1.一种脚步追随机械装置，其特征在于：包括主控系统和分别与其相连接的位置检测装置、平面移动装置，还包括分别安装在使用者两脚上并与脚同步运动的位置参照点装置，所述平面移动装置与托接装置相连接，所述托接装置包括用于承载使用者双脚的一对脚托，所述位置检测装置用于检测位置参照点装置的位置及方向信息，所述主控系统控制平面移动装置进行移动，使得脚托在确定的平面内接住使用者的双脚并进行运动重心归中。
2.根据权利要求1所述的脚步追随机械装置，其特征在于：所述平面移动装置包括固定架、旋转控制装置、摆动装置、距离控制装置；
所述固定架确立一个“旋转轴a1”，a1在空间中固定不动；
所述旋转控制装置与固定架轴连接，绕a1轴旋转；
所述旋转控制装置确立一个“旋转轴a2”，a2相对于旋转控制装置固定不动，随旋转控制装置一起绕a1转动；
所述摆动装置与所述旋转控制装置轴连于一点，称为A点，绕a2旋转；
所述距离控制装置与所述摆动装置滑动连接或轴连接，滑动连接时距离控制装置沿摆动装置确定的方向滑动，轴连接时距离控制装置绕连接轴转动；
所述距离控制装置与脚托相连，并能够根据主控系统命令调整脚托与A点之间的距离。
3.根据权利要求2所述的脚步追随机械装置，其特征在于：所述脚托上安装有感应装置，从而判断使用者的脚是否与脚托接触，所述感应装置包括压力感应装置、光敏感应装置、距离感应装置、触点开关。
4.根据权利要求1所述的脚步追随机械装置，其特征在于：所述位置检测装置包括设置在位置参照点装置上的惯性测量单元及无线发射器，以及与主控系统相连接的和无线发射器对应的无线接收器，所述无线发射器能够将惯性测量单元的信息通过无线接收器告知给主控系统。
5.根据权利要求4所述的脚步追随机械装置，其特征在于：每个无线接收器对应一个或多个无线发射器，所述无线发射器能够通过同一个载波频率的不同调制信息或采用不同的载波频率来进行区分。
6.根据权利要求1所述的脚步追随机械装置，其特征在于：所述脚托设置有方向控制装置和平衡装置，所述方向控制装置与主控系统相连接，用于控制脚托的方向朝向，所述脚托的上表面设置有平板，所述平衡装置设置有陀螺仪传感器，用于控制平板在确定的平面上保持水平。