夹持在保持件20的安装面20a与杆身部200b之间。在该状态下,通过握柄橡胶200c的弹性而使与安装面20a对置的安装开口20k以被扩幅的方式进行位移,从而使嵌合部20b以及嵌合部20c成为向外侧移动的嵌合部20b’、嵌合部20c’的状态。
并且,当如图15所示以嵌合部20b’、嵌合部20c’的状态被插穿于槽11d、槽11e中时,如图16所示,所述嵌合部20b’、嵌合部20c’通过槽11e的槽壁面11j以及槽11d的槽壁面11k而向图示箭头标记K方向被矫正。即,在成为图15所示的运动检测装置100的状态下,保持件20被矫正为对握柄橡胶200c进行压缩的方向,从而能够提高保持件20相对于握柄部200a的保持力。因此,能够更可靠地进行运动检测装置100相对于高尔夫球杆200的定位,并且相对于因高尔夫球杆200的挥击而被施加到运动检测装置100上的惯性力或者冲击力而不易产生位置偏移,从而能够取得适当的高尔夫球杆200的挥击数据。
如上文所述,根据上述实施方式所涉及的运动检测装置100,能够获得以下的效果。
上述实施方式的运动检测装置100采用了如下结构,即,具备:电子部件(传感器)10,其具备传感器部13,所述传感器部13包含根据对磁性进行检测的检测元件的检测结果而对运动进行检测的地磁传感器;保持件20,其被安装在高尔夫球杆(运动体)200上,并对电子部件(传感器)10进行固定,并且在该保持件20中设置有磁性体30。
根据该结构,在对高尔夫球杆200的挥击动作等的运动进行检测时,通过被设置在保持件20中的磁性体30,从而能够减少在高尔夫球杆200的金属制的杆身部200b的周围所产生的磁性的干扰,进而能够抑制由磁性的干扰所造成的运动的检测误差。
此外,在上述实施方式的运动检测装置100中,采用了如下结构,即,磁性体30以相对于假想的中心线P而呈线对称的方式被配置,所述假想的中心线P为沿着电子部件(传感器)10与保持件20的并排方向的穿过高尔夫球杆(运动体)200的线。
由此,在将电子部件(传感器)10固定在被安装于高尔夫球杆200上的保持件20的状态下,由于磁性体30相对于高尔夫球杆200(杆身部200b)而被配置为平衡良好,因此能够在对高尔夫球杆200的挥击动作等的运动进行检测时,更有效地抑制地磁的干扰的影响。
此外,在上述实施方式中,将磁性体30配置在保持件20的内部。
根据该结构,由于磁性体30与作为运动体的高尔夫球杆200或外部环境不发生接触或未被暴露于其中,因此不易产生由摩擦造成的损坏或污垢等,故此能够保持由磁性体30实现的运动检测的检测误差的抑制效果。
此外,在上述实施方式中采用了如下结构,即,分别在保持件20以及电子部件(传感器)10上设置有嵌合部20b、20c以及与它们相对应的槽11d、11e,并且通过使相对应的嵌合部与槽彼此相互嵌合,从而使电子部件(传感器)10与保持件20被固定的结构。
由此,能够成为容易实施向作为运动体的高尔夫球杆200的安装的运动检测装置100。
另外,本发明并不限定于上述的实施方式,也能够在上述的实施方式中施加各种改变或改良等。在下文中,对改变例进行叙述。
改变例1
图17A为模式化地表示改变例1所涉及的保持件20E所具备的磁性体30的示例的剖视图,图17B为相当于将改变例1所涉及的保持件20E假想性地在平面上展开了的状态的说明图。
虽然在上述实施方式中,如图5A至图5C所示,对在保持件20的内部设置一个部件的磁性体30的结构进行了说明,但是并不限定于该结构。
以下,对改变例1所涉及的保持件20E进行说明。另外,对与上述实施方式相同的结构部位标注相同的标号,并省略重复的说明。
在图17A以及图17B中,被分割为多个的磁性体30以埋入的方式被设置在改变例1所涉及的保持件20E中。在本改变例中,被分割为三个的相同尺寸的磁性体30被设置于保持件20E的内部。此外,优选为,被分割为多个的磁性体30以如下方式被配置,即,在电子部件(传感器)10被固定于保持件20E上的状态下,相对于沿着电子部件(传感器)10与保持件20E的并排方向的穿过高尔夫球杆200的假想的中心线P而呈线对称。优选为,也将这种成为相对于假想的中心线P而呈线对称的配置应用于被分割为多个的磁性体30为各不相同的尺寸的情况中。
如上文所述,根据改变例1所涉及的保持件20E,与上述实施方式中的效果相同,也能够在固定了电子部件(传感器)10的状态下,在对高尔夫球杆(运动体)200的运动进行检测时,抑制杆身部200b周围的地磁的干扰,从而对检测误差进行抑制。
(改变例2)
图18为相当于将改变例2所涉及的保持件20F假想性地在平面上展开了的状态的说明图。改变例2所涉及的保持件20F中的磁性体30形态与改变例1的磁性体30的分割与配置方向有所不同。即,在上述改变例1的保持件20E中,被分割为多个的磁性体30以相对于沿着电子部件(传感器)10与保持件20E的并排方向的穿过高尔夫球杆200的假想的中心线P而呈线对称的方式被配置、并且以平行的方式被配置,相对于此,在改变例2的保持件20F中,被分割为多个(在本改变例中为三个)的磁性体30以相对于上述假想的中心线P而呈线对称的方式被配置、并且以交叉(在本改变例中为正交)的方式被配置。
根据如上文所述的改变例2所涉及的保持件20F,与上述实施方式以及上述改变例1相同,也能够在固定了电子部件(传感器)10的运动检测装置100中,在对高尔夫球杆200(运动体)的运动进行检测时,通过磁性体30而对高尔夫球杆200(杆身部200b)的周围的磁性的干扰进行抑制,从而实施准确的运动的检测。
(改变例3)
图19为模式化地表示改变例3所涉及的保持件20G所具备的磁性体30的示例的剖视图。
虽然在上述实施方式以及改变例1、改变例2中,如图5A至图5C、图17A、图17B以及图18所示,对采用在保持件20、20E、20F的内部设置磁性体30的结构进行了说明,但并不限定于该结构。
以下,对改变例3所涉及的保持件20G进行说明。另外,对与上述实施方式以及变形例1、改变例2相同的结构部位标注相同的标号,并省略重复的说明。
在图19所示的改变例3的保持件20G中,磁性体30被配置在与作为运动体的高尔夫球杆200接触的接触面的相反的面上。
根据该结构,能够通过将磁性体30贴在保持件20G上等的简单的方法而形成设置有磁性体30的保持件20G,并且由于保持件20G是在磁性体30不与高尔夫球杆(运动体)200接触的状态下被保持在高尔夫球杆200上的,因此能够防止产生由磁性体30与运动体接触所造成的伤痕或污垢的情况。
(改变例4)
图20为模式化地表示改变例4所涉及的保持件20H所具备的磁性体30的示例的剖视图。在改变例4的保持件20H中,将磁性体30配置在与上述改变例3的保持件20G中的磁性体30的设置面相反的面上。即,在图20所示的改变例4的保持件20H中,磁性体30被配置在与高尔夫球杆(运动体)200接触的接触面上。
根据该结构,能够通过将磁性体30贴在保持件20H上等的简单的方法而形成设置有磁性体30的保持件20H,并且由于磁性体30被配置在高尔夫球杆(运动体)200的接触面侧处,因此能够获得在使用中(在运动的检测中等)保护磁性体30免受因与外部接触而产生摩擦或损坏的这一效果。
另外,如上述的改变例3的保持件20G以及改变例4的保持件20H所示,在将磁性体30设置于保持件20G、20H的外侧的面上的结构中,通过在磁性体30的表面上形成由树脂等构成的保护膜,从而能够防止由与高尔夫球杆200等的运动体、外部环境或物体的接触所造成的磁性体30的伤痕等的损坏或污垢的情况。
2.附带传感器的运动器具
在图3以及图21中,附带传感器的运动器具400为高尔夫球杆200等的运动器具,且安装有上述的运动检测装置100。如上文所述,由于这种附带传感器的运动器具400在保持件20上设置有磁性体30,因此能够高灵敏度地实施由外部的通信设备(智能手机等的便携式信息终端或个人计算机等)和无线电波实现的信息通信,从而能够进行高精度的运动分析。
3.运动分析系统
图21为表示具备上述实施方式的运动检测装置100的运动分析系统1000的外观图。如图21所示,本实施方式所涉及的运动分析系统1000具备上述的运动检测装置100和计算机500,所述计算机500取得通过运动检测装置100而获得的作为运动体的高尔夫球杆200的运动数据,并对运动数据进行分析。计算机500具备处理部500b和显示部500c,所述处理部500b具备输入部500a,所述显示部500c显示处理结果。虽然在图示的示例中具备个人计算机500(以下,称为PC500),但也可以通过无线的方式而将平板终端或智能手机等便携式终端与运动检测装置100连接。此外,为了对PC500的分析结果进行记录,也可以具备作为外部输出的打印机600。另外,在本实施方式中,在运动检测装置100与PC500之间通过无线通信的方式来实施数据的发送与接收。
在图22中,示出了图21所示的运动分析系统1000的框图。如图22所示,在运动检测装置100所具备的电子部件10中至少具备:至少具有地磁传感器的传感器部110;在对该传感器部110的地磁传感器等的传感器所检测出的检测数据实施数据处理并且进行存储的作为数据取得部的数据累积部120;包括向PC500发送数据的发送部132和对来自PC500的发送进行接收的接收部131的第一通信部130。此外,在作为分析装置的PC500中,包括:第二通信部510,其包括对从电子部件10的第一通信部130发送的数据进行接收的接收部511、和对第一通信部130发送电波的发送部512;处理部500b,其包括实施所取得的检测数据的数据处理并进行分析的运动分析部520;显示部500c,其显示运动分析部520中的分析结果。此外,作为分析结果的外部输出而具有打印机600。
对运动分析系统1000的动作的一个示例进行说明。当对安装有运动检测装置100的高尔夫球杆200进行挥击时,传感器部110对挥击动作进行检测,并向数据累积部120发送检测数据。在本实施方式中,至少在传感器部110中具备的地磁传感器将高尔夫球杆200的挥击动作作为时间性的地磁变化而进行检测,并向数据累积部120输出其检测数据。在数据累积部120中,在将被输入的检测数据处理为能够向PC500发送的数据形式的基础上,预先进行累积(存储)直至接收到来自PC500的发送指示。在用于运动分析的预定的挥击结束时,开始进行运动分析的工作。并且,当通过PC500的输入部500a(参照图21)而向处理部500b发出分析开始的命令时,通过第二通信部510的发送部512而向第一通信部130发送出检测数据发送的指示。收到所涉及的检测数据发送的指示,并根据被传送至第一通信部130的接收部131的命令,从而通过发送部132例如利用无线电波而向处理部500b发送被存储于数据累积部120中的检测数据。
通过第二通信部510的接收部511而接收到的检测数据被发送至运动分析部520,并根据预定的分析程序来执行高尔夫球杆200的运动分析。分析结果将作为图像而被显示在PC500所具备的显示部500c上,或者通过作为外部输出的打印机600而被记录、输出于记录介质上。
根据上文所述的运动分析系统1000,由于包括了上述的运动检测装置100,因此通过将运动检测装置100安装在运动体(作为一个示例,为高尔夫球杆200)上,从而能够减少在运动体的周围所产生的地磁的干扰,从而取得由地磁的干扰造成的运动的检测误差被抑制了的运动数据,并根据该运动数据来实施运动分析。因此,能够提供一种可实施更高精度的运动分析的运动分析系统1000。
此外,在运动分析系统1000中,由于能够很容易地在例示的运动体(高尔夫球杆200)上装卸运动检测装置100,从而即使在对例如多个运动体的特征进行分析的情况下,也只要至少准备一组运动检测装置100即可,因此能够削减用于分析的费用。此外,由于并未采用由粘合单元实现的传感器向运动体的安装,因此能够缩短分析准备的时间,而且在分析后也很容易将传感器从运动体上卸下,并且能够缩短分析时间以及防止运动体的粘合剂等的污垢附着,从而能够在不降低运动体的商品价值的条件下,实施运动体的运动特性的分析。
本发明并未被限定于上述的实施方式,能够进一步进行各种改变。例如,本发明包括与在实施方式中所说明的结构实质上相同的结构(例如,功能、方法及结果相同的结构、或者目的及效果相同的结构)。此外,本发明包括对在实施方式中所说明的结构的非本质的部分进行置换而得到的结构。此外,本发明包括能够取得与实施方式中所说明的结构相同的作用效果的结构、或实现相同目的的结构。此外,本发明包括将公知技术添加到实施方式所说明的结构中而得到的结构。
符号说明
10…作为传感器的电子部件;10a…内部空间;11…基台;11a…内部空间10a侧的面;11b、11c…突起;11d、11e…槽;11f…槽壁;11g、11h…切口部;11j、11k…槽壁面;12…罩;13、110…传感器部;13a…电路基板;13b…作为检测元件的电子装置;14…螺丝;20、20E、20F、20G、20H…保持件;20a…安装面;20b、20c、20b’、20c’…嵌合部;20d…一方的端部;20e…另一方的端部;20f、20g…防脱突起;20h、20i…按压突起;20k…安装开口;30…磁性体;100…运动检测装置;120…数据累积部;130…第一通信部;131…接收部;132…发送部;200…作为运动体的高尔夫球杆;200a…握柄部;200b…杆身部;200c…握柄橡胶;300…手指;400…附带传感器的运动器具;500…计算机;500a…输入部;500b…处理部;500c…显示部;510…第二通信部;511…接收部;512…发送部;520…运动分析部;600…打印机;1000…运动分析系统。